Statikus és lebegő vezérlő
Astatism - ingatlan mérőrendszer vagy automatikus vezérlőrendszer, hogy semmissé a megállapított szabályozás vagy a követési hiba eredő befolyás vagy ellenőrzés zavarok a rendszer.
A lejátszás jog - a működését az algoritmus (ezt fogjuk nevezni egy beállító jellemző) nélkül halott szabályozó alábbi egyenlet fejezi ki ya = y = const.
Ha vannak halott, és ez szinte mindig egy y = y o + # 916; y hol # 916; y - értékét szabályozó érzéketlenség.
Tekintsük az elvet sarkítatlan és statikus ellenőrzések példa a vízoszlop tartály szerelt torony vízellátását a fogyasztók számára.
Ábra. 1, és egy rajz, lebegő vezérlő a víz szintje a tartályban. Az úszó 1 keresztül egy kar csatlakozik a csúszka reosztát 2, ahol a DC motor 3, amikor a csúszka elmozdul felfelé vagy lefelé a középső pozícióban, forogni kezd mindkét irányba mozgatja, és a 4 szelepen (szabályozó), ameddig nem áll helyre az előre meghatározott szint a víz a tartályban yo, r. e., amíg a feszültség bevisszük a motor armatúra áramkör nulla, és nem jön steady state (egyensúlyi állapot).
Ez az üzemmód megfelel egy bizonyos előre meghatározott szintet yo víz a tartályban, mely az összes egyensúlyi állapot továbbra is szigorúan belül állandó holtsáv ellenőrzés. A érzéketlensége a vezérlő ebben az esetben határozza meg a jelenléte holtjáték az ízületek és a pickup motor feszültség, amely különbözik a nullától.
Ábra. 1. reakcióvázlat (a), és beállítja a jellemző (b) lebegő-szabályozás
Ha jelöljük a vízátfolyás q. a grafikus ábrázolása a kontroll viselkedést az áramlás q funkciók megfelelnek a kapcsolatot ábrán látható. 1. b.
Ábra. 1 a látható, hogy a szabályozó (4 szelep) és az érzékelő (float 1) nem kapcsolódik közvetlenül, és összekapcsolt DC motor és a szabályozó ellenállást, azonban ez a rendszer közvetett szabályozás rendszere. Ott szabályozó permutált minden egyes alkalommal, hogy a helyzetbe, amelyben a szabályozott változó (a szint a víz a tartályban) küld, ha bármilyen terhelés (vízáramlás q) egy előre meghatározott értékre yo. Eszközök végrehajtási lebegő ellenőrzés, az úgynevezett sarkítatlan szabályozók.
Széles körben használják a gyakorlatban, valamint sarkítatlan szabályozás statikus.
A szabályozás az úgynevezett statikus, ha létre vége után a tranziens értékei a szabályozott változó különböző konstans értékek a teher is, hogy különböző állandó értékek, a terheléstől függően.
Ábra. 2, egy diagram a statikus vízszint szabályozás a nyomás tartály. Az úszó 1 hat a szabályozó - 2 szelep közvetlenül, de ebben az esetben a szabályozó vezérli közvetlen cselekvés.
Növelésével az áramlási sebesség Q víz szintje a tartályban annak elkezd csökkenni, az úszó elhagyjuk, és átrendezése a szelep, növelve a keresztmetszete a takarmány cső, és így a bevezetett víz mennyisége a csövön keresztül egységnyi idő. Ebben az esetben a vízszint emelkedni kezd, ami felveti az úszót és a szelepet egyidejűleg.
Egyensúlyi akkor jelentkezik, amikor a víz áramlását egyenlő lesz a fogyasztás. Minél nagyobb a terhelés, azaz. E. Q áramlási sebességét, a nyitottabb a szelep, és ezért az alsó úszó egyensúlyban lesz. Ezért ebben az áramkör növelése vízszint a terhelés értéke (szabályozott jellemző y) csökkenni fog.
Ábra. 2. ábra (a) és beállítjuk a jellemző (b) a statikus szabályozás
Eszközök végrehajtási statikus ellenőrzés, az úgynevezett statikus szabályozók. Szabályozási karakterisztika statikus vezérlő által kifejezett egyenlet y = y o + # 916; y.
Statikus szabályozók támogatása nem feltétlenül állandó érték a szabályozott mennyiségű, és egy hiba, akkor az úgynevezett statikus hiba.
Statikus hiba észre a legnagyobb szabályozási eltérés, ha a terhelés változik nullától a névleges t. E. # 916; y = fejében - y m
A kontroll elmélet jellemzésére mértékű alakváltozás a terhelés függvényében vezérelt változó gyakran használják a relatív statikus hibák vagy bágyadtság szabályozás.
Ha a kontroll lineáris karakterisztikájú (ábra. 2 b), lelógási állandó a terhelés értékeit. Nagysága a tetőtér (b) a statikus vezérlő a következőképpen határozhatjuk meg:
# 948; = (Minds - y m) / y vö,
fejében, ahol - a maximális érték a vezérelt változó terhelésnek megfelelő q = 0, y m - a minimális érték a vezérelt változó terhelésnek megfelelő QP, y av = (fejében - Y m) / 2 - értéke a vezérelt vett mennyiséget az alapvető.
Az egyik a bázis értéke a vezérelt változó értékeket umah lehet elfogadni, ymin, y lásd et al.
Statikus szabályozók, annak ellenére, hogy ezek rejlő Statikus hiba, széles körben alkalmazzák, ugyanúgy mint egyszerű berendezésben és stabil működést biztosít tranziens állapotok. Sarkítatlan szabályozók hajlamosak a rezgést és a legtöbb esetben nem rendelkeznek a szükséges ellenállás nélkül segédeszközök.