Kinematikája forgómozgást
A szögsebességvektorára a forgatási szöget, a szöggyorsulás
Kommunikációs lineáris és szögsebesség
Kommunikációs egyenes és sarkos jellemzők
1. A tangenciális és normális gyorsítás
Két gyorsuláskomponensek: tangenciális gyorsulás és a normál gyorsulás.
Tangenciális gyorsulás mentén irányul érintő a röppálya
Normál gyorsulás mentén irányul normális a röppálya
Tangenciális gyorsulás jellemzi a gyors változás értékét. Ha a sebesség nem változik a nagysága, a tangenciális komponens nullával egyenlő, és a rendes összetevője gyorsulás teljes gyorsulás.
Normál gyorsulás jellemzi a gyors változás irányát. Ha az irányt a sebesség nem változik, a mozgás bekövetkezik mentén egyenes pályára.
Általában a teljes gyorsulás:
Így a szokásos komponense gyorsulásvektor
Ahhoz, hogy megtudja, a tulajdonságait a normál gyorsulás, azt kell megállapítani, mi határozza meg,
, azaz a változás mértéke az idő múlásával, az irányt a pálya érintője. Ő a nagyobb (), A több ívelt pályája, és a gyorsabb a részecske mozog egy útvonal mentén.2. A görbületi sugár a pálya
A görbületi sugár - a kör sugarát, amely egyesíti az e helyen infinitezimális része annak görbe.
3. A szögsebességvektorára az elforgatás szögét a szöggyorsulással.
Bármilyen forgása teljesen határozza megadásával a forgástengely és a szög povorotaΔφotnositelno ezen a tengelyen. Ha a forgatás végezzük egy kis ugolΔφ <<2π, то можно ввести понятие вектор угла поворота.
vektor
irányította a forgási tengely mentén, azaz merőleges a síkra, amelyben a forgás bekövetkezik.A tájékozódás ezen vektor határozza meg a jobbkéz-szabályt.
Az abszolút értéke a vektor
povorotaΔφ ugyanabban a kanyarban.Ahhoz, hogy értékeljük vektort, akkor nem csak az irányt, és abszolút érték, hanem, hogy megfelel a jogállamiság vektor összeadás. Belátható, hogy a vektor kívül két elfordulási szög a paralelogramma nem hajtjuk végre. Ez csak akkor érvényes, az malogoΔφ <<2π
Szögsebesség vektor
, irányt, amely meghatározza a tájékozódás a forgási síkjával jobbkéz-szabályt, és a forgásirányt.vektor hossza
Ez a származék a forgatási szög idővel:Szögsebesség, ellentétben a forgatás szögét, a teljes vektor.
vektor
változhat, mint a változó a forgási sebességét a test egy tengely körül (legnagyobb), és a forgatás miatt forgástengely egy olyan térben (irány).Az időbeli változását a szögsebesség jellemzi a szöggyorsulás:
szöggyorsulás modul mérik
Szöggyorsulással valamint a szögsebesség - ál.
- pseudovec- mert a forgásirányt a vektor társított a szervezet forgásirányt.4. Kommunikáció lineáris és szögsebesség
Hagyja a malyyΔttelo fordult naΔφ. Hagyja, hogy a pontokat a
lineáris sebesség modul
Kommunikációs vektorok lineáris és szögsebessége: a pont pozícióját határozza meg a sugár vektor
, vektoraz ábrán úgy definiáljuk, mint a vektor termékés.A változás a sugár vektor
végül csak az irányt nevezzük precesszió.5. Kommunikáció egyenes és sarkos jellemzők