Pryanichnikov a
PROJEKT „TOUCH SOFTWARE” - fejlesztése és korszerűsítése a mobil robotok távérzékelõk keretében együttműködési megállapodások inoti RSUH Mezhd.lab „érzékelő” és IPM RAS részvételével FESTU, DAAAM International, Wien, REC-Bauman „STANKIN” a. annak érdekében, hogy hozzon létre egy egységes robotika labor hozzáférést VPN-csatornát
Az elméleti és kísérleti munka kialakítása a matematikai módszerek az érzékszervi érzékenység mechatronikai rendszerek, ellenőrző és döntéshozó, fejlesztés tanítás programozás intelligens információs rendszerek.
„Algoritmusok kidolgozása a navigációs és vezérlő mobil robotok korszerű távérzékelő”
a szervezet tagjai. Laboratóriumi problémáira számítástechnika és a mechatronika szenzoros inoti RSUH IPM őket. Keldysh RAS, International Laboratory "SENSORIKA" és FESTU, STANKIN, Vienna University of Applied Sciences, University of Zadar - Horvátország.
Okai munka: folyamatos együttműködési megállapodás felsorolt szervezetek valószínűleg nagy RFBR 3 év.
Társszerzők az évben az öt org.: V.E.Pryanichnikov * S.V.Kuvshinov * (* A.K.Platonov, A.S.Travushkin *) V.P.Andreev, B.M.Levinsky, K.B.Kirsanov, V.Yu.Pronkin, E.A.Prysev T.A.Nikitina, Yu.S.Marzanov, V.I.Denisov, K.I.Ky, A.A.Kirilchenko, a diákok Stanchina
A tanulmány jelenleg is folyik:
- Létre kell hozni a matematikai modell becslésére navigáció pontosságát vizuális referencia pontok (markerek), az építőiparban optimális pontosság pályák ötvözi kilométerszámláló és a navigációs háromszögelési.
- Fejlődés és a kutatás a felület (hasonló a logikai hálózat aszinkron gépek) képzés robot, amelynek az összetételét - kerék meghajtás, a manipulátor, a fedélzeti számítógép, mikroprocesszoros vezérlő egységek és kommunikációs intelligens érzékelőkkel (RAS, IR, kilométer-számláló), blokk teljesítmény vezérlő gombok TV érzékelők, firmware - a SLAM problémákat.
- Szoftver megvalósítása az egységes szerkezetű folyamatok DS mobil robotok.
- Képzési program c öt robot mozgás közben ütközések nélkül egy munkaterületen.
- Végrehajtása távoktatási projekt segítségével az integrált laboratóriumi létesítmények VPN-csatorna számos egyetem: inoti - Vlagyivosztok, Bécs, g.Zadar.
- Építőipari matematikai modellek Vezérlő lag ellenőrzése során a Wi-Fi alapján kísérleti statisztikák schleyfov tanulmányok és értékelések minőségének köszönhetően a robotok Brokk. Ellenőrző csatornás működés kommunikációs modell. Kapcsolat - az ultrahang lokátor, az üzemeltető és a kilométer-számláló, különböző rendszerek elosztott rendszerek, beleértve a különböző városokban.
- Fejlesztés által végzett MOE megbízásából a szoftver-és információs komplex „Elektronikus szimulátor legénység volna számolni a baleset.” Létrehozása és használata ütemező párhuzamos számításokat egy gráf interfész IAR (intelligens adaptív robotok és érzékelők).
- Kísérleti kutatási hardver és szoftver ultrahangos körű és ellenőrző különböző eszközöket és mechanizmusokat alapján mikrokontroller (ponty, manipulátorok ABB). A szabályok alkalmazása a helyi rendszereket navigációs mobil robotok.