súrlódási erő
A test egyensúlyban van az intézkedés alapján erők F1 rendszer, F2, ... Fn. és érintkezik érdes felület. Ha a reakció erő R érdes felület bomlik komponenseket, amelyek közül az egyik mentén irányul közös normális, hogy az érintkező felület - N, és a másik pedig a érintő sík olyan felületeket - FTR. N az úgynevezett normális reakció és a VA szilil csúszó súrlódás.
Coulomb-törvény súrlódási száraz
(Megfogalmazott 1781. törvények hozzávetőleges)
1. A súrlódási erő van a közös tangenciális érintkezés síkja felületei szervek és irányított az ellentétes irányban a lehetséges vagy tényleges szlip hatása alatt az alkalmazott erők. A súrlódási erő többi attól függ, az aktív erők és modulusa kisebb, mint a maximális lehetséges értéke, amelyet elérünk, amikor a test ki stabil egyensúlyi helyzete.
2. A legnagyobb erő a súrlódási ceteris paribus nem függ az érintkezési felület a súrlódó felületek.
3. Maximális csúszó súrlódási erő arányos a normál nyomásra (normális reakció)
súrlódási együttható f amely független a normális nyomású N
4. A súrlódási együttható függ az anyag és a fizikai állapota a súrlódó felületek.
A törvények súrlódási értendők nem túl nagy, normál nyomáson, és nem túl könnyen alakítható anyagból a súrlódó felületek.
A példaként súrlódási együttható