Automatizálási rendszer Az automatikus ellenőrző rendszerek, ellenőrző és szabályozó
automatikus ellenőrző rendszer (ábra. 1) van kialakítva, hogy az előrehaladás figyelemmel kísérése egy folyamat. Ez a rendszer tartalmaz egy érzékelőt az erősítő egy, jelzést kapott az érzékelő, és továbbítja azt az amplifikálás után egy speciális elem F amely végrehajtja az automatikus zárási művelet ellenőrzése - Bevezetés a szabályozott mennyiségek alkalmas formában megfigyelés vagy felvétel.
A konkrét esetben a működtető szolgálhat P figyelmeztető lámpák vagy akusztikus riasztást. Rendszerek ilyen elemeket hívja jelzőrendszer.
Ábra. 1. automatikus ellenőrző rendszer
Az automatikus ellenőrző rendszer eltérő látható. 1, hanem tartalmazhat más elemeket - stabilizátorok, tápegység, szelepek (ha több ellenőrzési pontok vagy több érzékelő egy állítóelem R), stb ...
Függetlenül attól, hogy az elemek száma az automatikus ellenőrző rendszerek nyitottak, és átmegy a jel azokat csak egy irányba - a vezérlő objektum E a működtetőelemet R.
Az automatikus ellenőrző rendszer célja a részleges vagy teljes (anélkül, hogy emberi bevonása) vagy a tárgy-ellenőrzési folyamatban. Ezeket a rendszereket széles körben használják az automatizálás, például, az indítási folyamat a fordulatszám-szabályozó és irányváltó elektromos motorokhoz is elektromos frekvencia minden célra.
Szükséges kiemelni egy ilyen fontos a fajta automatikus ellenőrző rendszerek, mint például az automatikus védelmi rendszer. hogy megakadályozza vagy korlátozza a vészüzem, megszakítva egy kritikus pillanatban irányított folyamat.
Az automatikus vezérlés fenntartja a vezérelt változó előre meghatározott tartományban. Ez a legbonyolultabb automatizálási rendszerek, amelyek egyesítik az automatizált felügyeleti és ellenőrzési feladatokat. Szerves részét képezik ezek a rendszerek - a szabályozó.
Ha a rendszer végre egyetlen feladata -, hogy állandó szabályozott értéket nevezzük automatikus stabilizáló rendszereket. Azonban vannak olyan folyamatok, amelyek a szükséges időt, hogy módosítsa a szabályozott jellemző szerint egy bizonyos törvény, biztosítva a stabilitást a kiválasztott oldalakat. Ebben az esetben egy automatizált rendszer az úgynevezett szoftver rendszer.
Annak biztosítása érdekében, állandóságának a vezérelt változó használható egyik rendelet elveit - való eltérés perturbáció vagy kombinált, amelyet hivatkozva tárgyalt rendszerek szabályozzák a DC feszültség generátor.
Szabályozása során az eltérés (ábra. 2 és 3) összehasonlító elem összehasonlítja a tényleges feszültség UN U p adja Uz meghatározott alapérték elem EN. Összehasonlítása után a kimeneti jel ENSZ elem jelenik meg # 916; U = Uz - U f, amely arányos az eltérés az előre meghatározott feszültség. Ezt a jelet felerősítjük az erősítő által az A és szállított a működtető L. megváltoztatása a feszültség a végén effektor L, amely a gerjesztési tekercselés a G generátor, vezet a tényleges generátor feszültség változás, kiküszöbölve annak eltérés a beállított.
Az erősítő egy megváltoztatása nélkül az elvet a rendszer fellépésre van szükség annak gyakorlati megvalósítása, amikor a hatalom a jelnek a referencia elem ENSZ, nem elegendő, hogy befolyásolja a működtető L.
Ábra. 2. Az automatikus ellenőrző rendszer
Ábra. 3. Automatikus ellenőrzés az eltérés
Valamint a vezetés hatása a rendszerben befolyásolja különböző destabilizáló tényezők Q, okozó eltérése a szabályozott értékek a kívánt. Impact destabilizáló tényezők, melyek közül az egyik hagyományosan jelöljük ábrán a levelet Q, megnyilvánulhat különböző helyeken a rendszerben, és, mondjuk, áramlási különböző csatornákon keresztül. Például egy változás a környezeti hőmérséklet vezet változás az ellenállás az áramkörben a mező tekercselés, ami viszont befolyásolja a feszültség generátor.
Ugyanakkor valahányszor voltak hatások Q (a fogyasztói oldalon - terhelőáram változások miatt a gerjesztési áramköri paramétereket), a vezérlés reagálnak rájuk miatt eltérése az előre meghatározott, szabályozott változó.
Együtt a szabályozás tárgyalt elvet alkalmazzuk szabályozásának zavara. ahol a rendszer olyan speciális elemeket, amelyek azt mérik, Q expozíció és érintő működtető.
A rendszer segítségével csak szabályozási elv (4. És 5.), a tényleges érték nem tekinthető. Figyelembe veszi csak egy zavar - a terhelési áram I n. Összhangban a változás terhelési áram megváltoztatja a mágnes-erő (MMF) L2 a mező tekercselés, mely mérési eleme ennek a rendszernek. Megváltoztatása MDS e kanyargós okoz megfelelő változást a feszültséget a generátor terminálokon.
Ábra. 4. Automatikus beállítása a perturbáció
Ábra. 5. sematikus diagramja automatizálási rendszer
A rendszer végrehajtja a kombinált szabályozás (a és zavar elutasítás) lehet kombinálásával kapott a korábban tekinthető rendszer egy (ábra. 6.)
Ábra. 6. Az egyesített automatizálási rendszerrel
Az automatikus ellenőrző rendszer meghatározó eleme egy referencia feszültség, ami összehasonlítva a tényleges értéket U f. Érték U p nevű alapjel. Általában a szabályozott jellemző betű jelöli Y. és a beállított értéket Yo.
Ha az alapjel előre meghatározott határokon belül Yo kezelő kézzel megváltoztatja, és a vezérelt változó Y. rendszer működik, a stabilizációs üzemmódban. Ha a szabályozó alapjel véletlenszerűen változik az időben, automatizálási rendszer, értékének megőrzése # 916; Y = Yo - Y = 0, működni fog követési mód, azaz követik a változást Yo ...
És végül, ha a beállítás Yo változás nem önkényes, és előre ismert törvény (a program), a rendszer fog működni szoftver módot. Az ilyen rendszereket nevezzük szoftver rendszerek.
automatizálási rendszerek elve alapján cselekvés van osztva a statikus és sarkítatlan. A statikus rendszerek, a szabályozott jellemző nem szigorúan konstans, és változik a terhelés egy bizonyos értéket, az úgynevezett szabályozás hiba.
A fenti rendszer (1. ábra -. 6) példák egyszerű, statikus rendszerek. Miután szabályozási hiba bennük annak a ténynek köszönhető, hogy a nagyobb gerjesztő áram nagyobb kell legyen eltérés feszültséget.
Ábra. 7. Külső jellemzők automatizálási rendszerek: a - statikus, b - astatischeskoy
generátor feszültség függése a terhelési áram, mint egy egyenes vonal ferde ábrán látható. 7, valamint. A legnagyobb relatív eltérés a meghatározott feszültség az úgynevezett feszültség statikai a rendszer: # 916; = = (Um egy x - Umin) / Um egy x, ahol (Um egy x, Umin - generátor feszültség alapjáraton és terhelés alatt Összegezve következtetést tett bármely statikus rendszer lehet rögzíteni .: # 916; = (Y m a X - Y min) / Y m a x, ahol Y - vezérelt változó.
Néha statism határozza meg egy másik képlet: # 916; = (Y max - Y min) / Y vö, ahol Y cp = 0,5 (Y max + Y min) - srednereguliruemaya értéke Y. Droop úgynevezett pozitív, ha a terhelés növekedésével Y érték csökkenésével, és negatív, ha az y értéke pedig növekszik .
A asztatikus rendszerekben lelógási nulla, és ezért a függőség a vezérelt változó a terhelés egy vonal párhuzamos a terhelés tengelyre (ábra. 7.6).
Vegyük például, asztatikus automatizálási rendszer (lásd. Ábra. 8), ahol a generátor feszültség szabályozza megváltoztatja a reosztát ellenállása R. L. szerepel a területen tekercselés áramkört
Ábra. 8. sarkítatlan automatizálási rendszer
Szervomotor M elkezd forogni, és a csúszkát reosztát R, amikor a bemeneti optikai erősítő jel jelenik # 916; 16; U elutasította a generátor feszültség U cp a beállított értéket U p. A csúszka átkerül a reosztátot amíg a hibajeltől nulla. Ez a rendszer különbözik a többi rendszertől, hogy az új érték fenntartása erősítő kimenete A. Ez a különbség jel gerjesztő áram nincs szükség, és megszünteti a bágyadtság.
Valamennyi példában a korábban feltételezték, hogy a hatás a effektor folyamatosan végezzük addig, amíg van egy eltérés a vezérelt változó során az előre meghatározott ideig. Az ilyen szabályozás az úgynevezett folyamatos. és a rendszer - folyamatos rendszerben.
Azonban vannak olyan rendszerek, úgynevezett diszkrét, amelyben hatása a munka test végezzük szakaszosan, például az ellenőrzési rendszer a vasalótalp hőmérséklete, ahol a korrekciós változó feltételezhetjük csak két rögzített értékeket, miközben folyamatosan változó a szabályozott jellemző - hőmérséklet.
Ebben a rendszerben, a hőmérséklet-szabályozás végezzük be és ki a fűtőelem R a hőmérséklet-érzékelő jel (lásd - Basic vezérlő elemek). A hőmérséklet növelésével a célhőmérséklet fölé érzékelő nyitja a kapcsolattartó és lekapcsolja a fűtőelem. Amikor a hőmérséklet lecsökken a beállított érték alá fűtőelemek vannak kapcsolva. Ez a rendszer nem stabil közbenső állapotát a dolgozó testet, és mindössze két pozícióban - tartalmazza az oldalán „több” vagy benne van a irányába „kevesebb.”
Annak érdekében, hogy a szükséges minőség-ellenőrzési folyamat egy speciális eszköz ellátható nevezett rendszer visszajelzést. Ezek az eszközök eltérnek a többi, hogy a jel, amely egy ellentétes irányban a fő vezérlő jelet.
Például, ábra. 8. ábra E a visszajelzést vezérelt változó eltérése # 916; U. összekötő erősítő kimenete egy bemenetére az összehasonlítás elem ENSZ. Ha pozitív visszajelzést a kimenő E ENSZ összehasonlító elem kapott összeg # 916; U és Z és negatív - a különbség.
Ábra. 9. blokksémája a távvezérlő rendszert
Tekinthető automatizálási rendszerek feltételezik a közvetlen kapcsolatot az összes alkotóeleme. Ha az automatizálási rendszer elem található egy jelentős távolságra egymástól, hogy csatlakoztassa őket ellátó adók, vevők és kommunikációs csatornák. Ezek a rendszerek a telemechanikai.
Távvezérlő rendszer tartalmaz egy központ, ahol az üzemeltető ellenőrzi a rendszer működését, egy vagy több ellenőrzött pontokat, amelyekről tárgyak ellenőrzésére A 1 - Egy, a kommunikációs vonalak L1A - LnA (adatcsatornákhoz) összekötő E1M ellenőrzési ponton ellenőrzött bekezdések E2A - En (9. ábra). A távvezérlő rendszer a kommunikációs vonalak átvitele vagy bizonyos típusú ellenőrzési és irányítási információkat.
Amikor információkat küld csak a paraméterek OK távvezérlő rendszer, az úgynevezett T ő rendszer telemetrikus. ahol a kimeneti jeleit érzékelők (jeladók szerelt OK) továbbítják az ellenőrző pont E1M és abban a formában indikációs kapcsolók vagy digitális műszerek. Információkat lehet továbbítani folyamatos vagy időszakos, beleértve az üzemeltető parancsot.
Ha az ellenőrzési pont csak az információk továbbítására az állapotban, amelyben van egy bizonyos tárgy, a kontroll ( „a”, „off”, „OK”, „hibás”), egy ilyen rendszer az úgynevezett távoli jelzőrendszer.
Angyali, valamint telemetriai ad a kezelő bemenet a döntést a vezetés vagy az OK előállításánál használt ellenőrzési intézkedéseket rendszerek távirányító és távoli beállítás. A fő különbség a korábbi rendszerek is, hogy a digitális jeleket, mint a „tartalmazza” kifejezés alatt az első, „off”, és a második - a folyamatos, mint a hagyományos szabályozó rendszerek.