Mikrovezérlők és minden, minden, minden
Tanszék fény és elektromosság
léptető motor vezérlő
Léptetőmotor berendezésben.
Léptetőmotor - az egyik leggyakoribb automatizálás és ellenőrző készülékek. A különlegessége az, hogy lehetővé teszi a forgatás nem folyamatos, és a kis diszkrét „lépések”. Sőt, még ha nincs áram, és forgatni a léptetőmotor tengelye kell gyakorolni egy kis erő. Másrészt, ha a skip keresztül a motor tekercselés áram, akkor ez az erő jelentősen növekedni fog. Ez azt jelenti, hogy a segítségével egy léptető motor nem lehet csak felvenni, például a súly, de ne is minden további nélkül eszközöket.
Szemszögéből a vezérlő léptető motor hasznos tulajdonság, hogy ha kellően kicsi stressz nem szükséges a visszacsatoló rendszerben. Hagyományos vezérlőrendszer egy motort, hogy valami mozog, és egy érzékelő, amely biztosítja, hogy amennyiben az áthelyezésre. Ha egy ilyen érzékelő nincs jelen, akkor a rendszer nem lesz képes végrehajtani a parancsot, mint a „lépés, hogy 10 cm-re balra.” A léptetőmotor lépés értéke állandó, és a visszacsatolás nem szükséges. Természetesen csak azokban az esetekben, ahol biztosítani lehet, hogy semmilyen külső erő nem lesz képes megállítani a motort vagy forgattyú fel.
Hogy egy léptetőmotor. Nézd meg a képet.
Ha az aktuális kerül a kanyargós az elektromágnes nem szomszédos, vele szemben, amelynek fogai vannak, szemben a forgórész fogainak a forgórész, de nem lehet tudni, hogy milyen irányban.
rotor forgási helyzetben szögben kevesebb, mint # 966/4 instabil. Ha arra kényszerül, hogy ilyen állapotban, és elengedte, a rotor visszatér valamelyik szomszédos stabil helyzet. Így, az irányítást a léptetőmotor csökken a soros kapcsolás az elektromágnesek vagy ellentétes csévélés, vagy ellene. Ebben az esetben két lehetőség van: lépés befejezését követően ki a jelenlegi, vagy elhagyni azt. Figyelembe vesszük az első lehetőség, a végrehajtás a második pedig egy kicsit más.
Típusai léptetőmotorok és a kapcsolat.
Különböző típusú motorok különböző különböző kapcsolatot ezen tekercsek. Két fő típusa motorok. Fogjuk hívni őket a 6 tűs és 4 tűs, mint a motor típus a legjobb meghatározni a keresett hány vezetékek jön ki belőle. A 6-pólusú motorok 5 vagy 6, és a 4-pin - 4. Ha a hat vezetékek, közülük kettő - az általános, és a megmaradó 4 használjuk, hogy csatlakoztassa a négy tekercsek az elektromágnesek. Ha öt vezetékek, a rendszer ugyanaz, de a két közös vezetékek össze vannak kötve. A 4-pólusú motor (ők is nevezik bipoláris, szemben a unipoláris) csak két tekercseléssel. És a sorozat kapcsolat egy kicsit más. Ahhoz, hogy a négy lépést kell változtatni az irányt a jelenlegi a tekercsek az elektromágnesek először csatlakoztassa az első tekercs ugyanabba az irányba, például balról jobbra, majd a második tekercs balról jobbra, majd az első jobb, és végül a második jobbról balra. meg kell változtatni a szekvenciát a fordított, hogy a forgatás az ellenkező irányba.
Connection 6-pin léptető motorok
Mint általában, a rajz a PCB és a fájl nyomtatásához a nyomtató felbontása 600 DPI. Egy második megvalósítási mód szerint, a tábla lehet telepíteni, mint egy chip ellenállás, és a kimeneti hagyományos. Megjegyezzük, hogy a csatlakozások az a motor található ilyen táblák különböző módon.
Csatlakozás 4-pólusú léptető motorok
Itt minden egy kicsit bonyolultabb, mert meg kell, hogy ne csak csatlakoztatni, és húzzuk ki a jelenlegi, hanem hogy változtassa meg irányát. Annak érdekében, hogy képes legyen megváltoztatni az irányt a jelenlegi a tekercselés az elektromágnes, a rendszer, amely az úgynevezett H-híd. Ez négy kulcsok - tranzisztorok. Ha megnyitja a Q2 és Q4 áram folyik, amint azt a kék nyíl. Ha megnyitja a Q3 és Q1 áram folyik, amint azt a piros nyíl. A fő hátránya ennek a rendszernek az, hogy ugyanabban az időben, hogy nyissa ki a Q1 és Q2 (Q3 és Q4) nem lehet - ez rövidzárlatot okozhat (sárga nyíl). Ezért, a motoros kontroll chip gyártók adunk a H-hídkapcsolás több logikai elemek, amelyek biztosítják a megfelelő kapcsoló tranzisztorok. Forgácsot fogjuk használni egy olcsó BA6845 ROHM termelés.
Ezen belül a chip két H-hídon. Négy vezérlő bemenetek (kétszer kisebb, mint a két H-híd), a célja az ilyen: a bemenetek IN11 és IN21 határozza meg az irányt áram a megfelelő H-hidak, és a bemenetek in12 / KI és IN22 / KI kapcsolja be / ki a jelenlegi. Ennek megfelelően, egy olyan szekvenciát vezérlőjelek legyen:
