pörgettyűs erők
Zsiroszkópikus erők erők, amelyek függnek a sebesség pont a mechanikai rendszert, és azzal a tulajdonsággal, hogy az összeg a műveik (kapacitás) minden valós mozgását a rendszer nulla. A név „giroszkóp erők” kapcsolatban megjelent az a tény, hogy ezek az erők fordul elő az elmélet egy giroszkóp.
Hagyja, hogy a helyzet a mechanikai rendszer határozza meg az általánosított koordináták q1. qn és D i = j = 1 Σ n γij (t, q) q? j generalizált giroszkópos erők, amelynek együttható mátrix ferdeség-szimmetrikus, azaz γij = -γij. Ezután a erejét giroszkópos erők, i = 1 Σ n gipsz Gi q? I = 0.
Ezért a konzervatív mechanikus rendszer ideális álló kommunikációs megvan a joga az energiamegmaradás és intézkednek giroszkópos erők.
Példák a pörgettyűs erők Coriolis tehetetlenségi erő FKop = - 2m [ωv] eljárva a tömegpont m tömegű, mozgó v sebességgel képest a forgó szögsebességgel ω koordinátarendszerben, és a Lorentz-erő Fl = (E / c) [vB] ható egy töltött részecske töltés e, mozgó sebessége v a mágneses mező (B - mágneses indukció, c - fénysebesség).
Zsiroszkópikus erők hivatalosan megjelennek az egyenleteket a mozgás a figyelmet a rendszerek ciklikus koordinátákat, és rendszerek a nem helyhez kötött és nem-holonomic korlátok. Giroszkópos erők bizonyos esetekben, hogy stabilizálja a stabil egyensúlyi helyzetében a konzervatív mechanikus rendszer.