Információs objektum irányítási modell
Információs objektum irányítási modell
Működés közben, összetett rendszerek (biológiai, ipari, és így tovább.), Hozzájuk tartozó folyamatosan információt cserélnek tárgyakat. Hogy fenntartsák az életfunkciók bármely élő szervezet folyamatosan kap információt a külvilágtól, az érzékek, feldolgozza azt, és hogy ellenőrizze a viselkedés (például mozgó térben, elkerülve a veszélyeket).
A légi jármű repülési ellenőrzés robotpilóta fedélzeti számítógép információt kap az érzékelők (sebesség, magasság, stb), feldolgozza, és parancsokat küld működtető hogy változtatni a repülési mód (csappantyúk, szelepek ellenőrzése a motor működését, és így tovább.).
Mindenesetre folyamatirányítás mindig kölcsönhatás két tárgy - a kontroll és kezelt. amelyek össze vannak kötve csatornák direkt és fordított irányú kapcsolatot. Via közvetlen kommunikáció továbbított jeleket, és a csatorna visszacsatolás - információt az állam a kezelt objektum.
Nyílt hurkú szabályozó rendszer. Ha a folyamat ellenőrzése nem tekinthető állam a szabályozott rendszer, és az irányítást biztosított csak a továbbító csatorna (a vezérlés a szabályozott rendszer), akkor az ilyen rendszereket hívott nyitott. Információ modellje nyílt hurkú rendszer láthatóvá tehető áramkör segítségével ábrán látható. 2.12.
Ábra. 2.12. Nyílt hurkú szabályozó rendszer
Példaként nyílt hurkú rendszer, úgy a folyamat információk rögzítésére flopi lemezen, ahol az objektum „Drive” (vezérlő objektum) megváltoztatja az objektum „Floppy” (ellenőrzött objektum).
Annak érdekében, hogy az információt rögzíteni lehet, telepíteni kell a meghajtót mágneses fej felett egy adott pályán koncentrikus lemezen. Amikor információk rögzítésére floppylemezeken nem igényelnek speciális precíziós beállítás (Jelenleg csak 80 track), és nem veszi figyelembe a lehető (például melegítéssel) a mechanikai deformáció a szállító, így a vezérlő objektum (drive) egyszerűen mozgatja a mágneses fej egy bizonyos távolságra sugara mentén a kezelt objektum ( floppy lemez).
A zártláncú rendszer. A zártláncú rendszerek vezérlő egység az előremenő vezérlési csatorna elvégzi a szükséges műveleteket az ellenőrző objektumot, és a visszacsatoló csatorna információt kap a tényleges paramétereit. Ez lehetővé teszi, hogy kezelje sokkal nagyobb pontossággal.
Információ modellje zártláncú rendszer láthatóvá tehető áramkör segítségével ábrán látható. 2.13.
Ábra. 2.13. Zárt hurkú
Egy példa a zárt hurkú szabályozó rendszer az a folyamat, a rögzítés merevlemezeket. Amikor a felvétel információt a merevlemez meghajtót igényel speciális elhelyezési pontosságát mágneses fej mivel több ezer zeneszám, és meg kell vizsgálni a mechanikai deformáció a mágneses adathordozón a munkafelületet a hordozó (például a hőmérséklet változása). mágnesfejre HDD ellenőrző rendszer folyamatosan tájékoztatást kap az aktuális pozícióját a mágneses fej a visszacsatoló csatorna és a továbbító csatorna felfedi a feje fölött a felszínen a hordozó nagy pontossággal.
Megfontolandó kérdések
1. Mi a különbség a nyitott és zárt rendszerek? Adjon példát.
2.18. Ahhoz, hogy hozzon létre egy számítógépes modellt a zártláncú rendszer automatikus visszajelzést.