Alapelvei épületfelügyeleti rendszerek
A következőek a beállított érték:
XPR előírt érték v (t) vezérelt változó - a megfelelő érték a kívánt működési mód ellenőrzött objektum;
v tényleges értéke a szabályozott jellemző XActions. (T) - amely megfelel a tényleges működési módja a szabályozott rendszer;
v Ax szabályozási hiba (t) - a különbség az előírt és a tényleges értékeket;
v Statikus szabályozási hiba Ax (∞) - hiba az állandósult állapot.
Ha az építkezés ellenőrzési rendszerek használata néhány általános elveinek védelmét, amelyeket el kell osztani 3 legfontosabbak:
1. Az elv a nyílt szoftver kezelése.
2. A kártérítés elve.
3. Az elv a visszacsatolásos vezérlést, vagy stabilizáció.
I. Alapelv nyitott vagy programozott vezérlés - algoritmusa a vezérlés készülék konstrukciója alapján csak a kívánt viselkedés a tárgy és a manipulált változó keletkezik tekintet nélkül a tényleges állapotát a kimeneti változók az objektum.
II. elvének kompenzáció - használható, ha zavaró tényező nagyon nagy és nyílt hurkú vezérlési algoritmus nem biztosítja a szükséges pontosságot az irányított folyamat.
Ha a zavar lehet mérni, a szoftver, hogy μ (t) adunk kompenzációs komponens pM (t), ami képződik a kompenzáció berendezésben (MC). Ilyen beállítás, a kontroll lehet teljesen vagy részlegesen kompenzálja a hatását külső hatás.
III. Az elv a visszacsatolásos vezérlést, vagy a stabilizáló (vagy szabályozása elhajlás) - a leggyakrabban használt a design az ACS. Ebben az esetben az ellenőrzési akció alakul nemcsak függően a kívánt viselkedését a tárgy, hanem attól függően, hogy a tényleges állapotát.
Statikus jellemzőit az ACS egység.
A rendszer viselkedését mind a statikus és dinamikus viselkedését a szerkezeti egységek között határozzuk meg.
Link - feltételesen kijelölt részét egy automata készülék, ami működik egy adott algoritmus. A linkek a rendszerben keresztül kommunikálnak kommunikáció.
Kommunikáció - feltételesen elkülönített része a rendszernek, amely tükrözi az irányt a komponensek közötti kölcsönhatás.
Vagyis bármely rendszer leírható formájában kapcsolatok és összeköttetések között. pontja alkalmazásának a bemeneti koordináta beviteli szintet, és a kimeneti koordináta kimenet. A funkcionális függőség steady-state értékeket a kimeneti és bemeneti koordinátát az úgynevezett statikus jellemző szintet. (Az előző ábrán Q = f (u) - statikus jellemző).
Típus statikus jellemző összes hivatkozást vannak osztva a statikus, sarkítatlan, lineáris és nemlineáris.
Statikus hivatkozások -, amelyben a funkcionális viszonyát kimeneti és a bemeneti koordináták a munkaterületet folyamatos és monoton, azaz minden egyes értékére a bemeneti koordináták megfelelnek egyetlen érték kimenet. Ha a statikus jellemző lineáris vagy lehet kellő pontossággal közelíthető egy egyenes vonal (tangens végezhetjük), a lineáris kapcsolat statikus.
Amikor a statikus jellemző görbe vonalú, vagy a bennük jelen lévő szakaszosan lineáris részek, nemlineáris statikus link.
Sarkítatlan egységek - a hivatkozásokat, amelyek hiányában a funkcionális kapcsolat a ki- és bemeneti koordinátákat egy funkcionális kapcsolat a bemeneti és kimeneti koordináta változik. például
Az, hogy a származék funkcionális függőség sorrendjét határozza meg astatism linkre. Nyomtató koordináta egységek eltérőek lehetnek fizikai változók, amelyek befolyásolják a megbízás astatism link.
Tekintsük sarkítatlan Link 2. szabály: S - mozog. Ha a kimeneti koordináta, hogy elfogadja a sebesség, astatism szintje csökken arra a szintre, 1 - Egy, ha a kimeneti koordináta take gyorsulás, sarkítatlan link így statikus megjelenni lineáris összefüggés a = f (x).
Különösen fontosak azok az egységek, amelyek a függőleges szakaszt sarkítatlan jellemzői:
Vagyis, ha a kimeneti koordináta hirtelen megváltozik. Ezek a kapcsolatok nem lineáris, és az úgynevezett relé működését és felszabadulásának paramétereit.
Eltérés érzékenysége linkeket.
A származék a kimenet a bemeneti koordináták jellemző lejtőn a érintő a statikus jellemző az úgynevezett differenciális érzékenységi szint.
Amikor a statikus nemlinearitás jellemzők eltérő érzékenységgel - egy változó, ezért alkalmazása a kifejezés - az átlagos eltérés érzékenységét. egyenlő a lejtőn a érintő a linearizált statikus jellemzők.
A relé egység a függőleges szakasz megegyezik a differenciális érzékenység ∞, míg a vízszintes - nulla. Ebben az esetben a fogalom használata vezérlő tényező - a maximális érték arány egyenlő a kimeneti mennyiség a sebesség válasz :.