Szögsebességgel és szöggyorsulás
Tekintsünk egy merev test, amely forog egy rögzített tengely. Ezután az egyes pontokat a test leírja egy kört különböző sugarú, amelynek központok fekszenek a forgástengely. Tegyük fel, hogy egy pont mentén mozog, egy R sugarú kör (ábra. 6.). Álláspontját egy időintervallum után Dr. kérni szög Dj. Elementary (infinitezimális) forgatások tekinthető vektorok (vagy azok kijelölt). Modul vektor egyenlő a forgatási szöget, és annak iránya egybeesik az irányba előre irányuló mozgásának a hegyét a csavar, amelynek feje forgatjuk a mozgásának iránya egy pont egy kör r. E. Engedelmeskedik a jobb oldali csavart (lásd ábra. 6.). Vektorok, akinek irányok kapcsolódó forgásirány, úgynevezett pseudovectors vagy axiális vektorok. Ezek a vektorok egyes pontjai alkalmazása akkor kell letétbe helyezni bármely pontjáról a forgástengely.
Szögsebesség vektor mennyiség, amely egyenlő az első származékot a forgásszög a szervezet idővel:
Vektor irányul a forgási tengely mentén a jobbkezes csavar szabály, azaz. E. Ugyanaz, mint a vektor (ábra. 7). A méret a szögsebesség. és annak egység - radián másodpercenként (rad / s).
A lineáris sebesség a pont (lásd. Ábra. 6.)
A vektor képlet írható fel egy vektor termék a lineáris sebesség:
Ebben az egységben vektorban terméket, definíció szerint, egyenlő eaKyap (QS) és az az irány egybeesik az irányba transzlációs mozgása jobbmenetes csavar, forgás közben egy R.
Ha w = const, az egységes forgásnak jellemezhető, és állagában forgatás T -. Az idő ekkor tesz egy teljes fordulatot, azaz elforgatni 2p. Mivel a dt időintervallum = T felel Dj = 2p, akkor W = 2P / T, ahol a
A szám teljes megtett fordulatok közben a test által mozog egyenletesen ps okouzhnosti, egységnyi idő alatt az úgynevezett sebesség:
Szöggyorsulás egy vektor mennyiség egyenlő az első származékot szögsebesség idő tekintetében: