Csatlakozó GPS-modul és ellenőrzése, az APM helikopter csapat
Csatlakozó a GPS-modul és ellenőrzése
Miközben olvasod ezt a cikket, van, hogy kitaláljuk, hogyan csatlakozik a GPS-modul APM vezérlő. Az első lépések!
Csatlakoztatása előtt feltétlenül kell beállítani a modult dolgozni APM, mint az U-Blox modul betöltéséhez a konfigurációs fájlban. Ellenkező esetben a készülék megfelelően fogja a pozícióját és hamarosan a földön, ami több problémát okozhat, mint amennyit először be kell állítania a modul!
Ezután meg kell, hogy ellenőrizze a rendelkezésre álló akkumulátor modult, ami szükséges, hogy adatokat tároljon a műhold, hogy a „kapcsolat a műholdak gyors volt. Ebben az esetben van egy „meleg start”. Ha az akkumulátor nem áll rendelkezésre, akkor a modul mindig kapcsolódik, mint az első alkalommal, azaz „Hideg start” és mindig inicializálási eljárás lesz nagyon hosszú (akár több tíz perc). , Meg kell gondolni, hogyan lehet az élelmiszer mindig is a modulon, hogy megoldja ezt a problémát.
Vegye ki a kábel szerelvény DF-13, amely egy komplett GPS modul, próbáld rá a modulra. A kábel lehet vezetékes 4-5-6 - ez attól függ, milyen GPS modellt a készlet!
DF-13 csatlakozó 6pin
Kábel DF-13 csatlakozók
Kedves barátom, nem rohan csatlakozni mindent, és nem a próbaüzem. A kínaiak nagyon szereti, mert az olcsó munkaerő tenni valamit rosszul. Ezért ellenőrizze a pinout kapcsolatok - ez egy gyakori probléma, hogy okozhat a hiba a készülék.
Minden GPS egység minimum 4 pin: VCC, RXD, TXD, GND. A modult a vezérlő APM 2.5.x és 2.6 a következő: VCC és GND-változatlan, és az RXD és TXD megfordul!
Pins GPS modul, többnyire aláírt, de nem APM. Itt van egy kép a kapcsolatok leírt APM fórumon.
Csatlakozók GPS-kapcsolat
Csatlakozók GPS-kapcsolat
Nézzük a szerelt áramkör ismét ellenőrizze az áramkört, és csatlakozik a csapokat. Ha a bizalom közvetlen és rohan, hogy minden rendben van, jobb, nézd meg újra. Plusz, hidd el, nem fog. Az eredmény a következőképpen néz ki:
GPS modul csatlakoztatva van a fórumon APM
Miután a n-hányszor tesztek változnak helyüket a telepítés, a lehető legközelebb az ablakhoz, mert mi lesz elkapni a GPS műholdas jeleket. Meghatározása a helyszín szükséges sok utunk képernyő vezérlő.
A vizsgálat előtt a modul együttműködve APM, akkor csak a tápot, és tegye a dobozba. A modul MyAirBot.com LED elkezd villogni kék, jelezve a sikeres 3D-fix. A modul HobbyKing.com kijelző csak világít. A modul RCtimer.com indikátor nincs.
A vezérlőegység csatlakoztatása a számítógéphez USB (mi fent), azzal az eltéréssel, hogy most a kör, hogy csatlakozik a GPS modul. Eszközök világítanak LED elkezd MP program, mi nyomja a Connect gombra. Az MP meg, ahol a horizont vonalat húzunk, dönthető forgatás (az iránytű), GPS felirattal. Lehet három lehetőség.
- GPS: Nincs GPS - ez azt jelenti, hogy a készülék nem működik (ennek oka nincs megfelelően csatlakoztatva, nem a firmware nem működik a modul, nincs kapcsolat, stb.)
- GPS: Nem FIX - ez azt jelenti, a modul működik, szeretnék megszerezni a műholdakat.
- GPS: 3D FIX - ez azt jelenti, hogy rendben vagyunk, és mi van a GPS-jelek az ellenséges műholdak fej felett. Jellemzően műholdak elfog az első, és még otthon tartott 5-30 percig. Ezt követően, a térképen a helyét.
Továbbá, a számítógépnek rendelkeznie kell az internet-hozzáférést, hogy letölthető térkép Mission Planner tér alatt a helyzet, azt is látni kell, ha mindent helyesen tette!
