Építőipari diy quadrocopter
Itt az ideje, hogy megtudja, mi a quadrocopter és mi áll.
1. Keret
2. adó / vevő
3. A repülés vezérlő:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) És más
4. erőmű
a) Motor
b) fordulatszám-szabályozó
c) propellerek
5. Akkumulátor
6. extrák. berendezés:
a) FPV rendszer (első személyű nézet valós időben)
• Tanfolyam kamera
• adó
• OSD
b) Felfüggesztés a fedélzeti kamera
c) kiemelve
Tekintsük 330,450mm keretben. Attól függően, hogy az Ön igényeinek, meg kell becsülni a súlyát quadrocopter. Átlagosan kiderül 1k-ig 1,5kg. Kívánatos, hogy a motor tolóerő volt 2-2,5-szer a teljes tömeg. Ez azt sugallja, hogy a tervezet kell 2-3 kg. Azt ossza el 4 és kap egy vágy egy motor: körülbelül 500-750 g.
Felmerül a kérdés: milyen motort választja? Nézzük a jellemzői a keret: mi érdekel milyen motorok tudunk bele. Az első 2 számjegy kell érdekli: 22 vagy 28 a legtöbb esetben.
Kezdjük a motor. A motor nevet fogja látni egy bizonyos összeget, például: 1100kv. Ez az érték jelzi a fordulatszámot 1 volt. Motorok nagy kv kevesebb fordulattal az állórész tekercs, annál kevésbé oborotistye.Iz Ebből következik, hogy a maximális áram nagyobb, mint a motor kevesebb kv, amelyek erősebb nyomaték, és ez lehetővé teszi a használatát nagy propellerek.
Ez lehet hasonlítani kézi váltós autót. 380kv és 1400kv meg, mint az első és a harmadik fokozatban az autó.
380kv mért lassú és hosszú járatokat nagy teherbírású
1400kv gyors és mozgékony utazás.
A kiterjedésű az Internet, vagy a leírása ez a motor látható az előírások és vizsgálati eredményeket. Meg kell tudni, hogy a maximális áram (A), amely lehet húzni a motort, és a fenti adatok alapján válasszuk ki a sebességszabályozó (ESC). Legyen max a motor 20A. Ezután az ESC hogy 20-25% -kal erősebb, 25-30A.
Most nézzük az eredményeket.
Lásd például: 11h4.7 -3Smetil-12A - 830gr
Ez azt jelenti,
11h4.7 - jellemzői a propeller (11-es, 4,7 pitch)
3S - sejtek száma LiPo akkumulátorok
12A - áram az egy adott terhelési
830gr - a tolóerő feltételek danyh
Így a maximális nyomaték 830h4 = 3300 g. max áram az áramkörben 12h4 = 48A
Maximális áram kiválasztásához szükséges elemek és vezetékek.
Kezdeni, ne vegye szén darabok. Túlfizetést. Megtanulni repülni az olcsó.
Rögzítése a propeller függ a motor. A legtöbb propellerek egy motor tengely adapter. Lehetséges, hogy felmászik a galléron vagy menet. Vannak kiváló lehetőséget önzáró rögzítésére a DJI, ez a verzió a propeller nem csavarja a repülés során.
Az egyszerűbb kiviteli alak további tájékoztatással biztonságos menettömítőt.
Felhívom a figyelmet. hasonlítsa motorok különböző kv lehetséges körülményei között az azonos méretű. Például, EMAX XA 2212 léteznek különböző konfigurációkban:
820
980
1400
Ők lehet hasonlítani.
Motor 1400kv hatékonyságát maximalizálni, propeller 8040,
A motor egy 820kv - ha a propeller 1147.
Maximális nyomatéka a motor kell 820kv, ezért célszerű, hogy egy nagy propeller. A motor 1400kv nagy sebességet kisebb terhelést.
A különbség a motorok között a kanyargós.
Célszerű használni őket az alábbiak szerint:
1400kv a kereten 330 és légcsavarok 8040
980kv a kereten 450 és légcsavarok 1045
820kv 500-550 a keret és a propellerek 1147
Azért választottam gearbest.com/catalog/pp_154973.html
És légcsavarok gearbest.com/catalog/pp_109432.html
Csodálatos készlet.
bekötési rajz
Az egyszerűség kedvéért: Signalnyy- fekete, teljesítmény (+ \ -) - Vörös
5) Akkumulátoros
Kiválasztása Elemek kell, hogy vegye fel tokootdachu. Ez a szám C (25 ° C, 35C)
Ne felejtsük el, hogy adataink szerint a rendszer megeszi 48A.
Tegyük fel, hogy van akkumulátorról 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - kapacitású akkumulátorok
3S - sejtek száma (egy bank 3,7v)
35C - tokootdacha. Ie Elemek kapacitása 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Ez elegendő ahhoz, hogy fedezze a energiafogyasztást. Még túl. A nagyobb C, annál nehezebb és drágább Accum.
Lássuk, hogy lehet Accum az azonos kapacitású, de tokootdachey 25C megbirkózni céljainkat, vagy nem: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
A válasz: igen.
Ilyen Accum lesz könnyebb és olcsóbb.
A szabályozás a akkumulátor állapotát is megvásárolható egy ilyen dolog.
gearbest.com/catalog/pp_137605.html
Az akkumulátor töltése nagyon népszerű Imax B6, legyen óvatos, sok hamisítványok.
gearbest.com/catalog/pp_27704.html
És ne felejtsük el, hogy a LiPo legyen nagyon óvatos a menedzsment.
A tanácsom az, hogy legalább egy pár Accum.
6) hozzáadása. Felszerelés.
• Amikor úgy döntött, a repülési tartományban, és válassza ki a rendszer, akkor lehet kezdeni FPV alkalmazott rendszerek:
FPV- szó: az első személyű nézetben, valós időben.
összeegyeztethető 2.4GHz 5.8GHz
433MHz összeegyeztethető 1.2 GHz
Ellenkező esetben nem lesz létrehozott egy közös beavatkozás.
A maga 2,4 GHz-es szedtem 5.8GHz 200mW
gearbest.com/catalog/pp_27971.html
stostoit FPV-rendszer:
1) pálya kamra
2) Az adó a quadric
3) vevőállomásokat a földön.
Bővített hatótávolságú antenna lehet helyettesíteni a szabvány „lóhere”
gearbest.com/catalog/pp_69370.html
A legtöbb motoros adóktól 9-12v, 3S kis akkumulátorokkal az adó és a kamera, amely kiválasztott egy adott feszültséget.
Mit jelent 200mW?
Ez az adóteljesítmény. Ez közvetlenül befolyásolja a kommunikációs távolság. A nyílt területen nem szabványos antenna jel előállítható a parttól 1 km.
Tekintettel arra, hogy a rendszer a parttól több mint 1,5-2km nem képes, ez egy ideális
választás a saját igényeinek.
A választható adó és vevő most már világos, és hogyan válasszuk ki a kamerát, meglepően sok közülük?
Kiválasztása egy kamera kezdetben nyugszik a pénzt.
Vannak fényképezőgépek, amelyek funkciója adatfolyam és egyidejű zapisi.Stoimost kamerák jóval magasabb. Mobius egy nagyon népszerű kamera.
gearbest.com/catalog/pp_145224.html
Ott volt a riválisa, szintén AV kimenet
gearbest.com/catalog/pp_143378.html
Használhatja az irányított kamera a legdrágább példánya ház nélkül. amelynek költségeit tól 600 1000rubley és írjon segítségével egy jó akció kamera a felfüggesztés.
Az FPV kamera látjuk száma TV sor. Mi ez? Ez a pásztázási sorok. Mert FPV kamera elegendő 500-700TVL. Fontos az a szint, minimum megvilágítás, ez a paraméter mért lux. 0.01 lux elegendő, hogy repülni még az esti órákban. A látószög nem kevésbé fontos. 100-120 fok az ideális. Nem rossz, hogy az automatikus korrekció világít és az autók. fehéregyensúlyt.
Kép lehet a monitoron megjelenő
gearbest.com/catalog/pp_117460.html
• 2s lehet vásárolni, vagy 3 tengelyes felfüggesztést a kamera. Ez a darab segítségével forgatni a kamerát, és egy sokkal stabilabb képet, rángatás nélkül és rángatózott.
Piece túl drága.
Rám itt, mint: gearbest.com/catalog/pp_110479.html
• Természetesen fedélzeti kamera is gearbest.com/catalog/pp_77094.html
• Beállítható a LED-világítás, csipogó, GPS-nyomkövető
Tudja, hogy mit kellene összeállítani egy UAV nem kicsi beruházásokat.
Ár mintegy 400-500 dollár.
Itt egy kis videó az első járat a felfüggesztést.
P.S vásárolni az összes személyes alapok.
Azt tervezi, hogy vásárol 96 Kedvencekbe Áttekintés tetszett 62 150