Befolyásolja a kölcsönös helyzetét műholdak pontosságának iránymérés
Elektronikus könyvtár „Transport” Influence of kölcsönös helyzetét a műholdak a pontosságát iránymérés.
Lehetséges tartomány pontossága a műhold becsült hiba # 963; d = 5 ... 10 m meghatározza a repülőgép helyzetét pontosság nem csak attól függ a hiba, de a kölcsönös helyzete a műholdak képest V Tegyük fel, hogy két műhold és a nap ugyanabban a síkban. Mindkét vonal meghatározott pozícióban hibával # 916; D. Ezután a terület lehetséges helyzetben nap (terület, „cukorka” ris.56) lesz jelentősen kisebb, ha a szög a kereszteződés legközelebb a helyzetét vonalak, mint 0. 90 ° -os szögben kereszteződés 180 közel 0. A hiba meghatározásához repülőgép helyzete miatt a „geometriai faktor” növelheti többször is. Amikor négy műhold iránymérés hibák # 916; D is behatárolják a lehetséges helyét a Nap és a helymeghatározás pontossága nagymértékben függ a relatív pozíciója a műholdak.
Ábra. 56. meghatározása a nap két helyen távolságok
De ha a látómezőben a vevő antenna a hajón több mint négy műholdat, akkor egy adott algoritmus, akkor választhat ezek a műholdak, a relatív pozíciója, amely a jelenleg legpontosabb meghatározása repülőgép helyzetét.
Erre értékelési szempont van kiválasztva DOP (Geometriai pontosság higítás).
DOP értéke a kritériumot a következő megfontolások.
Ha a helyzet a négy műhold és a nap tekintik csúcsait poliéder (Fig.57), akkor az őket összekötő egyenes vonalak, megkapjuk egy bizonyos mennyiségű Vmng. Minél jobb a relatív pozíciója a műholdak, így nem lesz nagyobb mennyiség Vmng ilyen poliéder. DOP értéke a kritérium elfogadott fordítottan arányos a térfogatát Vmng adott egy arányossági tényező, k:
Ábra. 57. meghatározása DOP-teszt
Nagysága a DOP, általában a tartomány egy-10. Úgy véljük, hogy a DOP ≤ 4, nagy pontosságú meghatározására repülőgép helyzetét. Származó információk felhasználásával almanach, fedélzeti számítógép folyamatosan kiszámítja a DOP-teszt, hogy meghatározzák a legjobb a négy műhold összes megfigyelt mennyiség ebben az időpontban.
Négyzetes középérték hibának meghatározásakor a sugárirányú tér ugyanakkor a nap definíciója:
ahol # 963; r * - négyzetes középérték hibának radiális DOP = 1.
Miatt az optimális választás a iránymérő négy műhold pontosságának meghatározására a napkelte a tér 4 ... 6 alkalommal.
Helymeghatározás pontossága és sebessége a nap
A meghatározásának pontossága a nap koordináták (GPS-vevő antenna helyzete) határozzuk meg a következő körülmények között:
- műszaki jellemzői a GPS C / A kód polgári felhasználók számára nyitott;
- mesterséges hibákat bevezetett polgári felhasználók számára módban S / A (korlátozott hozzáférés);
- hibásan illeszkedő lehetséges geodéziai koordináta rendszer: WGS-84, megkapta a GPS, és használható térképeket vagy összetett fedélzeti navigációs.
Ha a C / A kód átlagos négyzetes hiba meghatározásakor a GPS-vevő antenna pozíciók:
- vízszintes koordináták SG = 10-15 m;
- magasságban SH = 15-20 m.
Annak megállapítására, navigáció pontosságát számítások kellene négyzetes középérték hiba helyzetének meghatározására GPS
fogyasztó által garantált a US Department of Defense, ha dolgozik korlátozott üzemmódban:
- vízszintes koordinátákat SG = 50 m;
- abszolút magasság SH = 70-80 m.
Figyelembe véve a „geometriai faktor” lesz:
ahol sg *. SH * - négyzetes középérték hibának, illetve a vízszintes és magassági koordinátát DOP = 1,0.
A DOP általában, DOP £ 6 ... 8. Feltételezve gyakorlati navigációs DOP = 5,0, így a közepes négyzetes hiba:
- vízszintes koordinátákat SG = 250 m;
- magasságban SH = 350 ... 400 m.
Ha a légiforgalmi tájékoztató dokumentumokat (vagy fedélzeti navigációs komplex) használunk geodéziai rendszer WGS-84, a
sugárirányú hiba miatt eltérés a koordináta-rendszer értéket érhet el 1 km.
Abban az esetben, ha a fogyasztó berendezések „elfogott” csak három műhold, ezért a GPS-vevő magasság tengerszint feletti magasságban van manuálisan, a sugárirányú hiba a Nap pozícióját lehet kétszer a hiba magasságot. Például, ha az abszolút magassága
hibájának Dout = 500 m, akkor a hiba a helyzetét a Nap értéket érhet el 1 km.
Tényleges útirányszög, és a menetsebesség csak úgy lehet meghatározni, ha repülőgép sebessége meghaladja a 30 csomót (55.56 km / h).
Az átlagos négyzetes hiba meghatározásában a tényleges haladási sebesség sW = 0,1 csomópont (0,1852 km / h).
A pontosság helyzetét meghatározó a fogyasztó lényegesen javítható az alkalmazás két-frekvenciájú vevők (használatával
P-kód), vagy amikor az differenciális GPS módban.
A lényege a differenciális GPS mód, általánosságban, az alábbiak szerint. A területen egy sugara 50 ... 100 km, például, hogy a megközelítés, meg az ellenőrző állomáson, hogy megkapja a műholdas jeleket, hogy meghatározza korrekciókat a koordinátákat a terület és a pontos időt, és továbbítja a vett korrekciós ügyfelek a különleges rádiókapcsolat. Hogy működik ebben az üzemmódban felhasználói berendezés kell egy befogadó eszköz a kommunikáció egy ellenőrző állomás és egy speciális PC eltérés módot.