Mi volt a baj a Mars robotok
Több mint egy hete rover Curiosity egyhelyben áll az úton a Mount Sharp. Ott áll még esetlenül felemelte a kezét maga előtt. Minden rendszer, egy kivételével, jól működik, de ez is elég volt, hogy nem sikerült elfogni az egész küldetés - beszorult fúró berendezés. Minden munka megállt manipulátor, és a mérnökök keresnek a hiba okát, és próbálja megjavítani a készüléket távolról.
Az expedíció rover kíváncsiság most egy meglehetősen unalmas szakasz: hátrahagyott festői Highlands Murray és a legközelebbi szikla hegyek Sharpe néhány kilométerre fekszik. És legyőzték őket rover, szkennelés a környező sötét homok és gipsz réteges lerakódások.
Útközben találkozott egy kis meteorit, és ez legalább egy kicsit különböző benyomások a kopár síkságon.
Bár a tudósok már jól elképzelni a szerkezetét és összetételét a talaj ezen egyszerű, de úgy döntött, hogy rendszeres talajmintavétel a tanulmány belső laboratóriumi eszközök: a gázkromatográf SAM és röntgendiffraktométerrel Chemin. Azért választottuk a megfelelő kényelmes helyet tüzelt annak lézeres spektrométer ChemCam, iránymutatóul robotkar, és fúrási készülékek elhelyezve a kész.
Az ellenőrzés után a rover a következő napon, azt találtuk, hogy a tárgyalás nem volt jól a fúrót. Hiba történt nem az első fúróberendezés. de az elmúlt más problémák is akadtak. Annak érdekében, hogy megértsük őket tanulmány részletesebben a készüléket vesz talaj.
A Curiosity manipulátor található két kutatási eszköz és három munkanapon eszköz.
Alpha proton spektrométer apxs - egy kanadai eszköz, amely lehetővé teszi, hogy meghatározzuk a kémiai összetétele a mintákat, amelyek a készülék van nyomva. Makrokamera Machli mutat felület szeres növekedését a legmagasabb minőséget. Azt is teszi lenyűgöző selfi rover.
További védelmi Machli kamera mechanikus lencsesapkát a portól és a LED az éjszakai forgatás.
DRT fém kefe tisztítja a por és homok külön felületi szakaszok, amelyeket azután vizsgáltuk ChemCam, apxs vagy Machli.
Két eszközök a robotkar tervezett figyelembe talajminták és felkészítve őket, hogy lehet betölteni a belső laboratóriumi eszközök. Érzékeny eszközök igényelnek korlátozott mennyiségű ömlesztett minták méretei szemcsék legfeljebb 1 mm és a 0,15 mm-es. CHIMRA eszköz végez két kapcsolódó funkciók: összegyűjti a talaj gruntosbornika vödörben vagy csiga, és ez is szitáljuk és adagolja a mintákat a kidobás előtt a tölcsért a házban. CHIMRA egy sor tartályok, csővezetékek és képernyők, ami mozog a száraz földön, fel van osztva a minták és a szennyvíziszap. Mozgó és szitálás alapján történik, a gravitációs erő Mars manipulátor mozgások, rezgések és rázkódások származó vibrogeneratora a fúrókalapács mechanizmus.
Hogyan határozzák meg a talaj a szűrés CHIMRA
Fúró - a legfontosabb, a hatalmas és összetett manipulátor elemmel. A funkciók lehetővé teszik, hogy behatoljon a 7 cm mélységű Mars, és emelje fel a mintákat ilyen mélységben. Ez a szerkezet biztosítja egy fúró formájában egy üreges cső, amelyen keresztül egy fúró egy rövid és széles forgácsolóelemen.
Fúrás során műveletek kezelési egység áll, és nyugszik a föld két „szarv” az első. Benyújtása fúró és fúró erő átadódik a belső mechanizmus.
Ahhoz, hogy funkcióinak javítására fúrás, egy fúró van szerelve „ütős” - elektromágneses ütőszerkezet létrehozása dugattyús csatár 1800 / perc, továbbítjuk a fúró bázis. Ő is segít a mozgás a talajminták CHIMRA. Az elsütőszerkezet immár problémák forrása a manipulátor - fedélzeti rendszer többszöri nyilvántartásba valahol benne egy rövidzárlat.
