Válogatás szervomeghajtással felvonók - modellező ötletek - skyflex interaktív

A növekvő érdeklődés nagy modell az egész világon és hazánkban különösen egyre fontosabb kérdés a megfelelő választás a szervo hajtás vezérlő felületek. Ez tetszik neked, vagy ijesztő, de ez egy olyan terület a tudás, ami bevonása nélkül legalább egy kis tudomány nem tud. Kezdjük a kifejezés, amelyet ismerni kell minden - a nyomaték szervo. Ez mérik „kg x cm” és képviseli a terméket az erő, amely továbbítja a kormányzási tolóerő a távolság a tengely a szervomechanizmusban.

Így, szervo nyomaték kg cm 3 lehet alkalmazni erő 3 kg 1 cm-re a tengely, vagy több (fontos a nagyméretű modelleket) 1,5 kg a vállát a 2 cm-es, és csupán 0,5 kg per 6 cm. Ha a szervo kar hossza növekszik, a továbbított erővel, vontatási, ennek megfelelően csökken.

Most gyors előre, hogy a terület nem olyan ismerős sokan. Arról van szó, a terhelés a vezérlő felületen. Betölteni ezt fakad az intézkedés a megosztott aerodinamikai erők vezetés közben mintát a levegőben. Sokan megpróbálták bottal a kezében az ablakon, és tudjuk, hogy az erő a szembejövő nyomás függ a sebesség. Pontosabban, a nyomás függ a téren. Mivel a nyomás az erő, amelyet a egységnyi területen, ki tudjuk számítani ható erő a kar, vagy azzal kapcsolatban a téma - a vezérlő felületen. Ez vonatkozik az összes, hogy a lift, csűrő vagy fület. Kiszámításához szükséges ismerni a sebesség, kormányszög és a felület szórása.

Ehhez néhány támpont nagyságrendű erők léphetnek fel, úgy a meglehetősen jellemző a nagy modellek pár felvonók Su-26 1: 4 skála, amelyek mindegyike átlagosan húrja 10 cm, hossz: 30 cm, és a teljes terület 600 cm2 . Térjünk is a maximális eltérítési szög 20 fok. Sebességgel 50 km / h a teljesítmény csak 0,23 kg. De 160 km / h az már 2,57 kg, világosan szemlélteti a másodfokú függőség, a fent említett (ebben az esetben azt mérjük, az erő „kg”, bár jobb lenne beszélni „kilogramm-erő” kg). Csűrők ilyen légi jármű, amelynek húrja 8 cm, hossza 62,5 cm, és egy területe 1000 négyzet cm egyes vizsgálati erő 4,3 kg sebességgel 160 km / h.

Meg kell azonban jegyezni, hogy az alacsony sebességű modell nagy húzás, mint a másolatok biplanes, ritkán éri el a sebesség meghaladja a 100 km / h, és így a terhelés a kerekek nem érnek el ilyen magas értékeket.

Válogatás a szervo

Szükségleteinek felmérése érdekében a nyomaték megyünk, hogy egy kicsit a matematika. Tegyük fel, hogy a fenti erőket, hogy a közepén a húrt vezérlő felületen. Ebben az esetben az a kormánykerék elfordításakor a 10 cm magas, modell egy akkord kívánt nyomatékot, ami számszerűen egyenlő az erő, megötszöröződött. Így a nyomaték befolyásolja nemcsak a térség, hanem húrja ellenőrző felület, és az utolsó tényező általában figyelmen kívül hagyják a design nagy modellek. Továbbra is lenne másik tényező. Ezek a számítások feltételezik egyenlő eltérítési szögei vezérlő felületek és szervomechanizmusok karokat. De ez nem így van, mert a szervó löket 40 fok, ami kétszerese a kontroll felületek egyenlő 20 fok. Ezért elosztjuk a kapott nyomatékot a szűkölködő kettő. Ennek eredményeként, annak kiszámításához kell szorozni erő 5/2 = 2,5. Így például a sebesség 160 km / h egy meghajtó a lift szükséges 2,57h2,5 nyomaték = 6,4 kg cm, és a csűrő 4,3h2,5 = 10,75 kg cm. Abban az esetben, ha kívánjuk kezelni mindkét felét a felvonó és csűrő külön (ami erősen ajánlott), majd a kapott értékeket kell a felére csökkenthető.

Kapunk 3,2 kg és 5,4 cm-es, ill. Az első érték elég erő szabványos szervó, és a második lesz szükség több „izmos”, és, mondjuk, 5 kg cm nyomaték. Amikor kiválasztja szervo minták nagy bányászati ​​sebesség nem fontos, de az erő és a pontosság a legfontosabb. Természetesen megtalálható egy viszonylag olcsó gépek a szükséges kapacitás, de ők maguk a semleges helyzet valószínűleg azt eredményezi, a lebegés a kontroll felületek.

Vannak más tényezők, amelyeket meg kell venni. Szervók kell is foglalkozni a saját súlya a kormány és csűrő. A kis repülőgép modellek is jelentéktelen, ami nem a nagyobb gépek. Tehát, az ellenőrök LMA angol társadalom nem szabad repülni modell súlya több mint 20 kg, felszerelt tömeg kiegyensúlyozott kormánylapát. Nagy lift könnyen súlya több száz gramm - például, hogy a 500, a nyomaték a 3 kg cm korábban kapott értéket csak akkor lehet szükség annak érdekében, hogy fenntartsák a vezérlő felületet a semleges helyzetben (az ábrákon túlterhelés növeli a súlya a része tíz vagy több alkalommal) . Továbbá, annak érdekében, egy tömeg kiegyensúlyozó jelentősen csökkenti a lebegés kontroll felületek.

Sok ilyen síkok formájában aerodinamikai kompenzáció: egy része a lift, csűrő és oldalkormány előre kiáll a forgástengely. Ez csökkenti az aerodinamikai terhelést a szervo, és ismét az anti-lebegés. A fenti számítások azt figyelmen kívül ezeket a funkciókat, mert a hatásuk elhanyagolható, bár természetesen fontos.

Végül úgy véljük, a leginkább terhelt felülete minden - a szárny vagy leszálló fékszárny. Használata az alapvető megközelítés a fent leírt. Tegyük fel, a maximális szárny eltérítési szög 50 fok, és a méretei megegyeznek: hossza - 40 cm, akkord - 10 cm-es, a teljes terület a két rész - 800 sq cm. Az egyetlen különbség az, hogy az elhajlás szöge nagyobb, és a használt teljes lefolyása szervo egyik szélső helyzetből a másikba. Ha a teljes elfordulási szögét a kar szervomechanizmusok 80 fok, és a fedél által eltérített 50 fok, akkor ez az arány 8/5 = 1,6, 2 helyett, mint korábban volt. Ez már növekedéséhez vezet a kívánt nyomatékot.

A számítások azt mutatják, hogy a sebesség 160 km / h szükséges nyomaték 24 kg cm, hogy teljes mértékben engedje el a szárnyak. Két erős szervót az egyes részekben, lehetséges, hogy megoldja a problémát. Érdemes egy ilyen megoldás azonban költséges lenne. De nincs szükség. Ha ilyen terhelés jelentkezik, akkor valószínű, hogy tépje le a takarólemezt. Továbbra is a koncepció elfogadását egy nagy légi járművek, azaz, hogy korlátozná a sebességet, amellyel a szárnyak megengedett. Ez egy jogos kérdés: hogyan tudja megvalósítani a kísérleti RC modellezés? Végtére is, ő nem ült a kabinban, nézte a sebességmérő. Nézzük megközelíteni a problémát a másik oldalon. Mi választjuk ki a szervó, hogy képesek voltak kiterjeszteni a szárnyak csak egy bizonyos sebesség. Legyünk jó ár-érték 80 km / h. Ez elég, tekintve, hogy az istálló sebesség legalább kétszer kisebb. A számítások szerint, elegendő 6 kg cm, vagyis egy részén át a hagyományos írógép.

Nos, mi van, ha valaki véletlenül kapcsolóalapú szárnyak a túlzott sebesség? Fognak jönni, hogy hiányos szöget, és így kell vágni a modell magassága a repülőgép. Vegetarian tudni fogja pilóta hiba. Ebben az eset, nincs semmi baj, mivel a kibocsátás szög kicsi. De nem szabad visszaélni, mert a szervó ebben az esetben működik teljes fékezési és gyorsan lemeríteni az akkumulátort.

Összefoglalva, azt kell mondanom, hogy az összes ajánlást értelme csak nagyon szigorú ellenőrzés vezetékeket. Nagy terhelések jobb szervo készülék közelében hog kerék, és a rúd végén a labdát.

Szerint a magazin „Modeling Sport és hobbi”