A forgó mozgás egy rögzített tengely
merev test mozgása, amelynek során a két pontot O és O „vannak rögzítve, az úgynevezett körüli forgómozgásba rögzített tengely és egy rögzített egyenes DD” nevezzük a forgási tengely.
Legyen egy merev test körül forgó rögzített tengely OO „(ábra. 2.12).
Trace egy pont M a merev test. Alatt dt M pont teszi az elemi elmozdulás dr.
Ha ugyanaz a forgási szög d φ, egy másik pont, amelyek távolsága a tengelytől kisebb vagy nagyobb távolságot tesz egy másik mozgás. Következésképpen, sem a mozgása a pont egy szilárd test, vagy az első származék vagy második derivált szolgálhat jellemző a mozgás nem csak szilárd anyag formájában.
Ez alatt az egyidejűleg dt rádiuszvektorhoz húzott pont 0 „az a pont M. kapcsolja szögben d φ. Ugyanakkor viszont szög a sugár vektor bármely más pont (például a test teljesen merev, különben a pontok közötti távolság meg kell változtatni).
Az elfordulási szög d φ jellemzi a mozgását az egész test alatt az idő dt.
Kényelmesen adja - vektor elemi a test forgását, amely számszerűen egyenlő a d φ mentén irányul forgástengely OO”, úgy, hogy, látszó mentén a vektor, láttuk egy óramutató járásával megegyező (iránya a vektor és a forgásiránya a kapcsolódó»ökölszabály«).
Elemi forgatások kielégítik a szokásos szabály vektor mellett:
Ez a vektor szögsebességgel számszerűen egyenlő az első származékot a forgásszög és időben mentén irányul forgástengely irányában (és mindig ugyanabba az irányba).
Ha ω - const, akkor van egy egységes test forgásának körül egy rögzített tengely körül.
Legyen v - lineáris sebessége pont M. A dt időintervallum M pont megy így dr = vdt. Ugyanakkor dr = Rd φ (dφ - központi szög). Akkor, akkor kap egy linket lineáris sebesség és szögletes:
Vektor formában.
Vektor merőleges a vektorok és és mutatva ugyanabba az irányba, mint a vektor termék.
Együtt a forgási szögsebesség időszak fogalmát használják forgási frekvencia.
PeriodT - egy olyan időintervallumot, amely alatt a test teszi egy teljes fordulatot (vagyis a forgatás egy szöget φ = 2π).
A frekvencia ν - fordulatok számának a test 1 másodperc.
Amikor forog szögsebességgel ω, van:
Bemutatjuk a vektor a szöggyorsulása jellemzőinek nem egyenletes a test forgását:
Vektor van irányítva, ugyanabban az irányban, mint a forgatás a gyorsított és irányított az ellenkező irányba a lassú forgatás (ábra. 2.13).
Mint minden vállalkozás test pont, pont M normális és tangenciális gyorsulás alkatrészeket. Mi kifejezetten a normális és a tangenciális gyorsulás M pont a szögsebesség és szöggyorsulással: