Beállítása az optimális modulo
Beállítása áramkör OM szintézis vezérlő megszerezni a dinamikus jellemzői a zárt hurok, közel
a jellemzői az oszcillációs komponens relatív csillapítási koefficiens = 0,707, túllövés = 4,3%, a fázis stabilitás árrés °, felfutási idő = 4,7T # 931;.
Amikor beállítja az áramkört az OM kompenzálja a teljesítmény csatorna nagy idôállandói EP és a dinamikus folyamatok fogják meghatározni a teljes hurok időállandó kicsi.
Bármely áramkört tartják konfigurálva OM, ha az átviteli függvény a nyitott helyzetben a következő:
Tekintsünk egy vezérlő alkalmazott szintézis megváltoztathatatlan része EP, amely leírja az átviteli függvény:
ahol Ti - kompenzált nagy fix hurok időben.
Ha a feltétel:
A második tényező (2.2) felírható:
akkor az átviteli függvény a változatlan részek EP:
Amikor egymás után korrekció az átviteli függvény a szabályozó:
Behelyettesítése után a (2.6) (2.1) és (2.5) kapjuk:
Ami a beállítás OM Vegyünk például egy sebesség beállítás áramkör (CS). SSDM COP ábrán látható. 2.1.
Ábra. 2.1. A tömbvázlata a dinamikus modell fordulatszámhurokkal
Az átviteli függvény megváltoztathatatlan része a COP van írva, mint a termék átviteli függvények az áramellátás, a motor és tahogenerátor:
Elektromechanikus időállandója a motor TM az időállandó kell kompenzálni.
Időállandóit a tápegység (PSU) TBC és tahogenerátor (TG) TTG kis időt állandók, és ezek hatása befolyásolja a magas frekvenciákat, ezért a termék inerciális kapcsolatokat kis időállandókkal helyettesíteni lehet egy tehetetlenségi elem:
ahol a TBP + = TTG - teljes COP kis állandó időt.
Tekintettel a közelítő kifejezést (2.8) formáját ölti:
Használata képletű (2,6) meghatározza az átviteli függvény a fordulatszám-szabályozó (PC):
ahol az átviteli függvény van konfigurálva OM nyitott COP:
Átírása az átviteli függvény PC szabványos formában, ezt kapjuk:
Az eredő átviteli függvénye a PC leírja a dinamikus tulajdonságai PI-szabályozó.
Szerint (2,10), az átviteli függvény a COP zárt:
Átírjuk (2,12), mint:
ahol = TCS - az időállandó a COP; = 0,707.
Ábra. 2.2, 2.3 ábra a jellegzetes grafikonok LCHH és átmeneti jellemzők, amikor hangolt az OM nyert kifejezést (2,10) és a (2.12). A grafikonok meghatározzák a minőségi mutatók COP hangolva
OM: a stabilitási tartalék fázis °, = 4,32% túllövés és a felfutási ideje tranziens tn = 0,47 sec ..
Beállítása OM biztosít elegendő teljesítményt nyújt egy kis túllövés. Bizonyos esetekben, ha azt szeretné, hogy nagyobb sebességet és pontosságot a rendszer alkalmazza a beállításokat az SB.
Ábra. 2.2. Normál ütemezés LCHH amikor hangolt az optimális modulus
Ábra. 2.3. Tranziens átvitel beállításakor
optimális modulo