Beállítás ardupilot mega
A kötelező beállítási berendezések APM
Ennek része a kezdeti telepítés során be kell állítania a szükséges hardver komponensek szoftver Mission Planner. Ez az utasítás ismerteti a kiválasztási folyamata egy keret orientációs és konfigurációja rádióadók, iránytű és a gyorsulásmérő.
Válassza ki a keret típusát
A képernyőn Mission Planner, válassza ki a Kezdeti beállítás -> Frame. Válassza ki a keret típusát multicopter. Az alapértelmezett beállítás egy frame típusú X. Ha szeretne megadni egy sugár „orr”, mint a front irányába, válassza Plus konfigurációt. Mert Trikopterov hagyományos helikopterek és Y 6 képkocka típus, akkor a keretet figyelmen kívül hagyja.
(A H keret quadrocopter használatos járulékos „3” opciót a Speciális fülön. Alkalmazásához a H-alakú konfiguráció, állítsa bal hátsó és jobb hátsó propellerek fordított irányban motorok (helyettesítésével bármely két vezetéket a motor). Ismételni a fenti eljárást az elülső kétmotoros).
Az iránytű kalibrálása
Ahhoz, hogy az iránytű kalibrálás bázisra van szükség:
- A Mission gyalugép a Intial Beállítás menüből válassza ki a Compass. Válassza ki a megfelelő orientációban a telepítés.
- Győződjön meg arról, hogy az iránytű be van kapcsolva, és egy pipa a engedélyezése és AutoDec
- Kattintson a "Live Calibration"
- A pop-up ablak tájékoztatja, hogy a 60 másodperc, hogy APM körül forog minden tengelyen, kattintson az „OK”
- Egy ablak jelenik meg, amely megmutatja, hogy az adatgyűjtés történik egy iránytű
- A következő 60 másodperc van, hogy tartsa a quadrocopter a levegőben, és forgassa lassan, úgy, hogy minden párt (első, hátsó, bal, jobb, felső és alsó) mutat a földre egy pár másodpercig.
- Egy újabb ablak jelenik befejezésekor. amely megmutatja az új számított iránytű mérési hibák.
- Mindhárom APM értékek -150 és 150 elmozdulások jók. Kattintson az "OK" gombot.
Egy általános vita mágneses interferenciát és azok csökkentésének módjáról megtalálható.
Kalibrálása a gyorsulásmérő
A Mission Planner válassza ki az Init Beállítás válassza Accel Kalibrálási menü a bal oldalon.
Ha ön használ firmware ArduCopter 3.0, győződjön meg arról, hogy a létesítmény egy kullancs 3.0+. Ha ön használ 2.9.1b (vagy régebbi firmware), törölje a négyzet jelölését. Ez a folyamat lesz szükség, hogy tegyen egy drone egymást követő helyzetben, amely kérni fogja a program. Ezek a rendelkezések jelentős szintű, mint a repülés vezérlő szintjét határozza meg, abban az időben a repülés.
Ha készen áll a kalibráció válassza Accel kalibrálása.
Mission Planner azt, hogyan kell elhelyezni a drone minden kalibrációs helyzetben nyomja meg bármelyik gombot. Végezze el a szükséges lépéseket.
Amikor befejezte a kalibrációs folyamat, Mission Planner megjeleníti ablak sikeres kalibráció alábbi ábra szerint.
kalibrációs rádió
Kapcsolja be a rádiót berendezés biztosítja, hogy az adó repülőgép üzemmódban (APM szüksége repülőgép üzemmód, függetlenül a platform típusú kísérleti jelleggel), állítsa be az összes botok a közepén.
Javításra mód 1. Bal botkormány (bot), hogy ellenőrizzék a magasság (Pitch) és elfordulási (Legyezésvezérlés), jobbra - ellenőrzik a fojtószelep (gáz, throtle) and roll (Roll).
A berendezés Mode 2. Bal botkormány (stick) fog működni a fojtószelep (throtle) és elfordulási (Legyezésvezérlés); Jobb - ellenőrzik tekercs (roll) és a hangmagasság.
Bármilyen típusú adó, háromutas be kell kötni az 5-ik csatorna, és folyamatosan ellenőrzi a repülési üzemmód.
Kérésére az adó hangológomb kell ellenőrizni 6 csatornán állítsa be a legyet. 7. és 8. a csatorna lehet használni a kiegészítő funkciók. A tervező Mission, kattintson a „Calibration Radio” alján az ablak jobb. Mission Planner fog okozni egy figyelmeztető párbeszédablak, hogy a propeller el kell távolítani!. Válassza az OK gombra.
Kattintson az OK gombra, és mozgassa a gombokat, és tárcsázza a műszer határáig, és nézni az eredményt a rádió kalibrációs határértékeket. A vonalkázott oszlopok felmérni piros vonal jelzi a maximális és minimális értékeket.
Az adó kell, hogy a következő irányítási változások:
rádiócsatorna 1: alacsony = tekercs balra, jobbra tekercs = nagy
rádiócsatorna 2: alacsony = egy lépés előre, high = egy lépés vissza.
RB 3: Low = lefojthatja (off) = magas fojtószelep maximum.
RB 4: alacsony = bal oldalirányú kitérése, high = legyezőmozgás jobbra.
Amikor a piros vonal a tekercs, szurok, fojtószelep és elfordul rádiócsatorna 5 (nem feltétlenül a rádiócsatornák 6, 7, 8) megállapítjuk a minimális és maximális értékek, klikk, kattintson a „Kész”. Mission Planner fog mutatni egy összefoglaló a kalibrációs adatokat. Normál értéke 1100 és 1900 minimumok maxima. Ha az értékek jelzések bár az ellenkező irányba a mozgási irányát a bot vagy poharat, ez azt jelenti, hogy a csatorna a inverzió az adó oldalon. A berendezés a menüben beállíthatjuk a kívánt csatornát (jelölje meg az inverzió), amely létrehozza a megfelelő működését.
Beállítása a kiegészítő berendezések (nem kötelező)
További hardver konfiguráció elemfigyelõ, szonár (Sonar-érzékelő), levegő sebesség érzékelő (AirSpeed érzékelő), optikai áramlás (Optical Flow), OSD, és a kamera antennával részletesen a Wiki oldalon: további borudovaniya