Néhány szó a könyvben
A családom - feleségem és a gyerekek Tamara Anna és Denis, dedikált.
Van egy nyílt forráskódú projekt, amely az úgynevezett Arduino. Ennek alapján a projekt - az alap hardver modul és egy programot, amelyben írhat a kódot a vezérlő a szaknyelv, és amely lehetővé teszi a modul csatlakoztatását és programot.
A modul könnyen csatlakoztatható különböző végrehajtási eszközöket, amely lehetővé teszi, hogy hozzon létre és robotok, és automatizálási rendszerek és eszközök.
Mivel az Advent Arduino projekt van neki egy csomó rajongó - egyszerűen írja be a keresőmezőbe a szót Arduino, meg fogja találni több száz telek szentelt a téma, több száz projektek alapján az Arduino.
Magyarul néhány könyvet. És hogy kell kitölteni az űrt szempontjából könyvek oroszul.
Bár a könyv célja a diákok, akkor érdekes lehet a rádióamatőrök, és ha nem könyv, akkor a projekt maga lehet az érdeke, hogy a tanárok, és nem csak dolgozik az iskolában, hanem más intézményekben, ahol tanult programozás és munka mikrokontroller.
Szóval mi ez a könyv? Alapvetően leírja a programok száma, amelyek célja, hogy működjön együtt a modul Arduino mint Arduino program maga a S4A mint VirtualBreadBoard ...
Ha ezeket a programokat majdnem meg a szokásos módon a Windows, akkor a Linux, ahogy dolgozik az operációs rendszer, vannak funkciók, amelyek ebben a könyvben leírt. Fokozott figyelmet Linux az elmúlt években teszi releváns egy ilyen leírást.
Ezen kívül a könyv beszélt a fejlesztő környezet általános célú AVR-vezérlők, amelyek támogatják a modul Arduino - AVR Studio, WinAVR, FlowCode. Főként a beállításokat dolgozni Arduino.
De miért a programokat, ha beszélünk robotok?
A lényege olyan robot - a hardver, hogy a processzor alap és a program (vagy programok). Ezért programozás szerves része létrehozásának folyamatát még egy egyszerű robot.
Megtanulni programozni Arduino modul, és a program jön egy nagy sor példát foglalkozó valamennyi alkalmazási területen modulok, akkor lesz kész, hogy érdekes és hasznos elektronikus eszközök, amelyek magukban foglalják a robotok. Kezdjük az egyszerű projektek, és a többi a te kezedben van.
Talán a hallgatók megismerjék a Arduino izgalmas projekt, a robotika választhatnak a jövőben szakma. De még ha nem is, biztos vagyok benne, hogy sok évvel később, emlékeztetve a kísérletek ezen a területen, akkor lesz boldog, hogy nem telt el, nem szabad időt, hogy megtanulják az alapokat - ez lesz valami, hogy emlékezzen.
A rádióamatőrök hosszú és sikeres mester a munkát mikrokontroller. Ők lelkesen vitatkozunk milyen programozási nyelv jobb. Talán az Arduino projekt lehetővé teszi számukra, hogy a végső döntés? Különösen azért, mert az Arduino modul működhet, mint egy programozó program más mikrokontroller.
Röviden, minden érdekes és hasznos, hogy az Arduino projekt megtalálható csak dolgozni vele társaságában lelkes emberek.
tartalomjegyzék
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
„Olvasd el a könyvet. olvassa el a kézikönyvet, de nem érdekel. Én kíváncsi vagyok, csak nem valami. Itt, én ezt és csinálni. Igen, jön a szemafor a mozdony, amely egy titkos jelet, és szemafor nyit .... "
Nem hiszem. Mielőtt a készüléket, amíg a „árvíz” program az Arduino modult, akkor kell írni a kódot. A program futtatása az Arduino. Ó, igen. Ez az én program telepítve van, és akkor, talán nem. Aztán így.
Lehet minden kereső, Yandex, Rambler, a Google, minden, hogy adja meg a keresőmezőbe a szót Arduino letöltése, és akkor biztos, hogy megtalálja linkeket a projekt honlapján.
