Statikus és asztatikus sapka

Statikus és sarkítatlan CAP

A koncepció a statikus és sarkítatlan KAP.

Tekintsünk egy blokkdiagram a SAR ábrán látható 6.1.

Feladat - valahogy játszani x (ek) megfelelően beállított g (s). miközben csökkenti (ideális esetben - kiküszöböli) a befolyása a perturbáció f (s) szabályozott koordináta.

Emlékeztető. Statikus egy olyan rendszer, amelyben, ha zavar a rendelkezésre álló (terhelés) szabályozási hiba is jelen van, attól függően, hogy a nagysága. Egyébként a KAP úgynevezett sarkítatlan. (Előadás 1)

Droop és astatism ATS külön figyelembe véve, tekintettel a szabályozás g (ek) és a zavaró f (s) hatások.

A pontos reprodukciója rendszerek érdekes a kérdés, hogy a SAR statikus vagy sarkítatlan az ellenőrzési akció. Ha a hiba lejátszás ellenőrzési cselekvési

Az egyensúlyi állapot (at) eltűnik, a SAR hívott sarkítatlan ellenőrzési intézkedéseket. Egyébként a KAP úgynevezett statikus.

Tekintsük a fenti meghatározás tekintetében az állandó ellenőrzési cselekvési - (6.2 ábra): 1 esetén - így ATS asztatikus; abban az esetben, 2 nullától eltérő - statikus SAR.

Tekintettel arra, hogy a rendszer kerülhet sor a különféle hatások (lásd 4.4 ábra - .. Tipikus expozíció), a koncepció a sorrendben astatism (1, 2, 3, ...) kerül bevezetésre sarkítatlan rendszereket. Így, az esetben 1 megfelel a 6.2 ábra astatism érdekében manipulált változó 1, 2. esetben - 0 (ATS statikus).

Amikor lineárisan változó ellenőrző expozíciós (6.3 ábra) (görbe 1. rendű) állandósult állapotban hiba nulla lesz, ha az ATS van astatism sorrendben a kontroll akciós, 1 egyensúlyi állapotban lesz állandó hiba értéke nullától eltérő. 0, ha a hiba növekedni fog.

Hasonlóképpen, mi a koncepció astatism 3 szabályozására fellépés irányítást a kvadratikus változás (6.4 ábra) (görbéjét 2. sorrendben), stb

Astatism kérdést, vagy leesik képest zavar az érdekelt a stabilizációs rendszereket. Ha a zavar hatással van egy állítható koordinátát egy egyensúlyi állapot, a rendszer az úgynevezett statikus a zavaró hatása. egyébként - sarkítatlan.

Alatt egy statikus jellemző megérteni a függését a kontroll állandó expozíció (6.5 ábra). A KAP, asztatikus a perturbáció, a statikus karakterisztika egy egyenes vonal párhuzamos az abszcissza.

A műszaki ATS perturbáció általában hat terhelés a tápegység, amely változhat egy előre meghatározott tartományban (munka). A maximális értéke zavar rendszerint ez a helyzet a normál (névleges) SAR módban. Az érték a hiba változó koordináták névleges üzemmód hívják statism.

Megjegyzés. Ugyanez lehet sarkítatlan KAP kontrollhoz képest akció, de statikus kapcsolatban a zavaró, és fordítva. Ezért ha a feltételeket statikus vagy sarkítatlan mindig hozzá, amelyekre vonatkozóan a kifejezés vonatkozik téve.

pontos reprodukció rendszer

Jellemzően, az ilyen lánc PF OS rendszerek egyenlő egy:

,

azaz bemenet kimenet (6.6 ábra).

Ahhoz, hogy meghatározzuk a statikus hiba lehet használni a végső érték tétel (2.2 táblázat):

.

Ha kiderül, hogy a SAR sarkítatlan, egyébként - a statikus.

Ábrázoljuk PD nyitott ATS (6.6 ábra) formájában:

,

ahol - normalizált PF KAP nyitott hol.

- annak érdekében, astatism PF nyílt rendszer;

A rendszer nem lesz statikus (), ha az integráló tag a tiszta formában nem léteznek, vagy el vannak tolva differenciálásával. Ellenkező esetben a KAP lesz sarkítatlan.

Annak megállapításához, a statikus hiba van szükség, hogy megtalálják a PF, figyelembe véve az input manipulált változó g (s). és kimenet - a hibajel e (s):

Ezután a steady-state hiba lehet kiszámítani a következők szerint:

Abban az esetben, amikor (a folyamatos expozíció), amikor statikus hiba lesz egyenlő:

Tól (3) egyértelmű, hogy a SAR sarkítatlan, ha. Ellenkező esetben a KAP lehet statikus. De (1) az következik, hogy ha és mikor.

Így, ha az ATS statikus és dinamikus egyensúlyi állapotban hiba lesz fordítottan arányos az erősítés a nyitott ATS hajtva, hogy az egységet.

Elméletileg, a hiba lehet közelíteni a nullához, irányítja a végtelenségig. Ez a rendelkezés végrehajtását a relé ATS relé elemek működnek csúszó mód.

A rendszer sarkítatlan, ha a megbízás astatism PF nyílt hurkú rendszer. Így, az integráló elem mindig jelen kell lennie a asztatikus ATS a tiszta formájában (legalább egy) - azaz, nem kell kompenzálni differenciáló, és nem kell zárni szűk OS.

Visszajelzés nagyon erős. ha, ha az operációs rendszer rugalmas.

Ha tehát azt mondjuk, hogy a KAP zárva sarkítatlan 1. rendű, ha - sarkítatlan 2. rend, stb

Így a sorrendben astatism lezárt ATS kontroll akciós egybeesik a sorrendben astatism PD nyitott ATS. Látható a általános képletű (1).

Bizonyítás. Legyen KAP a PF van hiba

.

Legyen RAA alkalmazott manipulált változó (4.4 ábra), ahol - a sorrendben a görbe.

A fényképek manipulált Laplace (2.1 táblázat):

.

Kiszámítjuk az állandósult hiba tekintetében (2):

Az utolsó kifejezés következik, hogy.

Meg lehet határozni bármilyen statikus hiba Az utolsó képlet és. Így speciális esetekben táblázat foglalja össze a 6.1.

6.1. Hibajavítás

Kapcsolódó cikkek

• Statikus és lebegő vezérlő