Meghatározása átviteli karakterisztika paraméterei
Ahhoz, hogy meghatározzuk a dinamikus tulajdonságai az objektum, a gyakorlatban a legtöbb általánosan használt technikája snyatiyaperehodnoy harakteristiki.Pri meghatározására dinamikus jellemzői a tárgy, hogy a bemeneti átmeneti jellemző (krivoyrazgona) tápláljuk lépésenként vagy pilotjel vagy téglalap impulzus - lásd 2.3.Vo második esetben a transzfer karakterisztika (válasz görbe ) kell kitölteni dosootvetstvuyuschey gyorsulási görbe .Protsess tárgy befogadására átviteli függvény adatok átmeneti úgynevezett azonosítási iey objektumot.
Ha kiveszi a tranziens válasz teljesítéséhez szükséges számos feltételt,
1. táblázatban bemutatott:
Ha a rendszer úgy van kialakítva stabilizációs folyamat változó, az átmenet harakteristikadolzhna eltávolítjuk a közelben a munkapont a folyamat.
Átmeneti jellemzőket kell távolítani mind pozitív, mind negatív skachkahupravlyayuschego jelet. Típus görbék tudja ítélni aszimmetria mértékét az objektum. Amikor nebolshoyasimmetrii kiszámítását szabályozó beállításainak ajánlott megtartani az átlagolt értékek parametrovperedatochnyh funkciókat. Lineáris aszimmetria gyakran tapasztalható a termikus obektahupravleniya.
Jelenlétében zajos kimeneti eltávolítására van szükség több tranziens jellemzői (krivyhrazgona), majd azok egymást átfedő és termel egy átlagolt görbét.
Ha kiveszi a tranziens válasz kell választani a legstabilabb folyamat módban, mint például éjszakai műszak, amikor a hatása a külső random zavarások valószínű.
Ha kiveszi a tranziens válasz az amplitúdó vizsgálati jel bemenettel, onehand nagy ahhoz, hogy világosan kitűnjön a tranziens válasz a zaj, és másrészt, hogy legyen elég kicsi ahhoz, hogy ne zavarják a normális hodatehnologicheskogo folyamatot.
Megjegyzés 1. táblázat:
Kezdeti feltételek eltávolítjuk a tranziens válasz:
A kezdeti időben szükség, hogy ellenőrizzék a rendszer nyugalmi, azaz eguliruemayavelichina X (például, a hőmérséklet a kemence) és a vezérlő manipulált Y változó (naispolnitelny mechanizmust szabályozó kimenet) nem változik, és a külső zavarok otsutstvovali.Naprimer, kemence-hőmérséklet állandó marad, és nem izmenyaetsvoego működtető helyzetbe. Továbbá, a szelepmozgató bemeneti lépésenként expozíció, például a fűtőelem be van kapcsolva. Ennek eredményeként az állam a tárgy változni kezd.
Meghatározása dinamikus jellemzői a vezérlő objektum samovyravnivaniempo a tranziens átvitel
Self-szintszabályozás folyamatot nevezzük tulajdonát ellenőrzött objektum poslenarusheniya egyensúlyt a beáramlás és áramlását vissza ezt az állapotot egyedül, közömbös személy vagy szabályozó. Ömlesztett elősegíti a gyorsabb stabilizatsiireguliruemoy mérete és ezért megkönnyíti a munka regulyatora.Protsess megváltoztatják a paraméter X (t), és annak átmeneti függvény h (t) látható ris.1.Snyav gyorsulási görbét. becslésére és karakter vezérlő objektum (vagy anélkül önterülő) mozhnoopredelit paramétereinek megfelelő átviteli függvény.
ajánlott a vezérlő objektumokat syavno kifejezett domináns időben állandó. A kezelés előtt perehodnuyuharakteristiku (gyorsulási görbe) ajánlott Normalizálás (normirovannoykrivoy variációs tartomány 0-1), és izoláljuk a kezdeti terület mérete a tiszta késleltetés.
