Beállítása az ellenőrzések a moduláris és szimmetrikus az optimális, ingyenes dolgozatok, esszék és
A kiigazítás általában használt multi-hurkú szabályozás rendszerek alárendelt szabályozás, amikor az egyik a vezérlők generál referencia változó a második állt a belső hurok. Ezen túlmenően, minden egyes áramköri egyedileg lehet beállítani, és a vezérlő paramétereket határozzuk meg optimalizálása az egyes áramkör.
, - az átviteli függvények az ellenőrzési objektumot.
A optimalizálása a szerkezet a belső hurok vezérlő általában alapján választjuk ki minimális ellenőrzési idő és túllépik ≤4%.
Ezt a beállítást úgynevezett technikai (moduláris) optimális.
Ez az állapot felel meg LACHH, PFC és ...
hasonló rendszer a következő:
Ezután az átviteli függvényt egy nyitott hurok:
Moduláris optimális jellemzi az a tény, hogy a rendszer zárt állapotban megegyezik a rezgő linket:
- rövid ideig tartó állandó társított idő szabályozás, amely figyelembe veszi az összes kis hurok folyamatosan állítja az időt.
Amikor kitett lépésenként vezérlő kimeneti értéket először ér el állandósult érték egy idő után, a túllövés 4,3%, és a fázis margó 63 °.
Beállítása az ellenőrzések a szimmetrikus optimális
Ezzel a konfigurációval, kívánt rendszernek LACHH astatism 2. érdekében, az első érték a kimeneti állandósult értéke a maximális túllövés eléri a 43%, a fázistartalék 37 °, de a rendszer tranziens túllövés 40% feletti.
