Építése S-görbe
Az időskálát Mt = 2,4 perc, skála vezérelt változó My = 4,3
Eszköz összetétele az ellenőrzési rendszer:
- differenciál nyomásmérő távoli átviteli jel nyomás - az a hely;
- jelátalakító a differenciál nyomásmérő - a pajzs;
- bemutató és felvevő - a fedélzeten;
- kapcsolóüzemű - a pajzs;
- kapcsoló „kézi vezérlése -” után is a szabályozó - a pajzs;
- Irányváltó motorindító érintés, hogy a működtető - a pajzs;
- működtető szelep meghajtó - közel a szárny.
1. építése S-görbe
2. meghatározása az átviteli függvény területenként
3. kiszámítása beállításait és tanulmányozza a statisztikai tulajdonságait szabályozó rendszer
4. Vizsgálat A stabilitási ellenőrző rendszer
5. meghatározása az átviteli függvény a zárt szabályozási rendszer
6. meghatározása a szabályozás minőségének
7. A működési diagramja a szabályozási rendszer
8. szerepe alkatrészek és annak működését. A működési elve a mérési átalakulás
A fő cél minden ellenőrzést a folyamat fejlesztése és végrehajtása ezeket a döntéseket, amelyek ilyen körülmények között biztosítják a leghatékonyabb céljainak eléréséhez.
folyamatok vegye át az irányítást tárgyak (DU), amely meghatározása szerint a folyamat részeként vagy a gép, az egész folyamat, gépek, üzletek, gyárak, embercsoportok.
Bekövetkezte a folyamat jellemzi egy sor fizikai mennyiségek, amelyeket kivetett bizonyos feltételeknek. Folyamatirányítás halmaza szükséges műveletek elindítására, leállítására, OU, valamint fenntartására és a változó a kívánt irányba mennyiségek jellemző folyamat. A cél a folyamatirányító lehet fenntartani az állandó értéke a fizikai mennyiség egy előre meghatározott pontossággal állandósult és tranziens állapotok, a változás értékét egy bizonyos előírt programot.
Ha a vezérlés által közvetlenül végzett ember, ez az úgynevezett kezelési utasítás; ha a vezetés nélkül végezzük közvetlen emberi beavatkozás, ez az úgynevezett automatikus. Automatikus vezérlés segítségével végzik el automatikusan működő berendezések. Object irányítási és ellenőrzési eszköz a automatikus ellenőrző rendszer (ACS). A legegyszerűbb esetben (konstans paraméter értékét, a változás a paraméter, hanem egy szigorú program) ellenőrzési folyamatot nevezik szabályozási, ellenőrzési eszközök - automatikus vezérléssel, vagy egyszerűen vezérlők és automatikus rendszerek • Automatikus ellenőrző rendszer (ASR).
1 Építési gyorsulási görbét
Görbe gyorsítás az a folyamat időbeli változás a kimeneti változó által okozott lépésre bemenetet. Gyorsulási görbét használjuk, hogy meghatározzuk a dinamikus tulajdonságait az objektum.
A késés a tárgy van kifejezve azt a tényt, hogy a kimeneti érték változni kezd, azonnal alkalmazása után zavarások, de csak egy bizonyos ideig, az úgynevezett késleltetési időt.
Mire állandó a tárgy utal a idő, amely alatt a kimeneti érték eléri az új állandósult értéke, ha ez megváltozik, állandó sebességgel egyenlő a változás mértéke a kezdeti időben.
objektum átviteli koefficiense képviseli a változást a kimenő mennyiség az objektum az átmenet a kezdeti, hogy az új állandósult állapothoz, említett változást fellépő zavarokat a bemeneti [1].
Removal gyorsulási görbét magában foglalja egy lépésben zavart az objektum megváltoztatásával nyitási mértékének erőteljes áramlási keresztmetszet a szabályozóból, amikor ezen a ponton nagyságát és az alkalmazás időpontjában a perturbáció. a kimeneti érték változásokat kell elszámolni, amíg az objektum az állandósult értéke.
gyorsulási görbe különbözik a tranziens válasz, hogy az amplitúdó a „ugrás” lehet önkényes, míg a tranziens válasz egy reakció a vezérlő objektum egység lépésben a vezérlő változó [2].
gyorsulási görbe kapott újraszámítása dimenziómentes gyorsulási görbe a képletek
ahol t - az aktuális idő,
TB - dimenzió időben,
Mt - időskálán,
Saját - a skála a szabályozott jellemző,
δy - változás a szabályozott jellemző fizikai egységekben,
δyb - változás a szabályozott jellemző a dimenzió nélküli formában
Számítsuk gyorsulási görbe (2. táblázat)
2. táblázat - Az újra gyorsítórámpája
gyorsulási görbét az 1. ábrán látható.
Mi határozza meg a paramétereket a közelítés gyorsítórámpája. Ami gyorsulási görbe érintőjének a ponton A1. megfelel annak a legnagyobb lejtőn.
Az 1. ábra szerint a sebességváltó együttható
Cob = 4,3 / 8 = 0,54 mm.v.st ./%
ahol δyust - Állítsa be az értéket a kimeneti változó,
Au - változás a bemeneti változó.
Átviteli függvénye ez a közelítés az a forma
ahol Cob - átviteli koefficiense a tárgy,
Tob - időállandója (Tób = 18 - 4 = 14 perc)
τob - késleltetési idő (τob = 4 perc)
S - Laplace változó.
2 meghatározása az átviteli függvény által területen
Az átviteli függvény másodrendű lehet az alábbi képlettel ábrázolható
Az együtthatók A1 és A2 számítják képletek
ahol n - az intervallumok számát a partíció gyorsulási görbét (n = 19)
At - particionálása intervallum (At = Mt = 2,4 perc)
δyb (t i.) - a értéke a dimenzió nélküli gyorsulási görbe az i-edik idő.
a1 = F1 = 2,4<(1-0) + (1 – 0,1) + (1 – 0,07) + (1 – 0,25)+(1 – 0,43)+(1 – 0,58) + (1 – 0,7) + (1 – 0,78) + (1 – 0,84) + (1 – 0,88) + (1 – 0,91) + (1 – 0,94)
+ (1 - 0,96) + (1 - 0,97) + (1 - 0,98) + (1-0,985) + (1 - 0,99) - 0,5> =
= 2,4. 5,225 = 12,54 perc
Az átviteli függvény másodrendű lesz a forma
Meghatározása az átviteli függvény a módszer a tér sokkal összetettebb, mint a meghatározása a gyorsulási görbét. Azonban az átviteli függvény a másodrendű egy pontosabb ábrázolása.
3. kiszámítása beállításait és tulajdonságainak tanulmányozására statikus rendszerek
Automatikus eszköz, amely a kimenő mennyiségek fenntartása egy tárgy közel van a kívánt értékeket az úgynevezett automatikus szabályozóval.
Az adatkezelő végrehajtja az ellenőrzési jogot. Strukturális ellenőrző rendszer diagramja a 2. ábrán látható.
továbbítása a soros kommunikációs kapcsolatok együtthatót
továbbító visszacsatoló tényező K2 = 1
Átviteli együttható egy zárt rendszer statikai
Figyelembe referencia határérték yz = 1, találunk egy állandósult értéken
Yust 1 = 0,51 = 0,51
Ezután a statikus hiba
Hogy csökkentse a statikus hiba és tárolja más szabályozó minőségi mutatókat kell alkalmazni más szabályozó törvények (pl I-PI vagy a törvény).
4 Tanulmány a stabilitási ellenőrző rendszer
Fenntarthatóság értetődő, mint a rendszer saját tulajdon, hogy visszatérjen az egyensúlyi állapot megszüntetése után zavarok narushevshego egyensúlyát.
lineáris rendszer stabilitását úgy határozzuk meg, a természete annak szabad mozgását, melynek leírása a homogén differenciálegyenlet
A valódi gyökerei oldat formájában
ahol cn - az állandó integráció
pn - a gyökerek a karakterisztikus egyenlet
A stabil működése a rendszer szükséges Pi. WOB (S)
Hogy a változás WP = CP. WOB (S) = j w kapjunk
Megszabadulni a képzeletbeli a nevezőben, megkapjuk az APC algebrai formában
Behelyettesítve a számértékek ez a kifejezés, megkapjuk az APC a tanulmány stabilitás
Hogy tanulmányozza a stabilitás kialakításához szükséges sarki telek APC, amely számítások elvégzésére R (W) és Im (w) minden w. számítási eredményeket 3. táblázat foglalja össze.
3. táblázat - Az APC számítását nyílt hurkú rendszer
8. ábra - Strukturális visszacsatoló áramkört
Egy szabály a strukturális átalakulás, megkapjuk az átviteli függvény a zárt szabályozó rendszer a 3. ábrán látható.
Az átviteli függvény által adott arányos nyereség
ahol KP - ellenőrzési együttható.
Átviteli függvénye rezgési szint formájában
Az átviteli függvény a visszacsatoló W2 = 1
Ezután az átviteli függvény a zárt rendszer lesz a forma
Behelyettesítése után számértékek kapjunk
6. meghatározása a szabályozás minőségének
A minősége az átmeneti folyamat mennyiségileg az alábbi mutatók
1 A statikus vezérlő hiba közötti eltérés az állandósult érték a vezérelt változó az átállás után és annak adott értéket
yz ahol - lépésváltásra érték-hozzárendelések
YuST - Állítsa be az értéket a szabályozott jellemző
2 A dinamikus szabályozási eltérés van a maximális eltérés a vezérelt változó átmeneti folyamat annak alapjel
ahol ymax - a maximális érték a vezérelt változó a lépés után a változás referencia.
3 szabályozás az idő intervallum, amely alatt a szabályozott jellemző elér egy új állandósult értéke egy bizonyos, előre meghatározott pontossággal ± δ.
Kiszámítjuk és a kivitelezést az átviteli függvény a zárt szabályozási rendszer P szabályozó és grafikusan határozza meg a minőségi mutatók.
Az átmenet függvény egy rendszer átviteli függvényének formájában
Úgy kell kiszámítani, az általános képletű
Meg kell jegyezni, hogy φ0. βt + φ0 - szöget radiánban.
A képletek alkalmazandók, ha az egyenlő
0 ≤ 0,61. (6.12 / 25.37) = 0,12
Mi az A értékét h (t) idő függvényében (4. táblázat).
4. táblázat - értékek kiszámítását a h (t) idő függvényében
8. szerepe alkatrészek és annak működését. A működési elve az adó
Waelz eljárást hajtjuk végre egy csőszerű forgókemencében. A sütő egy acél dob egy bizonyos szöggel helyezkedtek, hogy a horizont 3-5 0 szakaszos lehetett mozgatni a dob forgása közben a felső vége az alsó. Dob forgási sebessége 1-2 fordulat / perc. A teljes hossza a kemence tűzálló tégla Futre.
Sütő nyugszik görgők, míg általában fel három pilléren nyugszik. Az egyik a pillérek egy vonalban van a kemence által működtetett elektromos motor keresztül csökkentését fogaskerék és a tányérkerék szerelt a kemence dob. Az alsó kiömlő vége a kemence kemence berendezésben elrendezve - fűtőolaj vagy gázégők.
A töltés tápláljuk be a felső bemeneti vége a kemence keresztül vízhűtéses cső. Mozgó forgása által a kemence, a töltés hozzuk érintkezésbe a forró gázokkal elérve ellenáramú melegítjük, és nedvességet veszít. Végén a felső zónában a kemence töltetének is meggyújtja és belép a illósítási zóna. Ahogy elmozdulni a kiömlő vége a kemence töltési egyre inkább kimerült cink és ólom.
A folyamat középpontjában a vezérlés és szabályozás a mentesítés gáz belépő a hulladékhő kazán azáltal, hogy a szelepet a szagelszívó vezeték [3].
Az automatikus ellenőrző rendszerek mért értékek az aktuális értékeket a kémiai technológiai folyamatok különböző mérőeszközök. mérési eszköz létrehozására mérési információs jel formájában azonnali érzékelése a megfigyelő, az úgynevezett mérőeszköz. mérő eszköz, egy jelet generál a továbbításra alkalmas, további átalakítás azonban nem teszi lehetővé, hogy a néző elvégzésére azonnali észlelést, az úgynevezett adó. Transducer - az egyetlen, amely csatlakozik egy mérhető értéket, a továbbító jelátalakító - az egyik, hogy tervezték távoli továbbítására mérési adatok.
Ennek során projekt a jelátalakító egy differenciál nyomásmérő távoli továbbítására a nyomás jel.
letöltés fedlapot