Machine Control Systems
Ellenőrző rendszerek célja az időszakos be- és kikapcsolása a különféle mechanizmusok a gép (tengelykapcsoló, kuplung, fékek, a kormánymű, stb.)
Előzetes megbeszélés alapján, akkor lehet osztani a következő rendszerekhez:
a) ellenőrzik a növényi feltáró (például, emelő és süllyesztő egy buldózer penge vagy lehúzó vödör, forgassa gréder blade);
b) kontroll kuplung és fék;
c) a kormányberendezés;
g) a motor vezérlő.
Attól függően, hogy a tervezési teljesítményt a rendszer különböztethető:
a) A mechanikai - sebességváltó, vagy a kar;
b) kötél-blokk;
c) Hidraulikus;
d) a levegő;
e) elektromos;
e) kombinált (hidro-mechanikus, elektro-pneumatikus és m. o.).
Attól függően, hogy a tervezési teljesítményt a rendszer különböztethető:
a) A mechanikai - sebességváltó, vagy a kar;
b) kötél-blokk;
c) Hidraulikus;
d) a levegő;
e) elektromos;
e) kombinált (hidro-mechanikus, elektro-pneumatikus és m. o.).
Hidraulikus, pneumatikus és elektromos rendszerek is felszerelhető szervo lépéseket.
A függesztett és vontatott gépek leggyakoribbak kábel-blokk és a hidraulikus rendszer; Az önjáró gépek - hajtómű és hidraulikus. Vttastoyaschee alkalommal a hazai és külföldi úti technikához minden elterjedtebb a hidraulikus rendszer.
Átviteli rendszerek jellemzi a rövid időtartamú és nagyfrekvenciás kapcsoló.
Által végrehajtott műveletek az ellenőrzési rendszer, amikor a sebességváltó alkatrészek (kuplung, fék) és a kormánymű nem energiaigényes, és nem érinti az általános hatalmi egyensúlyt. Ugyanakkor, az ilyen műveleteket a csökkentő és feloldását a feltáró (buldózer penge vagy kotrólapátot stb) Van több energiát fogyaszt, és ráadásul egybeesik az időben maximális kihasználását motorteljesítmény ha: Állapot Zárt gép főbb technológiai folyamatokat. Ezért a lehetőséggel ötvözi ezeket a műveleteket kell ellenőrizni a mérleg
teljesítmény.
A fő paraméterek dolgozó szervek irányítási rendszerek: az érték a kifejtett erő dolgozik test, a mozgás sebessége a dolgozó tag, a ciklusok száma óránként, az a ciklus időtartamát, a hatékonyság ellenőrzési rendszer és a gyors reagálás .... A válaszadás gyorsasága ellenőrzési mechanizmus jellemzi időeltolódás enable ellenőrzött mechanizmus.
A helyes választás a fő paraméterek meghatározásához az igényeket a teljesítmény-ellenőrzési rendszer, biztosítja a hatékonyságot és teljesítményt a gép.
A modern erőgépek, fogyasztás irányítási rendszer, a tartományban 5-100 kW; sebesség a munkavégző szervek 0,2-0,6 m / sec; k. n. d. olyan rendszer is a tartományban 60-80%.
A tervezés ellenőrzési rendszereket kell figyelembe venni a hatását dinamikus terhelést a rendszer
Ábra. 27. Vezetés a fogaskerék rendszer:
1 - motor; 2 - visszafordító mechanizmus; 3 - a féltengelyt; 4 - Reducer
Ábra. 28. A kábel-blokkdiagramjait ellenőrzési rendszerek; és - egy csiga blokk; b - Gear
A sebességváltó rendszer hajtja motort használunk az ilyen földmunkagépek, mint motoros földgyaluk és grader-liftek és más gépek, ez a rendszer gyakorlatilag az alkalmazás nem található. A kinematikai rajza az ellenőrző rendszer ábrán látható. 27. Ezeket a rendszereket használnak féreg, hengeres és bolygókerekes hajtóművek. A legelterjedtebb csigakerék önzáró csigakerék pár. Ők biztosítják a dolgozó test rögzítését. Amikor teljesítmény átadására egy hajtóműves motor vezérlő rendszer végezzük teljesítmény elágazás.
Cordage blokk irányítási rendszert használják kaparó, bulldózerek és a traktor, Kombájn különböző munkagép (bozótvágó, stubbing és m. P.).
