Ábra típusú léptető szállítószalag
Automatikus vonal a legegyszerűbb minden Rianta össze összesítése alapján mill-nek összekapcsolt közlekedési rendszer kényszerítést rudak vagy lapok a műholdak. Az első esetben, minden egyes ciklus után egy munkadarab-AB-automatikus mozgó és rögzített helyhez kötött eszközök, konjugált-helyen a munkahelyzetben, és a második - a műhold, amely viszont-schayutsya időközönként a kezelési folyamatot, és szintén rögzítve a dolgozó Posy -tsiyah. Stabil megmunkálási pontosság átviteli vonalak függ kiküszöbölését vagy csökkentését kopás eredménye-Tate mozgó részek közötti súrlódást beépülő E.
Az automatizált termelés újbóli így előformázott nyújtanak mezhopera-transzlációs szállítási rendszerek: a gravitáció-to-közi előforma darabonként 10 kg; A hajtó-görgő működő vagy szuszpenzió toló szállítószalag - egy nagyobb súlyt. Berakodás vagy kirakodás munkadarabok feldolgozása után robotok működését.
^ 1. Cél Járművek Automatikus gépsorok: lépésre TRANSPOTERY
Határozottabb szállítmányozók megfelelnek a következő típusok: kutyákkal, zászlókkal, megragad, reynernye rámenős és a lánc (1. ábra).
1. ábra típusai léptető szállítószalag.
A legszélesebb körben használt léptető rúdszállítók kutyákkal (1A.). Abban munkát végeznek egyszerű mozdulattal - időszakos dugattyús.
Jelentős előnye az, léptető szállítószalag kutyákkal a könnyű mozgás és a megfelelő meghajtó egyszerűség (hidraulikus vagy pneumatikus henger). A hátránya - a hiányzó rögzített tájolás a részleteket a végén a szállítószalag sebessége és a szállítás során. Végén a szállítószalag sebessége előrelépés szükséges csökkenteni, és meghosszabbítja a ciklus vonalon.
Stepping rúdszállítók zászlókkal (ábra. 1, b) elegendő biztosan, hogy rögzítse a munkadarabot. Transporter címkék alkalmazni a mechanikus rész az automatikus dugattyú gyárban. Adaptációk műholdas szerelni a dugattyúk mentén mozgatjuk 1 vezetősín shipoobraznoy alakja (2. ábra). Mozgatják a rúd 5 körszelvényű, mely szakaszok vannak rögzítve alakú napvédőket - dobozok 4. A kiindulási helyzetben a kör alakú rúd alakú napvédőket felvetett. Amikor mozog a dugattyúrúd 3 együtt zászlók 45 irányában forog a sín. Minden egyes kivágott plexi fedi egy cserép 2. Amikor a rúd előre mozgás egyszerre négy dugattyú halad előre egy helyzetben a vonal mentén. Ezt követően, a sáv az eredeti helyzetébe, és a visszatérő löket. Forgatás a rúd és annak tengelyirányú mozgását által végzett két hidraulikus henger.
2. ábra Stepping szállítószalag zászlókkal.
Szállítószalagok zászlók igényelnek bonyolultabb hajtás, mint a kilincsek transzporterek: szükség van, hogy végezzen további mozgás - forgatás rúd, ami után a bár be kell zárni, és a spontán forgatás zászlókat kell hagyni.
3nachitelno ritkán használt léptető Grab szállítószalagok (ábra. 1c), amelyben a rúd teszi két váltakozó alternáló mozgását a merőleges irányokban a fázissorrendet. A munkadarabok mozgatása merev zászlókat. Konstruktív végrehajtás ilyen szállítószalagok általában bonyolult. Ezek a feltételek csak az esetben, ha a megközelítés, hogy a megfogó részeket lehet előállítani csak egy bizonyos kéz, és a leszállás alkatrészek szállítják a helyzet az, hogy mozogni helyzetbe helyezze a szállítószalag kell emelnie az elemet felfelé.
Reynernye léptető transzporterek (ábra. 1d) bonyolultak típusú megragad. A kinematikai ugyanaz. Alkatrészek nem mozdult zászlók, és rögzítjük a megfogó rúd, amely általában található a tetején. Ezek szállítószalagok igényel bonyolult felépítmények felett vonalak. Azonban az automata gyártósorok, amelyek feldolgozása aknák alkalmazásának reynernyh transzporterek sok esetben indokolt.
Pushing léptető transpotery (ábra. 1, d) protozoák. Ezek tolókát (jellemzően hidraulikus vagy pneumatikus munkahenger rúd) közvetlenül befolyásolja az utolsó része egy folyamatos szalagot nyomán. Az egész oszlopot, amikor a tolórúd mozog egyidejűleg a nyomást az egymáshoz szorosan elrendezett részek. A tömegrész a felszedő hely mellett a fő tolórúd a hosszú löket alkalmazni egy második - egy kiegészítő szállítószalag egy rövid löket. Ez a kialakítás a nyomógomb öv használták a automatizált vonalon kar jármű felfüggesztését feldolgozás.
Hiánya nyomja szállítószalagok, hogy a rögzítés az oszlop részek felhalmozódása miatt a lineáris méretei a hibák nem lehet végrehajtani. Van, hogy rögzítsék azokat eltávolítása után a kitoló, kezdve a legtávolabbi részeit. Mivel ebben a sorban a hatása elhúzódó ciklus. Annak ellenére, hogy ezt a hátrányt, nyomja szállítók köszönhetően az egyszerűség megtalálható meglehetősen széles körben használják.
Lánc szállítószalagok (1., E) széles körben használják, mint azt a folyamatos közlekedés, de a lépésekről, amelyeket csak ritkán. Basing alkatrészek szállított láncszemek pozíciók szinte lehetetlen. Egyszerre csak egy lépést kell tennie több mint a távolság a pozíciókat, és csúszó megáll a sorban pozíciók; fekve szabadon a láncszemek részek mindig ütközésig szökött.
Egy jó példa az elrendezés az automatizált vonal aggregálódott gép egyedülálló közlekedési rendszer szolgálhat egy részét az automata eszterga üzem termelése 7815K1 csapágyak (külső és belső gyűrű).
3. ábra Az elrendezés az eszterga rész automatikus üzem gyártásához csapágyak.
Munkadarab gyűrűk töltik fel az automatikus 1 siló (3.), Amely felvonó 2 emelkedése a már orientált helyzetben, hogy a felső szinten a közlekedési rendszer. A tálcák 6, és a kisülési 3 szállítószalag tápláljuk a munkadarab szállítószalag-elosztó 4 osztja el az üres néhány párhuzamos fém-munkagépek 7 (az 1. lépés - A három gép). Múlt az első előminta kezelési lépés felvonók fel ismét 2 felső szállító rendszerben és a elvitelre szállítószalagok 3 tápláljuk rá a szállítószalag-elosztó 2. lépés, amely arra szolgál, két fém gép 7 és t. D. végén részét a kezelt gyűrűk jönnek automatikus boltban 5.
Automatikus garat működik rámpa (5 mp) lényegesen nagyobb, mint a felszabadulási sebességét termékek egy részének szerszámgép (20 mp), így egy rövid ideig a szállítószalag-elosztó van töltve gyűrűk. Amikor közeledik a bejáratnál a transzporter tartalmaznak kialakítson egy érintkezőszenzor 8, amely letiltja az automatikus emelés és a garatot. tuskó ellátás nem történik, amíg a szállítószalag-elosztó tűnik immunsejtek kapni gyűrű. Amikor elérte a kívánt egységek számát a Gyűrűk működésbe lép automatikusan, így a tétlen stroke.
^ 2 A cél jármű Automatikus gépsorok: Mechanizmusok csipesz és FIXING
Szerelése tárgyakból az eszköz végezzük sorrendben: előzetes helyzetben (orientáció) határozza meg a szerelési elemek, és a végső - megadása után a bilincsek a lyukak vagy rések a termék. Biztonságossá előállított termékek speciális bilincsekkel fixálás után.
Mivel a rögzítő mechanizmusokat automatizált berendezéseket használnak, kart, ék, ék alakú dugattyú, kar-pivot, állvány, csavart és más mechanizmusok. Ennek szükséges feltétele, megbízható és folyamatos működés az eszközök használatát, melyben a speciális rögzítő eszközöket, amelyek nem teszik lehetővé a nagyobb szorító erővel meghaladó előre meghatározott érték elkerülése érdekében fokozott deformáció cikkek és zuhanykabinok eszközök.
Működtető befogómeehanizmusra képesnek kell lennie a szorítóerő beállítása bizonyos határokon belül. Ez követelményt hidraulikus hengerek, pneumatikus és pnevmogidroprivody. Eltekintve van használatban automatizált eszközök, mágneses és elektromágneses, vákuum, elektro-mechanikus kapcsolóelemekkel.
Ha a termék kialakítása nem teszi lehetővé, hogy telepíteni és rögzítse egy álló eszközt, például a termék telepítve van a műholdas eszközök, amelyek két csoportra oszthatók: a műhold, amely a termék alapja csak és rögzítés műholdas termékeket gyártanak egy álló szerszámgép tartozékok; műholdak, amelyen a termék alapja, és rögzített. Csak a műholdak vannak rögzítve a kiigazítás a gépek.
Telepítése, kötési és termékek eltávolítását a műholdas gyártás után termelt kézzel vagy automatikusan különleges eszközök szerelt a be- és kirakodás pozíciókat az elején és a végén az AL vagy rész. Rögzítés kerül végrehajtásra a különböző befogó karok révén menetes bilincs.
Ahhoz, hogy rögzítse a munkadarabot gépasztalon használt univerzális befogó készüléket. Befogószerkezet kézi meghajtású elsősorban rögzítéséhez munkadarabok házrészek, a feldolgozási idő, amelynek viszonylag nagy, és ezért az idő rögzítésére és unfastening nyersdarabok a teljes egyenlege a darab, számítási idő kicsi.
Egy csökkentésének hatékony módja a kiegészítő szükséges időt rögzítő és unfastening az előforma az, hogy egy nagy sebességű gépesített hajtások. Használata pneumatikus és hidraulikus hajtások, mint a gépesített működtető szorító eszközök célgépek.
Bystroperenalazhivaemye hidraulikus szorító szerkezet. Henger 2 bystroperenalazhivaemogo univerzális szorítószerkezet (ábra. 5.P) van rögzítve a T-slot gépnek vagy számlát táblák keresztül hornyolt betét / kampó és hornyok. Ha injekciós olajat a dugattyú kamrájába a hidraulikus henger 2 dugattyú 3 dugattyúrúd 4 felfelé mozog, elforgatásával a csap anyát 5, és a gömb alakú alátétek használt ragadt képest az anyát 7 V /, ezáltal biztosítva a munkadarab 8. Quick-change befogókészülék látva egy tervezési gyorskioldó lakatanya .
Az egyes, az ellenkező oldalán polugaek rögzített lépésben P dugattyúk 10. Springs található a furatok polugaek, dugattyúk összeér a vállak 10. Gyors ki- és beszerelése az anya által hordozott megnyomásával két ujjal a kiálló végek a dugattyúk 10, ahol a fél anyát húzzuk szét, és az anyát lehet könnyen eltávolítható vagy telepített egy csap.
Ábra. 5.11. Bystroperenalazhivaemoe hidraulikus feszítőszerkezet: 1 - slot betét; 2 - hidraulikus henger; 3 - dugattyús; 4 - rúd; 5 - egy anya; 6 - a gömb alakú alátét; 7-ragasztás; 8 - blank; 9 - tavasz; 10 - a dugót; 11 - egy anya.
Az erő a dugattyúrúd nyomáson olajat 4,9 * 10 ^ N / m (50 kgf / cm ^), és 42.434 (4330 KGF). Megváltoztatása az emelőkar lehet beállítani a befogó erő. Levágásainak kialakított kitolja markolat, nem teszik lehetővé, hogy telepíteni őket abban a helyzetben, amelyben a átvitt erő csap meghaladja a megengedett.
Ahhoz, hogy automatizálják a szállítási és megmunkálási komplex vagy kényelmetlen konfiguráció elsősorban öntött és műholdas összeköttetést alkalmazunk. Ezeken a vonalakon, a részleteket vannak telepítve speciálisan műholdak. A műhold együtt mozog a munkadarab feldolgozás minden helyzetben egészen az utolsó, és a munkadarab maga is mereven a műhold.
Házrészek főként állandó egyetlen vagy több műholdas eszközök, és szállították át szállítószalagok vagy görgős asztalok között gépek és automata raktár. Az ipari robotok szállítására testrészek ritkán használják, csak abban az esetben, ha a testrészek a kis méretek és a fejlett alap.
Adaptációk műholdak formájában egy téglalap alakú lemez, melynek tetején a munkadarabokat rögzítve, és az alsó résznek van hornyok és furatok alapján tárolóeszközök, járművek vagy gép tábla. Így az eszközök egy műholdas funkció nem csak a szerszámgépek, hanem eszközök szállítására és tárolására alkatrészeket raktáron.
Ha a termék kialakítása nem teszi lehetővé, hogy telepíteni és rögzítse egy álló eszközt, például a termék telepítve van a műholdas eszközök, amelyek két csoportra oszthatók: a műhold, amely a termék alapja csak és rögzítés műholdas termékeket gyártanak egy álló szerszámgép tartozékok; műholdak, amelyen a termék alapja, és rögzített. Csak a műholdak vannak rögzítve a kiigazítás a gépek.
Telepítése, kötési és termékek eltávolítását a műholdas gyártás után termelt kézzel vagy automatikusan különleges eszközök szerelt a be- és kirakodás pozíciókat az elején és a végén az AL vagy rész. Rögzítés kerül végrehajtásra a különböző befogó karok révén menetes bilincs. Készülék műholdas két részből áll: az alsó elemek csavarozva a normalizált bevezetéshez és fixálást a gépek és speciális felső (egy eltávolítható kiigazítás) telepítésének és rögzítő cikkek. Attól függően, hogy a telepített termékek műholdas eszközök vannak osztva egy-és több. Egységes eszközöket alkalmazunk a gyártás a nagy termékek, és a multi-ülés - a közepes méretű termékek.
A műholdak tudja kezelni házrészek, tányérok, karok, hajtókarok és még részei formájában forgástestek. Az ilyen eszközök használata biztosítja a gyártás megfelelő orientációban mozgás közben az egyik üzemi helyzetből a másikba, alkalmazásának lehetőségét minták normalizált szerszámgép rögzítésére műholdak. De ez megnöveli a hiba alapú termékeket lehet figyelembe venni, amikor beállítja a berendezés, bonyolult közlekedési APS készülékek, növelve az elfoglalt területet.
Műholdak vagy motorkocsik, hogy forog tengelye körül, és beköltözött a feldolgozás, aján-lott elvégezni légpárnák (ábra. 29). Másfelől, a hosszanti turn-schenie műholdas és rögzítési is kell végezni a alapozva forráspontú kopás elleni védelem felületek (ábra. 30), ami különösen fontos a befejező művelet. Megszűnése után a munkaciklus (. Ábra 30a) hidraulikus henger 6 keresztül 10 bütyök otodvi-Gaeta műholdas 1 alapozza ütközők 7-9, és a 2 rúd mozog, hogy a következő feldolgozás zitsiyu (ábra 30.6.). Ezt követően, rúd-drotsilindr b működik fordított feszültség-előfordulás, és rögzíti a műholdas 1 (ábra 30,6.); ugyanakkor a rendszer aktiválódik 3-5 blo-Kirovka. Alkalmazása során garattöltés munkadarabok csoport rotációs malomban-ing aggregált átalakíthatjuk egy forgó vagy forgó-lánc automatikus vonal.
^ Ábra. 30. Az áramkör a hosszirányú mozgás és zár a műhold: és - a működési műholdas polo zhenii; b a hosszanti eltoló; a -fiksatsiya
A robotok, a CNC, multioperation műszere mentális üzletek multioperation gép moduláris típusú cserélhető többorsós fej-E, a kezelési eszköz és a szállítószánok idegenvezetővel Belem ka-vezérelt számítógép lehetővé vypol-feldolgozás tételekben nyat alkatrészeket cha száz megigazította termelés mini-mal munkaerő-költségek.
Az automatizálási mérnöki munka épületek automatikus rendszer Scientific Research (ARS) automatizálja vannogo-tervezés (CAD), automatikus vezérlőrendszer technológiai gyártás előkészítése (ASUTPP), automatikus vezérlőrendszer termel-by (CAM) és mások. amely kiterjeszti a kreatív lehetőségeket a mérnökök, és bizonyos esetekben jelent Wola adatok továbbítására a termelési szerkezet és a technológiai termékek közvetlen kormányzati számítógépeken működik a gép és a technológiailag berendezések.