Így tettünk egy lépést, amely elvezet minket, hogy repül!
maksim4ek, raefa # apmcopter
Ha talál egy hibát az oldalon, majd nyomja meg a Shift + Enter billentyűt, vagy kattintson ide. értesíteni minket.
Nem értem, mi folyik itt! Vettem APM 2.6. NEO6 modul csatlakoztatása a vezetékeket atm. A GPS-modul kék fénnyel világít dióda. Indított Mision kattintson a Csatlakozás azt mondja, hogy a GPS nem fix a családban lehet a helyzet. Modul húzta ki az ablakon vár közel 25 perc alatt, de még mindig semmi sem történt? Szüksége van egy firmware-t vagy egy hiba prvodke? A GPS-modul kivezetésre nem!
raefa.
A válasz természetesen megkésett, de tud valaki segíteni dugomu - USB-csatlakozóval, USB-UART átalakító működik ugyanazon UART, mint a GPS, így APM nem tud kommunikálni a GPS. Ellenőrizze, hogy szükség van a telemetriai vagy nézd meg a APM második UART (Mega nekik két) a GPS vagy USB-UART konverterea.
Van 2 zhps lea-6n egy APME munkát a másik nincs „GPS”
valaki mondja meg, mi a probléma, vagy ha ásni?
PS. csengetett pálya GPS-> Mega 2560 nem letört
Megpróbáltam újra flash-Megu mértékben átprogramozás Fyuz
raefa.
Módosítások táblák APM ugyanaz? Lehetőség, hogy csatlakozók kivezetésre, mert lehetséges különbségek díjak vannak zárva? A tárcsa mindkét kártya ugyanaz?
igen 100% -ban azonos pinout mind a táblák és a két zhps vett egy helyen nagyjából ugyanabban az időben
raefa.
Aztán ott van, hogy nézd meg, és mérje meg újra mind az APM. Vagy felekezetek különböző részei (forrasztott helytelenül), vagy a jelzés szinten, hogy pazarolja a kikötőben vagy a lehívás tápfeszültséget. Valami lehet ebben a szellemben.
rendszer P / Tx közvetlenül Megu nélkül ágak és sehol shuntiruyutsya
kivéve, hogy a kód újraelosztás másik lábát, de miért?
raefa.
Nézett rendszer. Nos, igen, ez megy közvetlenül a százalék. A 45,46 láb.
Hol van a kód a másik lábát? Részletességgel.
Ezek az én feltételezések, a kód nem nézte
Van Crius AIO Pro v1.1 firmware Megapirat 3.1.5-R2. Azt csatlakozhat hozzá NEO-6M. Minden GPS-kapcsolat és Crius AIO Pro információk szerint lefektetett a cikkben. Bekapcsolás után, van egy be- és befagyasztja (villogó diódák nem figyelhető meg). Próbáltam más firmware hogy ugyanazt az eredményt. Ez a probléma a GPS (kell visszaküldeni a kínai), vagy a vaku a GPS segítségével U-Center (de önteni)? Lehet, hogy a többi lehetőség?
raefa.
Beállításáról és csatlakoztatásáról AIOP kérni a fórum.
Úgy tűnik számomra, vagy kivezetésre és a képek tényleg „hiszem, ha a megfelelő”?
raefa.
Köszönjük! Javított kép!
Jó napot! Új vagyok ebben a szakmában, hogy az első blokkok. Prompt hogyan lehet jobban csinálni két kérdésre.
1) Az elrendezés szerint, kiderült, hogy a GPS-iránytű 6M van beállítva szögben 45 fok (vagy többszöröse 45), hogy az orr négyzetek. Hogyan állítsuk be úgy, hogy megmutatta, hogy az északi, a MR. Vagy ez nem szükséges.
2) Egy iránytű szintén nem világos, hogy mi látható az MR a FlightData mezőben, ha forgatni blokkok, a térkép forog az ellenkező irányba. Fejjel lefelé fizetés, ez a probléma megoldódott, de nem az, hogy zavarja a műholdak halászat (erkéllyel fél órán fogott csak három). Köszönöm.
raefa.
Uraim, jó napot, kérem, mondja meg, hogy hol találja a csatlakozó a GPS port 2, normális df-13 hat tűs túl sokat, és nem megy oda. Ha lehetséges, dobja ki hivatkozni kell erre az állatot.
köszönöm
raefa.