A robot-dinoszaurusz Pleo
Pleo - ez a robot dinoszaurusz - a játék az amerikai cég UGOBE. Külsőleg, a játék egy heti kölyök Camarasaurus (Camarasaurus) - Jurassic dinoszauruszok.
Bot hossza körülbelül 20 cm. 1,3 kg-os súlyt.
A robot reagál a külső ingerekre, képes tanulni, és nem igényel távirányító.
A robot által vezérelt egy speciálisan kialakított LIFE OS (Életforma Operating System) operációs rendszer és az "organikus változatai a kód" technológia (Organic Változatok Kód - OVC).
A gyártók ígéretet, hogy azért, mert ez a robot lehet képezni, és megszerezni az egyéni jellemzők viselkedését.
A fejlesztők, a robot rendelkezik „érzelmek”, kifejezve a hangok és a mozgás és a különböző „reakció”: köhögés, villogó, megvédő, izomrángás, sóhajtozó, tüsszögés, szippantás, morgó a gyomromban, farok hullámzó, ásítás.
Mozgalom a robot, függően változik a belső állapot - például „fáradt” dinoszaurusz lassan mozog, és „örömmel” - határozottan.
A Pleo megállapított 50 viselkedési algoritmusok: szeszélyeit, düh, unalom, játékosság, vadászat, óvatos vágy, hogy átölel, undor, zavartság, szorongás, félelem, kíváncsiság, öröm, bánat, meglepetés, fáradtság, az éhség és a vágy, hogy kölcsönhatásba lépnek a személy.
robot a bőr - egy lágy polimer, amely elrejti a teljes mechatronikai robot tölteléket.
műszaki jellemzők
* 2 32-bites mikroprocesszor - általános és a látási funkció
* 4 8-bites mikrokontroller - motorvezérlő
* 14 motoros egységek (szervo visszacsatolás)
* 2 mikrofon - tárgyalásra,
* 8 érzékelő a bőrön - fej, áll, váll, hát, láb
* 4 mancs a felületén a detektor - kimutatása felszíni
* 2 beépített hangszórók - elöl és hátul
* Beépített kamera, hogy a látást - a reakció fény és a tér navigáció
* Censor tájékozódás térben
* Infravörös érzékelő üregében - jelenlétének meghatározására egy tárgy a szájban
* Mini-USB port számítógéphez való csatlakoztatás
* Slot SD memóriakártya a firmware-t lehet feltölteni és frissítéseket
* Az akkumulátor (a leggyengébb pontja a robot, használatát nikkel-metál-hidrid akkumulátor - Egy feltöltéssel elég valahol egy óra munka, bár megígérte, 4,5 óra (még 14 szervo nem vicc) Továbbá - az akkumulátor felmelegszik!).
O pont, fedélzeti számítógép, a robot - jelentése:
* 32-bites mikroprocesszor Atmel ARM7 (központi processzor Pleo)
Atmel AT91SAM7S256 32-bites ARM mikroprocesszor 256 KB beágyazott flash.
* 32-bites processzor al-NXP ARM7 (kamera rendszer, audio)
32-bites NXP RISC LPC2103F mikrovezérlő.
* Négy 8-bites CPU (kontroll motorok alacsony szinten)
- Pleo Prototípus (megjegyezni, a hagyományos szervo)
. és ez egy soros Pleo, amely felhasználja servomashiki tűnik kimondottan erre a robot:
interfészek
* Mini-USB (a számítógéphez való csatlakoztatás)
* Slot SD memóriakártyák (szivattyúzás és firmware frissítés)
* UART (megjelenik a 7-pólusú csatlakozó mögött egy műanyag csappantyúval mellett a hálózati kapcsoló)
robot látás
Dinoszaurusz szemében semmi köze a látását, mert A kamera fel van szerelve a robot orra.
Mivel az érzékelő, úgy viselkedik, CMOS-érzékelővel OV6650 - OmniVision OV6650 Color CMOS CIF (352 x 288) CameraChip.
a kamera mellett látható -svetodiod IR és infravörös vevő (úgy tűnik - TSOP) - járnak, mint az IR-lökhárító (kimutatására használják akadályokat, és ha a robot „lenézni”, amely képes észlelni a szélén a táblázatot), és a „párbeszéd” más Pleo
belsejét
Ugobe a Pleo Robotic Dinosaur
Pleo Robot Dino