analitikus mechanika
Kommunikáció - az arány a kötési pontok koordinátáit és a sebesség a rendszer képviseli, mint egyenlőségek vagy egyenlőtlenségeket.
Geometriai - korlátozásokat csak a koordinátáit pontrendszer (nem ingyenes)
Kinematikai - sebesség része az egyenletnek. Ha a sebességeket lehet szüntetni, akkor a kapcsolat integrálható.
Holonomic megszorítások - geometria, és integrálható eltérés korlátok.
Kommunikációs úgynevezett visszatartás (vagy korlátozásokat vezetett fennmaradhat bármely helyzetben a rendszer), és visszafogott. hogy az ingatlan nem rendelkezik (ezekből kapcsolatok, mint mondják, a rendszer „mentes”
Mozgó pontok a rendszer megengedett
Ezen a ponton az időben
A korlátok a rendszer.
A tényleges mozgás - attól függően, hogy az erőfeszítés, idő, a kapcsolatok, a kezdeti feltételek.
Lehetséges mozgása - attól függ, hogy a kapcsolatokat.
A vezetékes tényleges mozgása az egyik lehetséges.
Ideális kapcsolat. A virtuális munka.
Úgynevezett ideális kapcsolat, amely az összeg az elemi munka minden a válaszok az esetleges lépés 0.
A virtuális munka.
A rendszerek mechanikai egyensúly ideális helyhez kötött kapcsolatokat, ha, és csak akkor, ha az összeg a munka elemeinek összes aktív erők esetleges elmozdulás egyenlő 0. Tehát a elégségességével kezdősebesség nullának kell lennie. Szükséges egyensúly => Elegendő => egyensúlyt.
Általános koordinátákat. A több szabadsági fokkal. Általánosított erők, módszerek kiszámítására. A egyensúlyi körülmények között a rendszer holonomic megszorítások, kifejezett generalizált erők.
Általános koordináták - független paraméter, amely teljesen meghatározza a helyzetét a rendszer, amelyen keresztül az összes derékszögű koordinátarendszerben pontot lehet kifejezni.
A számú szabadsági fok határozza száma általánosított koordinátákat
A több, egymástól független skalár mennyiségek egyértelműen meghatározza a helyzetét egy mechanikus rendszer a térben, az úgynevezett több szabadsági fokkal.
Általános koordinátáit mechanikai említett rendszer bármilyen, egymástól független geometriai mennyiségeket, amely egyedileg meghatározza a helyzetét a rendszer az űrben.
Általános erő - ez egy erő, amely lehetővé teszi, hogy mozoghat a generalizált koordináta ugyanazt a munkát, mint az összes erőt kifejteni a rendszer a megfelelő helyeken mozgó kérelmüket.
Ahhoz, hogy megtalálja az általánosított erők adnak egy esetleges mozgását annak általános koordináta, így a többi koordináta változatlan. Aztán találunk a munkát az összes erők a rendszerre, és osszuk el az esetleges mozgását.
A virtuális munka szempontjából az általánosított erők.
Mivel az egyensúlyi mennyisége elemi munkát esetleges mozgása (BA = bqj, amelyek nem függenek egymástól, akkor ezt kell teljesülnie: Q1 = 0; Q2 = 0; QK = 0