4WS Technology (hicas) - Auto-bél, hogy a gépek belsejében

Vitathatatlan vezető az utas-4WS rendszerek tartozik a japán autóipar (Toyota, Nissan, Honda, Mitsubishi, Mazda és prémium klón). Csak azért, mert több a tömeges szinte senki sem :)

A működési elve 4WS

4WS három különböző elérendő célokat az ugyanazon határozat (megváltozik a pillanatnyi fordulási sugár):

• kapnak változó érzékenység jármű kormány forgatás ( „éles kormányzás” a parkoló-manőverezés mód és a „hosszú tengelytávú” a nagy sebességű útvonal módot);
• javítsa manőverezhetőség alacsony zónában ( „parkoló”) sebességgel;
• növeli a stabilitást a magas zónában ( „en-útvonal”) sebességgel.

Az alábbi képen:

• 1 - egy autó az összes kerekén nagy sebességgel;
• 2 - rendes autó;
• 3 - egy autó az összes kerekén manőverezési parkolók, vagy kiderül az alacsony sebesség.

Azonnali fordulási sugár, más néven instant forgáspont (SCM) - metszéspontjában a központ merőleges a mozgás irányát az autó kerekei.

Kis sebességgel és jelentős kormányeifordítás hátsó kerekek viszont ellentétes irányban az első, hogy a manőver lehetővé teszi az azonos görbületű fordulni a kerék kisebb szögben. Ie A kormányzási érzékenység és rugalmasság ebben az üzemmódban megnő, a fordulási sugár csökken.

Nagy sebességgel - egy gyors kanyar vagy sávváltás egy sorban - a hátsó kerekek forognak egy kis szöget ugyanabba az irányba, mint az első. Ie autó, hogy egy sávváltás az autópályán vagy vezetés egy akadály hirtelen úgy tűnt, hogy nem annyira, hogy kapcsolja a „átmenet” a sorozat egy sorban párhuzamosan a csík elrendezését.

Mi fog adni? A gép mozog az ív mentén, és egy nagyobb görbületi sugara. Moment, fordult az autó a függőleges tengely körül (a tehetetlenségi erő), kevesebb lesz - így csökken a veszélye a veszteség irányított stabilitását és fejlődését a hátsó tengely csúszás. Ahhoz, hogy a jármű nem reagál túl hirtelen, a vezető ebben a módban a hátsó kerék kormányzási szög általában csak egy értéket 5 fok.

tervezés 4WS

A különböző vállalatok különböző áramköri 4WS különböző beállításokat forgásszögeinek és sebességet választ:

A szolgáltatási 4WS rendszer, és különösen beállítására összehangolás igényel speciális állványon.

A példa Toyota Carina ED:

• hátsó kerekek viszont az ellenkező irányba elölről - kevesebb, mint 30 km / h sebességgel.
• Sebességgel 30-50 km / óra - a hátsó kerekek nem forog egyáltalán.
• Meghaladó sebesség 50 km / h - a hátsó kerekek viszont ugyanabban az irányban, mint az első.

Két 4WS rendszer kulcsok vannak telepítve az autóban:

• «4WS Sport» - növeli a kormánylapát szög a hátsó kerekek teljes terhelés mellett;
• «4WS REM» - letiltja 4WS rendszer (csak hátramenetben). Ie kapcsolja ki a rendszert, miközben megy előre a segítségével szabványos jelenti lehetetlen.

Meghibásodása esetén az elektronikus alkatrész 4WS rendszer automatikusan bekerül az állam a „nagy sebességű”, azaz hátsókerék-hajtású taxik ugyanabba az irányba, mint az első - a fordulási sugár fog drasztikusan megemelkedett, és közel van a „KAMAZ”.

A mechanikus része a rendszernek egy kormány tengely, és olyasmi, mint egy fogaskerék a hátsó része a gép, ahonnan hagyja a hátsó kormányrudazat.

1 - a bemenő tengely és a tárcsa bütykös; 2 - bolygókerekes hajtómű belső áttételezés; 3 - egy belső fogaskerék látva a kimenete az excentrikus tengely; 4 - csúszó bélés; 5 - irányítja; 6 - összekötő rudak.