A fő részei a vezérlő rendszer: a csörlő fék és a kábelvezető blokkok csigasort (ábra. 28). Csökkentő eszköz helyett a dobot blokk, ez szolgál a sebességváltó szűkítő. Az előnye, kábel-blokk ellenőrző rendszer egyszerű konstrukció és a hátránya - bulkiness alacsony hatékonysággal, valamint a lehetetlensége kénytelen behatolása munkavégző szervek .... Attól függően, hogy hány ellenőrzött egységek közül melyiket alkalmazzák dolgozó test, két vagy három kötél. Ennek megfelelően a csörlő hordozhat egy, két vagy három dob.
Használt kötél blokk csörlő ellenőrző rendszereket lehet besorolni a következő tulajdonságokkal rendelkezik:
a helyét a traktor csörlő - elöl vagy hátul;
száma dobok - egy-, két-, három-dob;
elrendezés tárcsás tengely tekintetében a hossztengelyével a traktor - párhuzamos (hosszanti), és merőleges (keresztirányú) helyen;
váltás rendszer - kézi, pneumatikus.
Jelenleg a legtöbb csörlő földmunkagépek kapcsolatban a traktornak hátsó irányban. A keresztirányú emelő kötelet elrendezése a hajlítások száma és a szám a megvezetőblokkok jelentősen csökken.
Része csörlő kuplung.
K. n. D. Csörlők ez függ a szerkezeti rendszerek és azok gyártása és minősége változó 0,75-0,25.
Hidraulikus rendszer a közúti autók, hogy fellépjen a kuplung, tengelykapcsoló, a fékek és a kormánymű. Hidraulikus rendszerek egyre gyakoribbak, mert az előnye, mint kábel-blokk és a sebességváltó rendszer. Az előnyök közé tartozik: a függetlenség relatív helyét az egységek; könnyű be- és kikapcsolása; a lehetőségét, hogy egy nagy áttétel; jelenlétében eszközök, amelyek védik a rendszer túlterhelések ellen; viszonylag egyszerű végrehajtása automatikus ellenőrző készülékek.
A hátránya a hidraulikus vezérlő az, hogy a művelet kissé függ a környezeti hőmérséklet; Ezen túlmenően az egyes csomópontok és alkatrészek, amelyek magas minőséget képviselnek és a kapcsolódó szolgáltatások működését. Teljes a. N. E. A hidraulikus rendszer eléri 0,85-0,92.
Hidraulikus rendszer van osztva szivattyúzás és pumpless. A szivattyú rendszer, a szivattyú hajtja általános autó motorja, vagy külön motor.
Teljesítmény igény hidraulikus szivattyú vezérlés természetétől függ a műveletek hajt végre. Nagyjából kaphat hidraulikus folyamatos gépek (gréderek, Silo-gréder) egyenlő 5-10% a motorteljesítmény, valamint a ciklikus működtetését gépek (kaparók, buldózerek) egyenlő 30-40% a motorteljesítmény.
Reakcióvázlat hidraulikus szivattyú rendszer ábrán látható. 29. A munkaközeg mellékelt a olajtartály, szivattyúzzák visszacsapó szelepen keresztül az akkumulátorba, folyadékot egyidejűleg betápláljuk a segédszelep. Miután a nyomás az akkumulátorban eléri a munkás, automatikusan megnyílik nyomás nélkül szelep és a pilot folyadékürülés a tartályba. Ezzel a szivattyú nyomó és kopás csökken.
Ábra. 29. Az áramkör a hidraulikus szivattyú vezérlőrendszer
Amennyiben a szelep vagy a pilot-rendszer vyhodyatizstroya, felesleges folyadékot a szivattyú által leeresztik a tartályba a szelep párhuzamosan és hangolt kissé nagyobb nyomás, mint a szelep. Amikor leállítja a szivattyút visszacsapó szelep lezár, és a rendszer nyomás alatt tartott, segített a jelenléte az akkumulátort. Az utóbbi tartalmaz egy hengert, amelyben egy dugattyú mozgatható. Ha az injekció munkaközeg mozgó dugattyú összenyomja a rugót, mint nem csak a szükséges folyadék nyomása a zárt szelep, de a rendelkezés, amely szerint lehetővé válik, hogy pillanatnyi működését ellenőrző mechanizmus a szivattyú ki van kapcsolva. A dugattyú mozgása a munkahenger akkor végezzük, amikor kinyitja a munkafolyadék forgalmazó 6. Folyadék orsót, található a másik henger kamrában, eltolódik a szelepen keresztül, hogy az olajtartály. A szűrő tisztítására folyékony idegen anyag. A nyomás a hálózat által vezérelt nyomásmérő, utánkapcsolt visszacsapó szelep. A szivattyú nyomás a hidraulikus vezérlő rendszerek 30-100 kg / cm2.
