Meghatározása a görbék a gyorsulás és a pulzus jellemzői
Görbe gyorsítás különálló elemi linket vagy tárgy, mint egész nevezik a görbe változása a kimeneti érték az idő a tranziens által okozott egyszeres és a hirtelen perturbáció a bemeneten, azaz bemeneti értéket. Azt feltételezik, hogy a perturbáció pillanatnyi, ezért a legsúlyosabb formája zavar.
A görbék a statikus gyorsulás (a önszintező) és asztatikus (nélkül önterülő) tárgyak ábrán mutatjuk be. A1.3. Character specifikus gyorsítást görbék számától függ a kondenzátorok és ellenállások tárgyát képező, a jelenléte a tiszta (vivőanyag) és a mértéke önbeállás késleltetés.
Kísérleti eljárás. Ahhoz, hogy meghatározzák az objektum gyorsulási görbét, valamint bármely más készülékek automatikus ellenőrző rendszer, akkor ajánlott, hogy kihasználják a rendszer a kísérlet ábrán látható. A1.4.
A kísérletek során először eléréséhez szükséges egyensúlyi állapot az objektum adott érték. Erre a célra való bevezetése előtt a perturbáció kell tartani állandó, vagy közel ehhez az értékhez a kimenő mennyiség az objektum stabilizálásával a bemeneti nagyságát, a terhelés és egyéb befolyásoló változók a kimeneti érték alá venni. Fontos az is, hogy stabilizálja, és az új értéket a bemeneti érték, miután a zavar végéig az átmenet folyamatában.
Mielőtt a zavar egyensúlyi állapot kívánatos fenntartani legalább 2,0. 2,5 perc, amikor a mért paraméterek a lassú folyamatok (a hőmérséklet-változások, a páratartalom, stb) és a 0,3. 0,5 perc alatt egy gyors folyamatok (áramlás, nyomás, stb).
A választott érték ebben a csoportban a kísérletek terhelés meghatározza a kezdeti steady-state értékeket a bemeneti és kimeneti változók az objektum. Ha a megengedett határértékeket az eltérés a mért kimeneti értékek korlátozódnak feldolgozási körülmények, a kezdeti állandósult értéke Javasoljuk, hogy ez közel van az egyik legnagyobb előre
megengedett értékek figyelembe véve a becsült zavar iránya és a változás iránya a kimeneti változó annak érdekében, hogy képes legyen egy szélesebb köre változás.
Méltatlankodás bejáratánál az objektum által létrehozott szabályozó, kézi vezérlésű vagy távolról.
Kiválasztása perturbáció által bevezetett minden esetben figyelembe venni a munkakörülmények a tárgy: az általános szintű teljesítményt véletlen zavarok (zaj), a megengedett tartományon eltérések a bemeneti és kimeneti változók hozzávetőleges együttható.
Általában, amikor meghatározzák a gyorsulási értéket görbék inszerciós zavarások legyen 5 és 15% a maximális lehetséges értékei ebben a módban a bemeneti változó. Fokozott behelyezés perturbáció praktikus, mert a növekedéséhez vezet a hatása nem lineáris a tárgy és a jelentős zavar a folyamatot; csökkentése zavarok általában nehezen diszpergálhatók vschelenie görbéje véletlenszerű tranziensek (interferencia).
Amint meghatározásából következik, S-görbe, a perturbációs kell tenni azonnal, és majdnem - a lehető leggyorsabban. Azokban az esetekben, amikor a szinte azonnali változást a bemeneti változó lehetetlen, mert az nagy idő a motoros szabályozó szerv vagy működtető (arányos késleltetés), kérjük, vegye figyelembe a tényleges idő a zavar / mozgatni a szabályozó testület állandó kezdeti pozícióját az új, vagy megváltozott áramlás és abban, hogy zavarok (ábra. A1.5). Ezt követően, amikor a feldolgozó a kísérleti adatok azt biztosítja az ésszerűen pontos görbe gyorsítás szigorúan szerint a definíció.
Annak megállapítására, a görbék gyorsulás sarkítatlan tárgyak rendelkeznek azzal a tulajdonsággal az önszabályozás, a tranziens ér véget, amikor a változási sebessége állandósult értéke a kibocsátás mennyisége a tárgy; Miután ez a tapasztalat lehet teljesnek tekinteni.
A statikus objektumok, amelyek önterülő, nyomaték átmeneti bezárása, és így tapasztalja egy pillanatra elérni egy új állandósult értéke a kibocsátás mennyisége az objektumot.
Annak érdekében, hogy elegendő adat a tárgyról, gyorsulás görbe alatt kellene meghatározni zavarások mindkét irányban, és kívánatos, hogy ismételje meg a kísérletet legalább háromszor az egyes módok között.