Ábra. 1.1. Kezdőlap A projekt Arduino
«Letöltés» gombra, és elviszi a letöltési oldalon. Ha Windows rendszert használ, van egy változata a Windows operációs rendszer; Ha a Linux, van néhány Linux disztribúció; és van, végül a Mac OS X
Nem tudom, hogyan kell a Mac OS, de a Windows még mindig csak - rákattintott a linkre Windows várni a végét a letöltés, csomagolja ki a fájlt, és ez a legkényelmesebb megoldás csomag, amely képes kibontani minden szabad archiváló és mindent kicsomagolt. Vagy szinte minden. Eltérően más programokat, valamint az Arduino mappát közvetlenül át lehet állítani, hogy a root könyvtárba a C meghajtó, és az egyszerűség kedvéért, nyissa meg a mappát a program, hogy fordítsanak arduino.exe fájlt: kattintson jobb egérgombbal, és a legördülő menüből válassza ki a „Create Shortcut”. Miután létrehozta a parancsikont, akkor húzza ki az egérrel az asztalon, és indítsa el a programot a szokásos módon - dupla
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
egér-kattintson a helyi.
Huh, ez telepítette a programot. Futtatni. Ó, igen. Én már megvettem a Arduino modul, de nem lehet. Hogyan csinálta?
Kerestem a legolcsóbb egységet. Az Arduino modulok, mert a projekt nyitott, sok és különböző neveken, például, Arduino, freeduino, craftduino stb és az árak eltérőek. A legolcsóbb készülék Moszkvában találtam CarMonitor.ru online áruház. Nem túl drága modulok (és érdekes helyszínen) RoboCraft.ru online áruház, vagy duino.ru:
Ábra. 1.2. Fajták egyik Arduino modul klónok
Modulok eltérő álláspontot egymást, a könnyű használat, de még mindig lehetővé teszi, hogy csatlakoztassa a számítógépet fut a program Arduino kódot írni, „Flash” kapott programmodul, és tesztelje a szoftver élő formában. És minden modul képesek tulajdonítanak nekik a bővítőkártya, vagy készen vásárolt a boltban, vagy készítetted. By the way, a projekt nyitott, azaz nem lehet csak letölteni a programot, és használja azt (és mellesleg megváltoztatni, hogy a szeretet, ha tudja, hogyan kell csinálni), akkor kézzel, hogy az alapvető modul - az ő rendszere van firmware, Meg mindent, független termelés.
Amellett, hogy az alapvető modulok, ahogy említettük, sok online áruházak kínálnak sok extrával: prototípus táblák, az anyagot a gyártás mechanikus alkatrészek, motorok és hajtóművek, és a különböző érzékelők - és a fotók, és tenzor és piezo stb Ez a világ olyan eszközt, ahonnan lehet létrehozni és robotok, és az automatizálás, szórakoztató és hasznos játékok, és a „felnőtt” hasznos eszközök.
Mindent. Minden úgy tűnik, hogy azt mondta, meg lehet kezdeni. Vagy mégsem?
Igen, továbbra is a kapcsolatot. Ahhoz, hogy megtanulják, hogyan kell csatlakoztatni a Arduino modul a Windows operációs rendszer, el tudja olvasni, például a helyszínen RoboCraft.ru:
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
Ábra. 1.3. Csatlakozó Arduino modul a Windows
Saját operációs rendszer Windows Vista maga meg nem találja a vezető és telepíti a meghajtó az USB meghajtót a COM-port COM5 és hozzáteszi, hogy az eszközök listájában a rendszerben.
A program Arduino én pont COM5 soros port modul és Nano mert a modul Carduino eltűnt.
Most levelet (persze, én „srisuyu”) minden olyan programot, és próbálja meg elküldeni az Arduino modult. Tetszett, hogy a könyv «Arduino programozási notebook» egy nagyon egyszerű program úgynevezett «Hello World» mikrokontroller világban.
Ábra. 1.4. Az első program-modul Arduino
Most talán, mindent. Vagy nem?
Ez így van. Azt is megmondja, hogyan kell telepíteni Arduino szoftver Linux.