Pumpless egyszerű a design rendszer, jellemző a magas megbízhatóság és a tartósság, elsősorban az alacsony fogyasztású és a gépek. Itt a nyomás a hálózatban teremt izommunka az üzemeltető, amely korlátozza az a pumpless hidraulikus vezérléssel.
Reakcióvázlat pumpless rendszer ábrán látható. 30. Amikor a pedál működő folyadékot a hengerben, az érzékelő vezetéken keresztül kényszerítjük a slave henger, a dugattyú, melynek van csatlakoztatva a működtető. A folyadék szivárgását a tartályból pótolni. A visszacsapó szelep megakadályozza a visszatérő a folyadék a hengerből vissza a tartályba. Pumpless hidraulikus vezérlés több teljesítményt, mint a pneumatikus karral vagy, mint merevebb, mint a levegő, és a kinematika egyszerűbb, mint a kar. Időtartama 0,15-0,2 másodperc. A közúti gép interfész pumpless hidraulikus vezérlés gyakran együtt használják a szivattyúhoz.
A használt munkafolyadék pumpless rendszere eltér a hidraulikafolyadék alkalmazott szivattyúrendszereknél. Ezt a folyadékot nevezik fékfolyadék, ez áll a 50% glicerint és 50% etanolt tartalmaz. Működési a fékfolyadék-hőmérséklet általában nem magasabb, mint a környezeti hőmérséklet, de ez fokozott követelményeket az olyan rendszerekhez képest fluidumok szivattyúzási, a működési hőmérséklet jelentősen a környezeti hőmérséklet fölé. Az alapvető követelmény az, hogy egy kis változás a viszkozitás a régióban a hőmérséklet ± 40 ° C-on változása viszkozitása, hogy lényegesen befolyásolják. N. D. rendszer.
A maximális erő a kart ne haladja meg a 10-12 kg-ot, a pedálok - 25-30 kg. Pneumatikus rendszer egyre gyakoribb miatt számos előnnyel hidraulikus. A fő előnye a pneumatikus vezérlés nagy zárványok simaságát és képes tárolni az energiát. A nyomás a pneumatikus vezérlőrendszer nem haladja meg a 8,7 kg / cm2, míg a hidraulikus kör eléri 65-100 kPsm2. Ezért, amikor a pneumatikus vezérlő hengerek és csövek méretekben előállított nagy, és mivel ez csak akkor lehet használni kis erőfeszítéssel.
Ábra. 31. Vezetés
1 - kompresszor; 2 - olaj- és vlagoochisti-Tel; 3 - nyomásmérő; 4 - vevő; 5 - szelep; 6 - hengeres; 7 - munkakamrában; 8 - szalagfék
nya
A pneumatikus rendszer nyit nagy lehetőségeket nyújt a végrehajtására automatizálás vezérlő. Különösen ez könnyen megvalósítható kombinációjával pneumatikus vezérlés egy távoli elektromos.
A gyakorlatban általában alkalmazhatók kombinációi különböző ellenőrzési rendszerek. Hidraulikus-hidro pneumoelectric stb Ezek a kombinációk jó lehetőséget kínálnak a távirányító és av / kontroll omatizatsii segítségével elektronika.
A nagy előnye a széles körű erőfeszítések, sebesség és teljesítmény, és automatizálási lehetőségek vannak különböző elektromos rendszer. Az elektromos rendszerek lehetséges helyhez kötött gépek jelenlétében az elektromos hálózat és az önjáró járművek dízel-elektromos telepítést.
kormánykerék meghajtót. Jelenleg az önjáró kerék típusú gépnél következő kormányzási meghajtó használjuk: kézi, ami a rendszer csak az izomerőt a vezető; motorhajtású, általában használják, ahol egy hidraulikus szivattyú rendszer; a használata a hidraulikus és pneumatikus szervó.
Kézi kormánymű rendszer erősítés nélkül ábrán látható. 32. Itt a forgatás a kormánykereket (kézikerék) keresztül továbbítják a csigatengely egy pár Pitman kar. Az alsó végén a Pitman kar mozog a hosszanti összekötő rúddal, amely, hatva a kar forog Zapf bal kerék. Rudazat biztosítja egyidejű forgatása a jobb oldali kerék csap. Levers elforgó II, gerenda első tengely és a kormánymű rúd formájában egy négy-bár csuklós mechanizmust nevű kormánykerék trapéz.
Ez a fajta kormánykerék csak akkor használható a viszonylag kis gépek.
Amikor tervezésekor az ilyen típusú kormányzási kinematikai és áttétel a rendszer úgy van megválasztva, hogy a kormánykerék a semleges helyzetből szögben 40-45 ° megfelelt a kormánykerék elfordítása 1,5-2,5 fordulat. Ez az állapot van látva egy szöghajtómű aránya IY = 18H-24. Itt egy kisebb értéket választjuk a könnyű járművek, és így tovább - a nehéz is.
Ábra. 33. A kormánymű áramkör egy hidraulikus szivattyú-rendszer:
1 - gázvezeték, 2 - a kar 3 - elosztó 4 - működtető henger, 5 - egy szivattyú 6 - olajtartály, 7 - vezérelt dob henger
Ábra. 34. A kormánymű áramköri rendszer szervo akció
A rendszer előnye az egyszerűség a design, a könnyű gép ellenőrzés és megbízhatóság, és a hiányzó - érzékenység hiánya, amikor a főkapcsolót. Továbbá, forgás fűtő gyakorlatilag lehetetlenné válik.
Ábra. 35. A kormányzási áramkör hidraulikus
Bizonyos esetekben egy ilyen mechanizmus van ellátva rendszer követési intézkedéseket. Ezekben a rendszerekben a kormányzási szög arányos az erő a vezető. Egy példa a rendszer a szervo akció a kormányszerkezet a traktor egytengelyű használt földmunkagépekhez félpótkocsi (ábra. 34). Amikor bekapcsolja a kormánykerék kapcsolódó csigakerék, az orsó helyet foglal el, amely biztosítja az olaj kínálat egyik vagy a másik üreg pivot henger függőleges csuklócsapját a traktor tengely. Készletek mindkét henger ugyanabban az időben termelnek a forgatás a forgócsap az egyik oldalon. Elforgatásával a traktor kerekek szögét igénylő átmenet a semleges készletek szélső helyzetben 00 ° és 00”, automatikus váltás orsó 6 karok, amelyek hatnak a tolóerő henger. Vissza orsó 5 a kiindulási helyzetbe hajtjuk rugókkal. Záró akció visszacsatolási rendszer el van látva a keréktengelycsonkot.
Ezt kiterjesztették a nagy teljesítményű traktorok és önjáró nehézgépkezelő kormánymű hidraulikusan vagy pnevmousili-Télem.
Erősítők meg kell felelniük az alábbi követelményeknek:
1) saját kilép a gép vezérlő rendszer kell végezni a szokásos módon;
2) igényel nyomkövető rendszer;
3) késedelem aktiválását az erősítő minimális legyen. Egyszerűsített diagramja, a hidraulikus nyomásfokozó ábrán látható. 35. Ha a kormánykereket hajlamos elfordulni a csigakerék féreg és ágazati kar, ami 6 rúd végre kell hajtania a forgatás a kerekeket. Ha az ellenállás, hogy a kerekek elfordulását nagy, és a vezető erő a kerék nem elegendő, féreg, mint egy anyacsavar mozog tengelyirányban együtt tolattyú a forgalmazó és a nyílt hozzáférés olajok (sűrített levegő) vezetéken át a hengerbe erősítőt. A dugattyú mozog a hengerben, és annak dugattyúrúd keresztül egy állvány és fogasív, a kart és a vontatási kerekek viszont egyidejűleg ezzel a féreggel ágazatban, ható a féreg, akkor együtt mozog a forgalmazó tolattyú az eredeti helyzetébe, és megáll a dugattyú mozgásakor. Ha forog a kerék az ellenkező irányba ugyanabban a sorrendben fogja visszafordítani a forgatás a kerekeket.
Összehasonlítva a pneumatikus, hidraulikus erősítők van számos előnye, amelyek tartalmazzák: a megszerzésének lehetőségét nagynyomású, ami csökkenti a méret a munkahengerek, és egy nagy üzemi sebessége (a késleltetési idő nem haladja meg a 0,02 -0,04 sec).
Annak megállapítására, a kapacitás a szivattyú a hidraulikus rendszer az erősítő kell jegyezni, hogy a munkahenger legyen elég idejük, hogy forgassa a kereket gyorsabban tudja, hogy a sofőr. Ellenkező esetben, ha a gyors kanyarokban a rendszer működni fog, mint a kézi, azaz a. E. segítsége nélkül az erősítő.
C ATEGORY: - Munka szervek és futómű felszerelések