Hoz az erejét a tömegek és pillanatok

Ez az úgynevezett csökkentett üzemmód (teljesítmény), illetve amely egyenlő az összege munka minden ható erők a linkeket a mechanizmus (vagy kapacitás)

Hogy oldja meg a problémákat, mint a csökkentett szükséges erőt kell alkalmazni egy rendszerben. Annak megállapításához, az erőhatás és az irányt a keresete van állítva, és ő határozza meg az egyenletből.

- sebesség alkalmazása i pont - erő, - a szögletes skorosti - link;

Ahhoz, hogy meghatározzuk a jelen jogkörére Zhukovsky „kar”.

Tegyük fel, hogy a hatásmechanizmus erő .Opredelim csökkentett erő -.

(1) - az elemi munkaerő

- vetülete a erő irányában egy elemi mozgás a lényeg az erő alkalmazása

Ha a csökkentett erőátvitelt és silyv megfelelő sebesség és alkalmazzák terv pontot Zhukovskogo módszer (1) egyenlet helyettesíteni lehet a következő egyenletet:

azaz adott pillanatban erő körülbelül létesítmények-pólusú sebességgel terv - összegével egyenlő a pillanatokban minden erő a megadott pont a de.

Ahhoz, hogy a redukált tömege és tehetetlenségi nyomatéka van szükség: a feltétel az egyenlő a mozgási energiát. Az összeg a kinetikus energiáját minden része a mechanizmusnak az összege a kinetikus energia működtetési egységek.

Osztjuk a jobb és a bal oldalon a

Úgynevezett csökkentette a testtömeget, hagyományosan koncentrált ponton működtetésekor a kinetikus energia, amely egyenlő a kinetikai energiák valamennyi része a mechanizmus bármely adott időpontban, ez változó, és függ a helyzet a mechanizmus linkek.

Mivel a tehetetlenségi nyomaték a test nevezik hagyományosan társított működtető elem, a kinetikus energia összegével egyenlő a kinetikus energiáját minden része a mechanizmus bármely adott időpontban.

Ahhoz, hogy az egyenlet egy-tömeg rendszer, és megoldani azt, meg kell, hogy külön hajtóerőt és az erők ellenállása, hogy a pont így, és továbbítja az egyik irányba, hogy az egyenlet a mozgás és oldja meg.

A terv adott szilárdsági és a csökkentett súly meghatározzuk a sebességet beépített tervet.

68.69.70.Neravnomernoe mozgatómechanizmus. szabálytalanság tényező. Meghatározása tehetetlenségi nyomaték a lendkerék.

Graph párhuzamos abszcissza szinte nem is létezik az egyenlőtlen mozgása mechanizmus. Az ok nem egyenletes, különösen kötés egyenetlen mozgását sok egységet. Mivel a gyakorlat azt mutatja, sok kapcsolata van rezgőmozgás, ezért a gyorsulás lép fel. Szükségszerűen tükröződik a mozgását a meghajtó elem (link vagy működtető) .Imeya (2) és (3) ábrázoljuk vezetés a meghajtó tag.

Vannak 2 típusú módosításokat:

Időszakos változás - oly módon, hogy megfelelően változik egy bizonyos törvény egy cikluson belül és ismételt ciklusról ciklusra. Rendelet a periódusos egyenetlenségek megváltoztatásával hajtjuk végre a tömeges egységek mechanizmusokat.

Aperiodikus változás - a változás a jellemző a gép: a mechanizmus egy rugós motor, nem periodikus változás mértéke (például: munka mozgólépcső)

A design gépek adják.

Tekintsünk egy új koordináta rendszerben különbözik az előző által az összeg további tehetetlenségi nyomaték.

Ie ha a gép adni ezt, tobudet készült. Ez úgy történik, hogy megváltoztatja a tömege kapcsolatokat, de a legegyszerűbb - változás. A mechanizmus révén beállításával a tengely krivoshipav egy lendkerék.

- egy hengeres test, amelynek 90% koncentrálódik a RIM