Az ok, amiért még nem ismert, és nem fordul elő minden alkalommal, amikor bekapcsolja a kalapács. De a teljesítmény a fúró sikerült tartani csak abból a tartalék tápegység.
A mai kudarc független zárlati ütőmű.
Csak néhány nappal az utolsó incidens Curiosity töltött tisztító CHIMRA üregei ciklus segítségével csak a vibromehanizm - használata nélkül az ütvefúró. Ezt a vizsgálatot végzik előre, abban az esetben a jövőben meg kell csinálni anélkül, hogy a „ütős”. Tisztítás, mint, jól ment, bár a jelenlegi hiba történt után azonnal, de nincs bizonyíték arra, hogy van-e okozati összefüggés.
Amikor itt az ideje egy új fúrólyukfúrási berendezés pihent a talajban, és azt a parancsot adta, hogy végre, de nem történt semmi. Ne töltsön be az adagolót a fúró. Minden úgy néz ki, mintha csak beragadt. Míg a NASA továbbra is reméli, hogy ez csak egy nyomásérzékelő.
A mozgatható része a szerszám egy fúrófej, szennyeződést eltávolító rendszer, a motor tengelyt egy fogaskerekes mechanizmus ütőmű.
Extension fúrási mechanizmus mozgatható rész áthalad a rendszer görgők és útmutatók, és úgy hajtjuk végre, amely elfordítja a csavart tengely, amely egyenes vonalú mozgást a golyós orsós átviteli. adagoló motor elrendezve állandó bázisa a fúrási berendezés, és egy olyan terhelési 12 kgf egy fúró.
A sikertelenség oka valahol: talán a probléma a motor, akkor lehet átvinni a labdát, talán - amit a legtöbb remélte NASA - a hatályos érzékelőt. Ha a probléma az érzékelő, akkor azt letiltásával vagy átírni megoldaná a problémát. Ha a hiba a mechanika, minden sokkal bonyolultabb.
Ítélve a személyzet, amely közvetíti a rover, félő, hogy az ok mindig utasítás. Rover napokig forgatás kar, valószínűleg a tesztelése során különböző parancsokat, és csak a harmadik napon, a mérnökök képesek voltak elérni haladás a fúró, körülbelül egy milliméter.
Sajnos, ez eddig az egyetlen siker.
On Mars robotok két hab tartalék fúró, de csere nem mutatták egyszerűen azért, mert a jelenlegi romlása nem annyira jelentős. A legtöbb területen kellett fúrni egy szűk száraz tömörödött talaj, és csak egyszer kellett átvenni elég kemény homokkő. Lehet, hogy a mérnökök a félelem bármilyen hiba megváltoztatásával a gyakorlatokat, és nem akar kockáztatni.
Ha a takarmány csiga mechanizmus nem megfelelő, akkor a rover alkalmassága jelentősen csökken. Legalábbis az értéke a munkát a geológusok, jelentősen csökken. Boer biztosítja a talaj kitermelése bizonyos geológiai rétegeket, amelyek tárolják hatása nélkül a külső feltételek néhány millió év. Korábban, a szimuláció során, a kutatók kapott eredményeket. hogy a szerves vegyületet a felső 5 cm-es talaj Mars elpusztult kozmikus sugárzás 1 Gyr. Ha nincs a hozzáférést, akkor csak laza az eredmény az időjárás, amely felhívja a vödör.
Hogyan működik a vödröt
Összegyűjtött homok nehéz kötődnek egy adott geológiai réteg, és így a meghatározása a földtörténet Mars nehéz lesz, és ez a fő célja a Curiosity.
Rover ma eltelt több mint 15 km, de ez a távolság csak egy megközelítése a fő célja a tanulmány - a hegyoldalban Sharpe (Aeolis). A legfurcsább célok szempontjából keres lehetséges bizonyíték az ősi marsi élet - hematit gerinc és betétek rétegsziiikátot agyag - még hátra van.
összefüggő