Azonban bizonyos esetekben a megengedett tartományban az eltérés a kimenő mennyiség kizárólag a technológiai követelményeknek, és elérni során a tapasztalat az új érték lehetetlen. Ezekben az esetekben, a gyorsulási görbét kaphatunk egyszerű extrapolálásával kezdeti részét a tranziens, és ha így empirikusan impulzus perturbáció.
Szigorú impulzus perturbáció perturbáció legyen végtelenül nagy értéket egy végtelenül rövid idő alatt. A gyakorlatban azonban, bevezetése óta az ilyen zavarások természetesen lehetetlen impulzus zavar (ábra. A1.6) választjuk nagyobb, mint a hagyományos tesztek a gyorsulás görbéi, azaz. E. Az, hogy a 15. 25% a maximális lehetséges értéke a bemeneti változó. Amikor a kimeneti érték, miután a bemeneti változó ugratási megközelítés (figyelembe véve a bot ki), hogy a maximálisan megengedett értéket, a bemeneti értéket kell változtatni az ellenkező irányban, azaz állítsa a kezdeti érték. Az átmeneti (és tapasztalat) végéig ebben az esetben, amikor az újonnan létrehozott kezdeti értéke a kibocsátás mennyiségét.
Feldolgozása kísérleti eredmények. Példák gyorsulás görbéi valós tárgyak szabályozás ábrán látható. A1.7 képletű vegyületet (értékek a y tengelyen adjuk meg tetszőleges egységekben).
Definiáljuk a jellemző paraméterek dinamikus tulajdonságai az objektum gyorsulási görbe (ábra. A1.8).
1. késleltetés. Ha húzunk egy érintő nap rámpa és tovább, amíg el nem metszi a vonal a kezdeti állandósult értéke a kimeneti érték (B pont), az időintervallum attól a pillanattól kezdve a zavar, hogy a kereszteződés az érintő a tengely a maximális kimeneti érték változásának mértékét (A pont) (szegmens RH) határozza meg a teljes (kumulatív) késleltetéssel a tárgy t, amely áll a tiszta (vivőanyag) és a kapacitás (átmenet) késések. Mivel a megoldás a legfőbb gyakorlati probléma a számítás szabályozási rendszerek esetében nincs szükség a következtében a komponensek szétválasztása, akkor továbbra is csak a teljes érték az objektum hívja a késés.
2. Az időállandó. az időt attól a pillanattól kezdve a átlépő érintő vonal a kezdeti állandósult értéke amíg keresztezi a vonal az új állandósult állapothoz tartozó érték (szegmens BC) az úgynevezett időállandója az objektum T0. IDŐÁLLANDÓ - szokásos időben a kimeneti változó változások az elsődleges, hogy az új állandósult értéke, ha a változás következik be a sebességi állandó és maximális adott átmenet. Nyilvánvaló, hogy az időállandó fordul elő a statikus objektumokat.
A görbék a gyorsulás önterülő vezérlő objektumokat általában 8-alakú görbe, mert általában tárgyak második vagy magasabb rendű (azaz tranziens az egyenes vagy linearizált ilyen tárgyak által leírt differenciális egyenletek a második vagy magasabb rendű) .
Értékelése a dinamikus tulajdonságok az ilyen tárgyak csak állandó T és T0 annak a ténynek köszönhető, hogy gyakorlatilag az ilyen összetett objektumok lehet közelíteni megfelelő pontossággal a két sorba kapcsolt elemi kapcsolatokat: link tiszta késleltetés t és az első-rendű elem időállandóval T0 (ábra P1.9). .
Az elsőrendű differenciálegyenlet formájában egység
Differenciálegyenlet kapcsolat tiszta késleltetés felírható
Gyorsulási görbét közelítő ilyen rendszer elemi alkatrészek - az exponenciális időállandóval T09 képest eltolható eredetű (a pillanatban a zavar) a lag érték m.
Nyilvánvaló, hogy tárgyakat közel az első rend, az eltérés a tényleges és a hasonlóan közelített gyorsulás görbe nem lesz jelentős.
A nagyszámú valós tárgyak szabályozása (hőmérséklet, páratartalom, stb) tranziensek lehet leírni pontosabban csak a másodrendű egyenletek:
általában több mint kettő a legtöbb ipari létesítmények csillapítás mértéke (csillapító erő) T1 / T2 ezekben az esetekben. Ezért, az átmeneti folyamat nem oszcilláló természetét, és szétszóródását a görbe ebben az esetben megfelelő pontossággal lehet közelíteni a hossza késleltetés t és a tiszta exponenciális (ábra. P1.10).
