Kiegyenlítése a geodéziai hálózatok, a földrajzi információs rendszerek (GIS)
Felesleges méréseket. Geodéziai hálózat tartalmaznia kell felesleges méréseket. Ezek szükségesek az időben történő észlelése és korrigálása hibás mennyiségeket, és értékelje a mérés pontosságát. Ábra. 21a ábra a két vektor az A és B, redundáns adatokat hiányzik. Ábra. 21b túlhatározott vektor C. Most a pont koordinátái 3 megtalálható a vektor és ellenőrzése vektorok A + C
Ábra. 21. töredéke geodéziai hálózat; redundáns mérések: a - nem,
b - vannak
Mielőtt számítástechnikai kell eldöntenie, hogy mit kell hívni, hogy miként kell meghatározni a súlyt, figyelembe veszi-e vagy sem
A korrelációs méréseket. Úgy gondoljuk, hogy az egyenlítő szerezhetők koordináta növekménye, azaz alkatrészek Dx. Dy. Dz vektorok D. A következőkben a kézikönyvben, ők tekinthetők a mért értékeket. Ez a feltételezés nagyban megkönnyíti a folyamatot.
Súly aránya variancia határoztuk pi m 2 mérési súly venni, mint egy egység (egység tömege) diszperzióját s i 2 áram mérése:
Ezek a diszperziók koordináta lépésekben lehet kiszámítani a képletek:
D km - vektor hossza km, 0 km D - tetszőleges értéket numerikusan megegyezik az átlagos hosszának a vektorok. Gyakran gondoljuk, m 2 = 1 Az együtthatók a = 5 és 10 mm, b = 2 mm távolságra 1do / km. Pi tömeg található, a fő diagonális az átlós weight mátrix P. Ha a méréseket egyformán pontosak, akkor az összes súlyokat egyenlő, értéke 1, és a tömeg mátrix válik azonosság: P = E.
Elhanyagolása korrekciók a torzító korrelációs kiigazítást 20%. Figyelembevétele céljából a szükségességét, hogy a korrelációs mátrix K és meghatározza a weight mátrix kifejezési
K = m 2 P -1. Az egyszerűség kedvéért az alábbi eredmények arra utalnak, koordinálja lépésekben
korrelálnak.
Korrelatnoe kiigazítás. Ebben az esetben, megtudja, mi a hálózati körülmények merülnek fel, és kiszámítja az eltérést. A hálózatok „mért” koordináta lépésekben állapot jellege attól függ, hogy az útvonal vektor szélütés. Ha mozog a vektoros zárt hurkot alkot, a vektor feltétel a következő:
ahol a vektor Dij összeköti a pontokat i és j. Ez a bejegyzés azt jelenti, hogy a növekmény összege
koordinátákat minden koordináta-tengelyre a zárt nullát. amikor a cselekvés
közrefogott vektorok RI e Rn két referenciapont, amelynek koordinátái nem
korrigálni kell, a feltétel formájában:
Mindegyik írásbeli feltételek vektor bővíthető három koordináta
tengelyek és képviselők három skalár egyenletet. Helyettesítés az egyenletben feltételeket alkotó vektorok Dx. Dy. Dz. nyert mérési eredmény megjelenése a maradványok. Például, az X-tengely, így a reziduumok:
Hasonlóan kapjuk a maradék Wy és WZ. Száma maradványok r egyenlő háromszor annyi
redundáns mérések vektorok. Például az alábbi ábrán a maradékok (mm-ben) két háromszög alakult ki a edzőpálya MSU mérések 4000 kétfrekvenciás vevőkészülékek cég Trimble SST.
Hogy megszüntesse az eltérést kellene értékek Dx. Dy. Dz megfelelően korrigálni
módosított V x. V y. V z. Tehát a vektor háromszög csúcsa számozott 1, 2, 3 és
vektorok orientált az óramutató járásával megegyező irányban, a feltétel az X-tengely lesz:
Hasonló körülmények egyenletek az Y és Z. Az összes hálózati feltételek, megkapjuk az egyenletrendszert
Az elemek a vektorok V és W rendre a szükséges korrekciók és számított
ellentmondás; B mátrix tartalmaz együtthatók néző módosított függő
egyenletek. Mint látható, ezek az együtthatók egyenlő +1, 0 vagy -1.
Korrelatny a módszer lehetővé teszi, hogy megtalálja MNC ilyen módosítás V x. V y. V z. hogy a súlyozott
A négyzetének összege minimális lesz, miközben az összes ilyen geometriai
körülmények között. Correlate vektorok K és módosítások V képlettel számítottuk ki:
Pontosságának értékelése kiszámításának UPC egység súlya:
Ábra. 22. Vektor geodéziai hálózat; A, B - a kiindulási pont; 1-4 - meghatározott tételek
Mielőtt a kiigazítás számított közelítő koordinátáit pontok határozzák meg. Jelöljük az indexek 0: X0, Y0, Z0. Ennek eredményeként a kiigazítás határozzuk meg a koordinátáit korrekció (paraméterek) d x, d y, d z korrekciók és V x. V y. V z a „mért” Dx koordináta lépésekben. Dy. Dz. Módosítások, például Vxij a Dxij a vektor komponense pontokat összekötő i és j, akkor lehet, hogy a következő egyenletet:
Hasonló módosítások lesznek egyenlet Vyij. Vzij. Minden ilyen egyenletek, 3n, ahol n
száma mért vektorok. A koordináták a referenciapontok nem tartoznak a korrekció. Ezért az egyenleteket a módosításokat a vektorok komponenseit, alapján, egy vagy két kezdeti pont, a módosításokat a koordinátáit ezeket a pontokat nullának kell lennie. Tehát, a vektorokat összekötő látható. 22 és A 1, A és B, korrekciós egyenletet, például, hogy a forma X-tengely:
Az összes egyenlet a módosításokat a vektor-mátrix jelöléssel van:
ahol V - 3n vektor módosításokat a mért értékek, d - vektor 3k módosított
koordináta pont k meghatározott, L - 3n vektor értékekkel l, A - mátrix
együtthatók 3n x 3k méretű korrekció egyenletek. Elemei +1, 0 vagy -1.
MNC követelmény, hogy a súlyozott négyzetek összege módosítások V T PV minimális volt, vezet a feltétellel V PV T = 0. így a rendszer a szokásos egyenletek számítási paraméterek d.
Pontosságának értékelése kiszámításához szükséges:
UPC tömeg-
kovariancia mátrixa a módosításokat a koordinátákat
UPC koordináták elfoglaló vektor korrekciók d q- th helyzetben,
ahol qqq - átlós eleme a kereszteződésekben a q-adik oszlop és sor a mátrixban Q.
A egybeesése az értékek a UPC egység tömegre számított előtt és után a kiigazítás,
bizonyíték a helyességét a stratégia kiválasztása súlyokkal. Minden képlet igaz a korrelációs méréseket.