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
A legegyszerűbb telepítés Arduino program Fedora eloszlása (ezen eloszlások, hogy van, a számítógépen, így a Fedora 14). Sok ember használja a Linuxot, inkább a munka a terminálon. Én nem tartozom közéjük, és anélkül, hogy a kemény nem. Így a programok telepítését én használni egy app hívott Yumex. Megtalálható a következő részben „Applications rendszer-módosítás a Yum». Az alkalmazás futtatása, várva, hogy befejezze a keresést az összes volt szüksége, hozzáférhetővé kell tenni a programot (Elérhető) a keresési mezőbe írja be az Arduino. Most csak nyomja meg az Enter gombot a billentyűzeten, hogy megtalálják a programot. Tudomásul véve a (mindhárom blokk Arduino neve), az Alkalmazás gomb megnyomása és a program telepítve van a számítógépen, ami azt illeti, minden más programot, és sokféle Linux.
Ábra. 1.5. Megkeresése és telepítése Arduino program Fedora 14 elosztó
Valamivel bonyolultabb beállított program openSuse 11.3.
Az openSUSE operációs rendszer egy felhasználói felület a program telepítését. A könnyű megtalálni, ha fut a menedzsment a rendszergazda.
Ábra. 1.6. YaST Rendszer segédprogramot az openSUSE
Hozzáférés engedélyezése előtt, szükség a számítógép rendszergazdai jelszót.
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
Ábra. 1.7. Írja be a root jelszót
És, ha a jelszó helyes, akkor a megjelenő ablakban megtalálja, például a kívánt programot kereső eszköz (csomag).
Ábra. 1.8. System Center menüben a keresést egy fejezetet
Név ha tudod, a program bekerül a keresőmezőbe.
Ábra. 1.9. Keresési feltételek programokkal részeként a keresőmező openSuse
Nem csak a kívánt programot, hanem részletes telepítési útmutatót.
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
Ábra. 1.10. A program telepítéséhez használati helyben Arudino
Fordítottam az első lépés a telepítés. Mit jelent ez?
Mindenesetre Linux disztribúció terminál. És vannak olyanok, akik szívesebben dolgoznak bevezetésével az összes billentyűzet parancsokat a terminál. Néha az egyetlen módja lehet (de nem gyakran), hogy valami jobbra. Mivel ebben az esetben. Ha a „Kedvencek” a főmenüből nincs terminál, megtalálható a lap „Alkalmazások” menüben a fő „Rendszer” részben. Csak kattintson az egér egy terminál program, hogy a terminál ablakban. Most meg tudja nyitni a web-böngésző másolni teljesen a sort parancs, kiemelése, procherknuv egeret, és kattintson a jobb egérgombbal, hogy a legördülő menü, ahonnan válassza a „másolat”. Másolás a húr, akkor lehet illeszteni egy terminál ablakot (megy a terminál ablakban a jobb gombbal, és válassza ki a „Beillesztés”).
Ábra. 1.11. Belépve az első utasítás parancsot egy terminál ablakban
Minden utasítást húrok kell másolni teljes egészében. Behelyezése után parancsok Akkor nyomja «Enter» és csak akkor kell válaszolni néhány kérdésre, hogy a program már telepítve van. Természetesen meg kell ismételni a parancsokat az utasításokat.
A program telepítése után, ahogy meg van írva a használati utasítás végén kell a felhasználó, azaz bekapcsolja két csoportra oszthatók: zár és dialout. Ez ismét segít a YaST-ot.
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
Ábra. 1.13. Ablakcímkéjét „Felhasználók” egy listát az összes számítógép-felhasználók
Ha rákattint az „Edit” találjuk magunkat, egy új ablak, ahol a „Részletek” fülön lehetőség van, hogy ellenőrizze a doboz mellett a megfelelő csoportokhoz.
Ábra. 1.14. Könyvjelző „Részletek” hozzátéve, hogy a felhasználó egy csoportja
Most az „OK” gombot eljutottunk (fokozatos) beadásától a program
1. fejezet: A vonat Romashkovo kezdődően
rendszer. Ez csak akkor kell újraindítani a számítógépet, és esetleg hozzá Arduino program a főmenübe.
Továbbra is telepíteni a programot az utolsó élő a számítógépen ALTLinux 5.1 disztribúció. Úgy, mint a többiek, van egy praktikus programot telepíteni más programokat, de ...