3. Transfer Ratio. A statikus objektum együttható k0 változás áll be a kimeneti érték az átmenet kezdeti az új egyensúlyi állapot, a továbbiakban egyetlen perturbáció bemenet. Egységes perturbációs feltesszük 1% löket Regulator áramlásmérő egység vagy kontroll közeg.
Így, az objektum együttható (.. ábra telt) a rámpa a következőképpen határozzuk meg:
ahol y (0) - értéke a kimeneti érték a kezdeti állandósult állapotban; y (∞) - ugyanaz, mint az új egyensúlyi állapotban; # 916; s - értéket képvisel a zavar a bemeneti (százalékában szélütés szabályozott • koordináló szervezet).
Ebben a példában, k = 6.
Az ingatlan önterülő statikus tárgyak, azaz képesek helyreállítani zavart egyensúly zavarát kimenő mennyiség és a vágy egy új állandósult értéke, bizonyos esetekben nem tudják felmérni az átviteli tényező, és mértéke az úgynevezett önterülő p. arányt a változás a bemeneti változó kimeneti változást. Ez általában használt relatív értékeit ezen mennyiségek: a bemeneti mennyiség - az össz során a szabályozó szerv vagy flow control közepes és egy kimenete - a lehető legnagyobb technológiai mód célérték a kimeneti mennyiség.
Így önterülő együttható
ahol y3 - egy előre meghatározott kimeneti érték.
Curves gyorsulás sarkítatlan tárgyakat az első és a második megbízás ábrán mutatjuk be. SH.11. A kereszteződésekben a húzott érintő a görbe maximális kimeneti érték változásának sebessége, a vonal a kezdeti állandósult értéke késik tárgy m. A sarkítatlan tárgyak is hagyományosan figyelembe vett állandósult érték változásának sebessége áttétel akkor
kimeneti mennyiséget egyetlen perturbáció.
A lejtőn a érintőleges az x-tengely \%, és meghatározza a változás mértéke a kimeneti érték egy adott perturbáció bemeneti értéket Ax. Majd transzfer koefficiens sarkítatlan objektum
Mivel a kísérleti görbék gyorsulás határozza meg a paramétereket jellemző dinamikus egy objektum tulajdonságai: késleltetési # 964; időállandója T0 és az átviteli együttható k.
Ha a statikus objektum a feltételeket, a kísérlet már elérte az új állandósult állapotban, és ugyanabban az időben regisztrált csak a kezdeti része az S-görbét, ez a része a görbe lehet extrapolálni (ábra P1.12.): A kísérleti görbe, válassza két pontot és meghatározza az egyenlő szegmensek idő # 916; t megfelelő szegmensei # 916; y1 és # 916; v2. Félretéve a függőleges vonal EE „szegmensek egyenlő # 916; t1 és # 916; t2. ábrán látható. P1.12 keresztül pont C és C „felhívni egy egyenes vonal keresztezi AB EE”. A szegmenst érzékeli az új állandósult értéke a kimenő mennyiség, amely megtalálható az időállandó a tárgy és hatékonyságát. Ha a késedelem az objektum arányos a felfutási ideje zavar TV. értékének meghatározásakor t kell cserélni egy igazi hirtelen perturbáció modell (ábra. P1.13). A megtételekor hirtelen perturbációs hagyományosan kiválasztott azonos területeken F1 és F2 háromszögek. A leggyakoribb eset az egységes növekedés zavarások
A fő kérdés a választás a szabályozók megkérdőjelezik a helyességét a szabályozási karakterisztika tekintetében a dinamikus egy objektum tulajdonságait.
Hiányában vezérlő által a perturbáció kényszerítve a vezérelt változó változást objektum egy görbe mentén tulajdonságai határozzák meg az objektum. A maximális eltérés a szabályozott változó ilyen körülmények között függ a zavar
ahol p - tükröző együtthatóval tulajdonságait az objektum; # 955; 0 - értékét a zavar.
Időtartam eltérései az ellenőrzött által meghatározott változó intézkedések a perturbáció az objektum. Ha bekapcsolja a szabályozott objektumot a rendszer, akkor lehet csökkenteni az abszolút értéke az eltérés # 963; max és az időt, amely alatt az eltérés továbbra is.
Azonban vezérlők különböző jellemzőkkel biztosítani a különböző szabályozás eredménye, amely szükségessé kiválasztásuk összhangban a tulajdonságok a szabályozott rendszer. A megfelelően kiválasztott vezérlő és a megfelelő fokú csillapítás beállító folyamatot kell nagyjából egyenlő 0,75 (ez az érték biztosított a legkedvezőbb változás a szabályozott jellemző).