8K14 rakéta rendszer, a rakétatechnika
Autonóm ellenőrzési rendszer célja, hogy ellenőrizzék a repülés rakéták saját lendületet fázis és a következőkből áll:
A menetstabilizáló rendszer,
egy sor vezérlőberendezés,
stabilizálása a rakéta
stabilizálása a rakétahajtómű-rendszer a következő funkciókat:
stabilizálása szöghelyzetének a rakéta viszonyított térben a három kölcsönösen merőleges tengely mentén:
a forgástengely - hossztengelye a rakéta;
függőleges tengelye körül - egy keresztirányú tengely síkjában helyezkedik el a stabilizátorok I. és III;
pitch tengely - egy keresztirányú tengely síkjában helyezkedik el stabilizátorok a II és IV;
szabályozó oldalsó mozgása a tömegközéppont rakéta;
szoftver változás a helyzetben a hossztengely a rakéta repülés alatt sikerült (a program terjedését).
Stabilizációs rendszer működik végrehajtó rakéták kontrollok (kormánymű fogaskerekek) három csatornán keresztül:
- csatorna, biztosítja stabilizálása a rakéta a tüzelési mozgás síkban (állásszöge at);
- csatorna, biztosítja stabilizálása oldalirányú mozgás (perdület és oldalirányú elhajlás);
- csatorna, biztosítja stabilizálása a rakéta mozgása a hosszanti tengelye körül (a forgásszög).
Minden készülék tartalmazza a stabilizációs a rakéta lehet négy csoportba oszthatók:
érzékelők (átalakítók használt giroinstruments 1SB9 1SB10, és amelyek arra szolgálnak, hogy parancsjeleket ad jeleket arányos eltérések a rakéta a cél helyzetét, és a oldalirányú komponense gyorsulása a tömegközéppont rakéta);
számítástechnikai eszközök (a számítástechnikai eszközök 1SB13 stabilizációs gép szolgál átalakítása összegzési és átveheti vezérlőjeleket venni a szenzorok);
végrehajtó szervek (irányító fogaskerekek 1SB14 forgatjuk gázsugár kormánylapát rakéták);
visszajelzést potenciométerek (célja, hogy javítsa a stabilitást, és, hogy egy alacsony statikus együttható függően erősítés automatikus stabilizáció zavarások kormányberendezés és rangekeeper tartozó külső negatív visszacsatolási hurok. A visszacsatolási jeleket veszik, hogy a visszacsatolás potenciométerek 9B312)
Gyrovertical 1SB9 generál az aktuális értékek szoftver rakéta kormányzási szög egy előre meghatározott idő függvényében, valamint parancsjelekröl amelyek arányosak a szögeltérésének hossztengelyével a rakéta egy síkban az útmutató a program által megadott irányban (a pályán szög eltérés). Továbbá, giroinstruments 1SB9 április parancsot állít elő, hogy a rendszer esetén való eltérés az előre meghatározott útvonal a pályán szög meghaladja 10 °.
Girovertikant giroszkóp integrátor és oldalirányú gyorsulás 1SB10 kombinációja a két eszköz és előállító parancs jeleket, mint a feszültség arányos: szögeltérés a hossztengelye a rakéta tüzelési síkban - legyezési; kapcsolja hosszanti tengelye körül a rakéta - a forgatás szöge; vetülete a sebessége a rakéta az irányt síkjára merőleges a tüzelés. Ezen kívül parancsot állít az APR rendszer azokban az esetekben, amikor a szög elfordulásokkal rakéta vagy forgatási szög eléri a 10 ° ± 1 °.
Számítástechnikai eszközök 1SB13 stabilizálni a gépet a következő funkciókat:
Conversion parancs jeleket giroinstruments szenzorok egy bizonyos matematikai törvény szerint a követelményeknek dinamikus stabilitását mozgás a rakéta lendületet fázis és így a kívánt pontosságot.
Az összegezés a releváns kombinációkat átalakított jeleket csatornák pályán, perdület, forgás, oldalirányban stabilizáló és a külső negatív visszacsatolás.
Képességének megerősítése parancs jeleket a vezérlő tekercs a relé kormánymű fogaskerekek.
Management munkáját irányító gépek.
Steering 1SB14 gép teljesítménye végrehajtó szerveinek rakéták 8K14 stabilizálni a gépet, és forgatni a kormányt a bemeneti parancs aktuális nekik.
Giroszkópos integrátor hosszirányú gyorsulást 1SB12 szánt fedélzeti rakéta-ellenőrzési rendszer biztosítja a repülési egy meghatározott távolságon automatikus etetési jeleket kikapcsolja a motort, amikor megszerző rakéta sebessége szükséges szabad járatot a motor-off pont a cél. Sebességét mérő repülés a rakéta az eszköz 1SB12 alapja az az elv, integráló gyorsul a mozgás.
Giroplata 1SB11 egy referencia sík felszerelésére 1SB9 eszközök és 1SB10 1SB12. A felső felület a tábla van a szerelési alatti terület giroinstruments és bázis ujjait, szánt rögzítőeszközök a táblán. 1SB12 eszköz van telepítve, hogy girograma volt rakéta hossztengelyével szöget 5 ° 50 „- ezt úgy érjük el csökkenti a szél hatása a hosszanti rakéta repülés.
tartomány vezérlő egység.
Mivel a tartományban a vezérlő egység egy giroszkóp integrátor hosszirányú gyorsulást 1SB12 amely létrehoz egy parancsot, hogy állítsa le a motort, amikor a rakéta repülési sebességet, így a kívánt tartományban tüzet.
Kapcsolókészülékek SU
Átmeneti 1SB15 mechanizmus egy elektromechanikus szerkezet kapcsoló áramkörök a rendszer egy előre meghatározott ideig programot.
1SB16 kapcsolási doboz tervezték kapcsolóáramkörökről és interinstrument szükséges kapcsoló áramkör elkészítéséhez kapcsolódó, a rakéta indítását és működését a fedélzeti műszerek és PLC meghajtási rakéták a boost repülési fázis.
Fedélzeti megszakítóeszköznek C-229 úgy tervezték, hogy kapcsolja ki a készüléket berendezések ellenőrzési rendszer a fedélzeti akkumulátor gumik + B esetében halad a parancs, hogy vészhelyzet esetén a motor leállítását.
Fedélzeti kábel 1SB20 8K14 rakéta rendszer hálózat célja, hogy:
összekötő az egyes készülékek és a fedélzeti PLC meghajtási elemek egymás között;
ellenőrzési rendszer a vészhelyzet miatt rakéta vízsugaras berendezések és rendszerek, a fejrész;
Kommunikáció a fedélzeti elektromos teszt és a start-up felszerelés.
Fedélzeti kábelhálózat 8K14 rakéta a tervezett célra van osztva:
meghatározott fő harci kábelek 1SB20
Kit harci fej kábelek 1SB48 (Ha a rakéta használják nem leküzdésére robbanófejek és telemetriai helyett egy sor használt kábelek 1SB48 1SB49 készlet kábelek).
Pót kábelek 1SB21 célja, hogy csatlakoztassa a rakéta teszt és start-up felszerelés.
Villlamos fedélzeti felszerelés tartalmaz egy elsődleges kémiai egyenáramú áramforrás és másodlagos tápegységek háromfázisú váltakozó áram frekvenciája 1000 Hz és a 500, és egy energiagazdálkodási rendszer fedélzeti eszközök. Fedélzeti műszerek, elektromos berendezések és kapcsoló elsősorban elhelyezett műszer rekeszbe, és részben a fej és a farok a rakéta. Kábelek csatlakoztatása az eszköz rekesz a farok kinyúló külső oldalán tartályok alatt rakéta burkolat. Rakéták fedélzeti berendezés vezérlő rendszer csatlakoztatva van a vizsgálati berendezés kezdve három 86-tűs típusú csatlakozó C-589 (SH37, SH38 és SH39)
1SB18 ampulla (1SB18M) akkumulátor rendszer az elsődleges energiaforrás fedélzetén a rakéta, és a jelentése kémiai áramforrás típusú eldobható fecskendő. Elektrokémiai aktuális forrást működtetve elektrolit túlfolyó található ampullákat monoblokk elem hatása alatt sűrített levegő nyomáson 10 ± 2atm. (For 1SB18M - 11 ± 1 atm.). Ennek eredményeként az elektrokémiai reakció akkumulátor utján 7c és után a sűrített levegő impulzus lehet terhelni a névleges áram. Elárasztott elektrolit aktuális forrás működtethető, hogy csatlakoztassa a terhelés során 100c 110A egy kisülési áram és a kisülési feszültség végén legalább 24,8V. A normál működés az akkumulátor 1SB18 környezeti hőmérséklet nem lehet alacsonyabb + 25 ° C-on, a 1SB18M akkumulátorok - nem alacsonyabb -15 ° C-on Ebben az összefüggésben, az elemtartót helyeztük egy elektromos fűtőelem egy hőmérséklet-szabályozóval.
Állítsa 1SB47 átalakító precíziós SRN-30B frekvencia szabályzó használt fedélzetén rakétákat váltakozó áramú forrást. Úgy tervezték átalakítására egy DC 27V feszültséget háromfázisú váltakozó áram feszültsége 40V és egy frekvencia 500 1000 Hz és a termelni áramimpulzusokat 50 és 12,5Gts. Inverter Szerződés csomagban az átalakító szolgál, hogy állandó frekvenciájú háromfázisú áram és a frekvencia a jelenlegi impulzusok egy meghatározott tartományban, amikor a hálózati feszültség ingadozását és a változó terhelés. Generátor 1SB47 inverter 500Hz takarmány giromotory tartományban gép girovertikanta és gyrovertical. Generátor 1000Hz takarmány giromotory oldalirányú stabilizáló 1SB10 eszköz és a számítástechnikai eszközök az automata 1SB13 stabilizáció. Inverter hullámosság feszültség frekvenciája 50 Hz-energiaellátására alkalmazzuk a léptetőmotoros mechanizmus és szoftver gyrovertical ideiglenes lebegő mechanizmus, valamint a tartományban léptető gép elektromágnes energiatermelő berendezésben tartományban. A pulzáló feszültséget hivatott ellátni 12,5Gts elektromágnes tartomány léptető gép repülés közben.
A készítmény PLC folyadék kör a következő elemeket tartalmazza:
elektropneumatikus (út) EPA;
nyomás érzékelők SD1, SD2, SD3;
28 gúnyiratoknak. VP, AP, PC PCA, OD, MS.
Pyrocartridges típusú DP-1 felvihetjük a PLC vezérlő.