Amikor alkalmazni a bemeneti objektum egy lépcsős expozíciós kaptunk
transzfer jellemző (lásd. például ábra. 1). Meghatározásához szükséges paramétereket az átmenet
jellemzőit.
Meghatározása dinamikus tulajdonságait is a rámpa által termelt
pontját érintő inflexiós (görbe gyorsítás) .Ebben az esetben az inflexiós pont a görbe felel meg az átmenet a gyorsítási üzemmódban rezhimuzamedleniya elfordulási arány.
1. ábra - lépés válasz (gyorsítási rámpa) objektumot önterülő
A forma a tranziens válasz meg tudja határozni a dinamikus egy objektum tulajdonságai: K, Hust. d, T, R.
- Dinamikus erősítés olyan mennyiség, ami jelzi, hogy hányszor ez az egység felerősíti a bemeneti jel (egyensúlyi állapot), és ez az arány nagysága a folyamat változó Huszt állandósult állapotban a kimeneti érték V:
Az erősítés K a tárgy tárgyak önterülő a reciproka a együtthatója önterülő (K = 1 / s). - A folyamatos kimeneti érték Huszt - az értéke X. Például, a maximális hőmérséklet a kemencében, amely úgy érhető el, egy fűtőtest telepített kapacitás.
- Az automatikus ellenőrző rendszerek, miután megkapta zavaró vozdeystviyareguliruemy paramétermódosítások nem azonnal, de egy idő után. Ezt az időt nevezik a késés a folyamat mellett. Különbséget tenni a kapacitív és szállítás (átvitel) késleltetés. A kapacitív késleltetés függ a kapacitás a szabályozott rendszer. Gőzkazán - víz szintje a dobban, például egy kapacitív késleltetés. Transport (dinamikus) van az említett késleltetési időintervallum attól a pillanattól kezdve a változás a bemeneti Y változó előtt változó a kimeneti érték a X. Például, ez lehet egy idő után a fűtés során, amelyben a hőmérséklet a kemence olyan értéket ér el? 0,1Hust. Minél több teljes időeltolódás d -? A nehezebb szabályozni ezt a folyamatot. Az egyik leggyakoribb a legnagyobb beállítható paraméterek - van retardáció tárgyak, amelyben a hőmérséklet szabályozott, és a legalacsonyabb - tárgyak, amelyben a folyadék áramlását tartjuk.
- Az időállandó a tárgy T lehet meghatározni az 1. ábra szerintivel. Az időállandó a tárgy elég pontosan meghatározni, mint az idő, ami alatt a hőmérséklet eléri a mínusz 0,63 * Hust? D1
- A maximális változási sebessége a paraméter R - lejtőn a tranziens válasz meghatározható a következő képlettel:
Meghatározása dinamikus jellemzői a vezérlő objektum nélkül önbeálló annak tranziens válasz
2. ábra - lépés válasz (gyorsítási rámpa) objektumot anélkül önterülő
A tárgyak nem önterülő stabil működése a rendszervezérlő nélkül nevozmozhno.Dlya tárgyat anélkül önterülő erősítés otnoshenieustanovivsheysya definiáljuk, mint a változás mértéke a kimeneti mennyiség X egy y érték a bemeneti jel diszkontinuitás:
Nagysága a dinamikus késedelem az objektum van meghatározva a 2. ábrán látható a szabályozó relé kimenete felvisszük egy objektum 100% -os teljesítmény. Egyes sluchaevdlitelnoe hatása az ilyen kapacitás nem engedélyezett. Ebben az esetben ez a megengedett meghatározása után vyklyuchenienagrevatelnogo elem és R. Ebben az esetben a hőmérséklet változás mértéke meghatározható megfelelő pontossággal után dostizheniyavelichinoy X értéket? 0,3Hust. Ezután a hőmérséklet-változás sebessége R T, és az időállandó által meghatározott képletek: