PID beállítókészülék
A kapott frekvencia jelleggörbe enged következtetni, hogy növekedése miatt az alacsony frekvenciákat, mint abban az esetben a beadása az integráló egység, megbízhatóságának növelése érdekében az állandósult állapotban. A frekvencia karakterisztika a nagyfrekvenciás régióban változatlanok maradnak melynek következtében még mindig megtartja a többi minőségi mutatókat. Teljesítmény feláldozása nélkül stabilitását. Ezt az tette lehetővé annak a ténynek köszönhető, hogy a vezetés végzett a hiba értékét és az integrál a hiba.
Párhuzamos korrekciós eszköz
Párhuzamos javító eszközök párhuzamosan vannak kapcsolva az ACS korrigált link. Két rendszer:
1. Korrekciós használatával párhuzamosan pozitív kapcsolatot
ahol az átviteli függvény korrekciós eszköz
- átviteli függvény párhuzamos equalizer;
- kezdeti korrigálni egység
2. Javítás keresztül negatív visszacsatolás
az átviteli függvény korrekciós eszköz
- átviteli függvény párhuzamos equalizer;
- kezdeti korrigálni egység
Korrekció a No
Reakcióvázlat az alapjel korrekció
Az átviteli függvénye az alapérték:
ahol W0 (p) - a kiindulási egység
Fő átviteli függvénye a zárt automatikus ellenőrzése az alapérték:
A teljes hibakorrekciójával (a teljes invariancia)
Ilyen eset lehet, ha
Ez nem mindig lehetséges, hogy hozzon létre hardver DF PF megfelel annak a feltételnek említettük, ez a kapcsolat létrejöttéig részleges invariancia (nem végzik el, W0 = 1 / p), de a feladatok elég.
Javító eszköz A zavaró hatások
A tényleges ACS zavar alkalmazzák egy bizonyos részét. Szerkezeti diagram:
Korrekciós berendezésbe olyan láncot bevezetik a következőképpen.
Írjunk le az átviteli függvény a zártláncú automatikus vezérlőrendszer zavar
Feltételeket, amelyek a zavart megsemmisül:
Ilyen feltételek mellett a befolyása f megsemmisül már belépő W2 link.
Szintén ebben az esetben tudjuk szorítkozunk nem teljes invariancia ha a teljes invariancia okoz műszaki végrehajtási nehézségei Wk.
Nonunit FEEDBACK
Reakcióvázlat javító berendezés visszacsatolással nonidentity
A végrehajtás egy ilyen javító eszköz, hasonló nehézségekkel, mint a korrekció az alapérték készüléket.
A gyakorlatban gyakran használják
Triviális visszajelzést is lehetővé teszi a rendszer astatism a vonatkoztatási változó.
Egy olyan rendszerben, anélkül, hogy integráló kapcsolatok megfelelő megválasztásával az alapvető tényező, és visszajelzést nyújtható astatism a vonatkoztatási változó.
Csakúgy, mint az előző esetben, a bizonytalanság a koefficiensek K szolgálhat az oka a statikus követési hiba.
Frekvencia szintézis módszer KU.
A párhuzamos kapcsolása integrátori és aperiodikus 1. rendű
Nyílt hurok átviteli függvénye az ACS:
- Tranziens ideje 0,1 s;
Követelmények alapján a minőség és a monotónia átmeneti megépíteni a kívánt LACHH nyitott ACS.
Mi határozza meg a kívánt kezdő LACHH:
LACHH kívánt ütemezés kezdődik a ponton 20lg (QL) = 20lg (20) = 26 dB.
Egy adott értéket az időtartama a tranziens, egy ismert kapcsolat, határozza meg a levágási frekvencia # 969; s.
;
Válassza ki a kívánt határfrekvencia # 969; c = 60 rad / s, egy lejtőn jellemző konstrukció -20 dB. Alacsony és közepes komponenseket csatlakoztassa a vonal egy lejtőn 0 dB.
2). Hasonlítsa össze a kívánt LACHH meglévő, megtaláljuk a különbség közöttük. Az eredmény egy frekvencia jellemző a soros javító berendezés az 1. ábrán látható.
LACHH javító berendezés megkezdi a ponton 20lg (kk) = = 20lg (20) = 26,02 dB.
Az átviteli függvény korrekciós eszköz fog kinézni:
után ACS korrekció a 2. ábrán látható.
1. ábra - Frekvenciaátvitel
- idő végén az átmeneti folyamat:
- chart kezdődik az amplitúdó
A módszer segítségével az általános megoldás a problémák a bekövetkező változások hatását ezeknek a paramétereknek az ACS stabilitását.
ACS használja a karakterisztikus egyenlet ilyen formában:
Cseréjéhez p j (w), és folytassa a frekvencia jelölés:
Képviseletében a összege két szempontból:
ahol - a vizsgált paraméterek (kombinációi K és T).
Tekintsük az építőiparban a stabilitási tartomány síkjában egy komplex paraméter (például hatás), akkor az (1) egyenlet ábrázolható összegeként két kifejezés:
Cserélje p JW:
Ez a kifejezés, mint az előző egyenlet két részből áll. Itt is, mint az előző esetben (a kritériuma Mikhailov) lehet építeni a határ a D-bomlás:
W között változó 0, hogy megtalálják a X és Y és épít átnyúló D - partíció.
Határ D - partíció - a geometriai elrendezése a képzetes tengelynek a síkjában egy paraméter átalakításra szolgáló eszköz megy keresztül a képzetes tengelynek.
A legtöbb esetben a határ érdekelt D - partíció csak a valós tengelyen, mint a legtöbb esetben, és a T a tényleges szám lehet, de általában bonyolult lehet.
Mivel - valós szám, akkor csak az érdekli, a stabilitás a szegmensben a valós tengelyen. Kikelés D - bal oldali válaszfal tett változás w - (0) és a +. amely megfelel a helyzet a képzetes tengelyének bal és helyét a gyökerek. Árverésre rezisztencia 1 - körülvéve a keltetés. Ezután egy csekket az értékek ezen a téren a stabilitást a stabilitási kritériumok.
