Szinuszos (harmonikus) jelet
Home | Rólunk | visszacsatolás
Delta funkció (Dirac-delta)
Ez fizikailag megvalósíthatatlan a funkció úgy reprezentálható, mint egy végtelenül impulzus időtartamának és végtelenül magas amplitúdójú, azaz mint a határérték, amelyhez hajlamos négyszögletes impulzust egy bázissal # 916; t és egy terület egyenlő egy, ha # 916; t → 0 úgy, hogy az impulzus nagysága egyenlő volt az egység.
Szinuszos (harmonikus) jelet
Az ellenőrzési cselekvési keletkezik a zárt rendszer, a legtöbb esetben, attól függően, hogy a nagyságát és előjelét az eltérés a valós érték a szabályozott jellemző annak alapérték:
ahol # 949; (t) = XZ (t) - x (t) - a hibajel (hibajel).
A zárt rendszer gyakran nevezik az eltérés a rendszer.
A zárt rendszer ellenőrzése közvetlenül vezérelt változtatható, és így a készítmény a kontroll akció figyelembe veszi a hatását minden zavarásának a szabályozott érték. Ez az előnye a zárt rendszerek.
De mivel a hatása ingadozások a zárt előfordulhatnak ezek a rendszerek, amelyek bizonyos esetekben, hogy a rendszer használhatatlan. Különben is, az elv a zárt rendszerek (gazdálkodás elvét elhajlás) lehetővé teszi a nem kívánt változásokat kezelhető mennyiségek: az első zavar lépne fel a termelés a rendszer „érzi” az eltérést, és csak ezután kidolgozza az ellenőrzési akció, amelynek célja az eltérés kezelésére. Ez a „lassúság” csökkenti a hatékonyságát menedzsment. Annak ellenére, hogy vannak bizonyos hiányosságai, a vezérlő elv széles körben használják a létrehozását az ACS.
A harmonikus jel jellemzi a következő paramétereket: amplitúdó - A; időszakban - T; szakasz - # 981;.
1. példa Ha az objektum hirtelen nyissa a szelepet, miáltal az ellátási áramlási sebességét az anyag változások szakaszosan F 1 és F 2, akkor azt mondjuk, hogy a bemeneti objektum valósul szaggatott jel értéke F 2 - F 1, és ha ez a különbség egyenlő egység, majd a bemeneti egység lépés végrehajtását.
A változás a környezetben a szelep gőzfogyasztást nem azonnal változtatni a kimeneti érték a hőmérséklet. Hőkapacitása a víz hatására a hőmérséklet lassan mozog egy új helyzetbe.
2. példa: Amikor áramlásszabályozó dinamikus válasz gyors. A változás a helyzetben a szelep okoz azonnali változást az áramlás, úgy, hogy a változás a térfogatáram szinte azonnal követi a változás a bemeneti helyzetben a szelep.
Ábra. 12 Jellemzők „kapu” a szabályozott rendszer
A rendszer hirtelen megváltozása a bemeneti változó neve (step response- válasz egy fokozatos változást a bemenet). Mindegyik rendszer lehet jellemzi lépésben választ. Tekintettel a lépés válasz lehetővé teszi számunkra, hogy leírja a rendszer viselkedése matematikai egyenletek, ez a viselkedés inkább úgynevezett dinamikus válaszát a rendszer (Dynamic válasz).
Szinte az összes objektum (rendszer) vezérlő van tehetetlensége - mechanikus, termikus, áramlástani.
Amikor egy pillanatnyi változását a bemeneti jeleket a rendszer kimeneti jel nem változik meg azonnal, hanem fokozatosan. kimeneti változás gyakran folytatódik, miután a bemeneti jel nem változott. Ez a jelenség utóhatás - felhívta a tehetetlenség. Ha a tehetetlenség a rendszer kisebb, mint a többi elem, így a rendszerek a tehetetlenség kevesebb. Inertia (mechanikai, hő) - az a képesség, egy tárgy vagy anyag felhalmozódik az energia. Tehetetlenség jellemzi a kapacitás rendszer. Létesítmények működtetését egy monoton változása a kimeneti jel az úgynevezett aperiodikus. Átmeneti tárgyak tehetetlenségi tartalék anyag vagy energia mennyisége nem csak monoton, hanem rezgés. irányítási rendszer az ingatlan hívják oszcilláló rendszereket.
Statikus üzemmódban - az állam ACS elemet, ahol a kimeneti érték nem változik az időben, azaz az y (t) = const ...
Nyilvánvaló, hogy a statikus módban (vagy egyensúlyi) csak akkor kerülhet sor, ha a bemeneti intézkedések időben állandó. A kapcsolat a bemeneti és kimeneti értékek egy statikus módban által leírt algebrai egyenletek.
Dinamikus mód - az állam ACS elemet, ahol a bemeneti érték folyamatosan változik az időben, azaz az y (t) = var ...
Dinamikus mód kerül sor, amikor az elem bemeneti művelet alkalmazását követően folyamatok játszódnak létre egy előre meghatározott feltételt, vagy egy előre meghatározott változása a kimeneti érték. Ezeket az eljárásokat ismertetjük általában differenciálegyenletek.
Átmeneti (tranziens) mód - a mód, hogy létezik elejétől a változás a bemeneti, amíg a kimeneti érték változni kezd a törvény szerint ezt az intézkedést.
Az egyensúlyi állapot - az üzemmód után jön, amikor a kimeneti érték változni kezd szerint ugyanazt a jogot, mint a művelet bemenet, vagyis után jön az átmeneti bezárása ...
Az egyensúlyi állapot elem hajt végre kényszerített mozgás. Nyilvánvaló, hogy a statikus mód egy speciális esete a folyamatos (kényszer) prix üzemmód (t) = const.
Amikor a készüléket a linkeket a átviteli függvények szorzata.