szervokormány, az elektromos szervokormány - berendezés működési elve
A fő előnye az elektromos szervokormány képest a szervokormány következők:
- egyszerű beállítás kormányzási jellemzők;
- Nagy kormánymű leíró;
- nagy megbízhatóság hiánya miatt a hidraulikus rendszer;
- üzemanyag-hatékonyság miatt gazdaságos energiafelhasználást (csökkentett üzemanyag-fogyasztás 0,5 liter. 100 km).
Két alapvető kapcsolási elrendezés az elektromos szervokormány:
- motor erő átadódik a kormánytengelyre;
- motor erő átadódik a kormánymű fogasléc.
A legnagyobb a kereslet az elektromos hajtás a kormánymű fogasléc. A másik neve - az elektromechanikus szervokormány. ez az erősítő jól ismert szerkezetek szervokormány két fogaskerék és a szervokormány párhuzamos hajtás.
Az elektromechanikus szervokormány rendszer egy elektromos motor, erőátviteli és ellenőrzési rendszerek.
Az elektromos szervokormány együtt a kormánykerék egyetlen egységben. Az erősítő kialakítás alkalmazzuk, jellemzően egy indukciós motor.
Kézi sebességváltó biztosítja a nyomaték átvitelét a motor és a kormánymű fogasléc. A Electrobooster két fogaskerekek, egy fogaskerék továbbítja a nyomatékot a fogaslécet a kormánykerék, a másik - az elektromos erősítő. két részletben a fogak az erre a célra a sínre, amelyek közül az egyik arra szolgál, mint egy meghajtót erősítőt.
A Electrobooster párhuzamosan hajtóerőt a motor átadódik a fogaslécet keresztül szíjhajtás és a speciális golyós-spline mechanizmus.
elektromos szervokormány szabályozó rendszer bemeneti érzékelők, az elektronikus vezérlőegység és a működtető.
K érzékelők lehetnek érzékelő bemenet kormányszög és a nyomaték-érzékelő a kormánykeréken. elektromos szervokormány vezérlő rendszer is használja információt a vezérlőegység ABS (járműsebesség-érzékelő), és egy motorvezérlő egység (motor fordulatszám érzékelő).
Az elektronikus vezérlőegység feldolgozza a szenzor jeleit. A program szerint megállapított keletkezik megfelelő manipulált változó a működtető - a villanymotor erősítőt.
Az elektromos szervokormány vezérlő biztosítja a jármű kormány működése az alábbi üzemmódokban:
- Jármű forgatás normál körülmények között;
- Jármű forgatás kis sebességgel;
- Jármű forognak nagy sebességgel;
- aktív vissza a középső helyzetben a kerék;
- fenntartása az átlagos pozíciója a kerekeket.
Forgatás jármű kormánykerék esztergálás végezzük. Az a nyomaték a kormánykerék révén a torziós a kormányszerkezet. Twist torziós által mért nyomaték érzékelő, a kormányzási szög - az érzékelő a kormánykerék. Tájékoztatás a szenzorok, valamint információkat a jármű sebességét, fordulatszáma a motor főtengely továbbítjuk az elektronikus vezérlőegység.
A vezérlőegység kiszámítja a szükséges forgatónyomaték és a motor erősítő megváltoztatásával az aktuális értéket ad meg a motort. Nyomatékot a motor továbbítjuk a rack-kormányszerkezet és a további, a nyakkendő rudak, a meghajtott kerekek.
Így forgása a jármű kerekei hajtjuk végre, hogy a erőket, a kormánykerék és egy elektromos erősítő.
Forgatás az autó alacsony sebességnél többnyire parkoláskor. Ez jellemzi a nagy szög a kormánykerék. Az elektronikus vezérlőrendszer ebben az esetben a maximális nyomatékot, amely megfelel egy jelentős erősödése a kormányzás (az úgynevezett „light kerék”).
Amikor nagy sebességgel forgatott szemben az elektronikus vezérlőrendszer biztosítja a minimális nyomatékot és a minimális kormánykerék nyereség (az úgynevezett „nehéz bőr”).
A vezérlőrendszer növelheti a reaktív erő eredő, amikor a kerekek viszont. Jön az úgynevezett aktív vissza a középső helyzetben a kerekeket.
Ha a gépkocsi üzemeltetési gyakran kell fenntartani az átlagos pozíciója a kerekek (mozgás egy oldalszél, különböző nyomásokat abroncsok). Ebben az esetben a rendszer korrigálja a középső pozícióban a kormányzott kerekek.
Az elektromos szervokormány vezérlő program kompenzációt biztosít a visszavonását első kerék meghajtású jármű által okozott, a különböző hosszúságú a féltengelyt.
Számos aktív biztonsági rendszerek, elektromos nélkül működik a vezető. A sikló rendszer biztosítja inverz kormányzott kerekek, és a parkoló robotpilóta - automatikus párhuzamos és merőleges parkoló.