Elforgatásával a hátsó kerekek első forgatható a kormánykerék tartományban 1,7 fokos ugyanabba az irányba, mint az első kerekeket. Folytatása a kormánykerék teljesen megváltoztatja a forgásirányt a hátsó kerekek (lásd. Ábra bal oldalon).

Honda rendszer nem csak egyszerű és olcsó, súlya mindössze 15 kg, de a hatékonyság és a pontosság a munka messze nem voltak.

A 21. század elején, a cég technológiája 4WS modell váltotta ATTS technológia.

Mazda széles körben alkalmazzák 4WS rendszer modelljét. Összehasonlító vizsgálatok A ugyanebben a modellben (Xedos 9) azt mutatta, a következő maximális sebesség szlalom chipek közötti távközzel 10 méterre egymástól:

• Mazda Xedos 2.5 szokásos - 101km / h;
• Mazda Xedos 2.5 4WS - 126km / h.

4WS Mazda elektrohidraulikus és a számítógép vezérelt az arány a fordulási sugár, állapot, amely az úttest és a dőlését.

Jobb - 4WS rendszer modellje 626:

1 - hidraulikus szivattyú; 2 - kormányzott első kerék forgó mechanizmus; 3 - a kardántengely a hátsó kerekek; 4 - blokk hidraulikus szelep; 5 - Power swing mechanizmus a hátsó kerekek; 6 - az elektronikus vezérlőegység; 7 - sebesség érzékelők; 8 - hidraulikus tároló.

4WS Nissan

Tény, hogy az első 4WS-autó tömegtermelés volt a Nissan Skyline (nincs GT-R, 1985). A hátsó kerekek vannak kapcsolva ugyanabban az irányban, mint az első, a maximális szög 0,5 ° forgása által a hátsó felfüggesztés teljes egészében.

nissan HICAS

HICAS (High Capacity aktív kontrollos Steering) - 4WS Nissan technológiai cég célja elsősorban, hogy javítsa a vezethetőség kanyarodás közben. Alkalmazva a Nissan és Infinity modellek 1986-Goda - Skyline GTS rekesz (GTS, GTS-R, GTS-X), Passage GT, Fairlady Z (300ZX), Cefiro (A31), 240SX, Silvia (S13 és S15), 180SX, Serena, Largo, Laurel, Stagea Autech verzió, Q45, M45 / M35 és G37.

A korai verziók HICAS használt hidraulikus motorral, hajtott a szervokormány-szivattyú és ellenőrzi a sebességmérőt.

A későbbi változatok HICAS, az úgynevezett Super HICAS. villamos kormánymű rack, amely szerkezetileg sokkal könnyebben és irányítani a saját számítógépén. Mindkét rendszer és HICAS és Super HICAS, limit forgatás a hátsó kerék szöge 10 fok.

A fő hátránya HICAS, kivéve a fenntartási költségek és az extra súly - erős korrelációt dimenziója a kerék, mely a „civil” változat rögzített, és a „faj” kell állítani függően repülési és busz szélessége.

diagnózis HICAS

Mielőtt rátérnék HICAS ellenőrzés, ellenőrizze a folyadék szintjét a tartályban államban. Ha szükséges - hozzá. Brand használt folyadék van tüntetve a fedél a tartály. A motort kell melegíteni, az összes terhelés ki van kapcsolva, a jármű vízszintes talajon, a gyújtás ki van kapcsolva, sebességváltó „semleges” (M / T), vagy a „parkoló” (A / T), az első kerekek egyenes.

Ha a gyújtás bekapcsolásakor HICAS lámpa világít, akkor:

• R32: Ellenőrizze a folyadék szintje a tartályban GUR (aka HICAS tartály).
• R32 és R33: Ellenőrizze az összes elektromos csatlakozást a HICAS.

Ha a lámpa nem alszik ki HICAS, szükséges, hogy menjen a diagnosztika mód:

• Kapcsolja be a gyújtást, az áthelyezés neytralke vagy «P» helyzetbe.
• Indítsuk el a motort.
• Nagyon gyorsan (10 másodpercen belül), forgassa a kormánykereket balra / jobbra 20 fok vagy annál nagyobb a központtól 5-ször, majd nyomja meg és engedje fel a fékpedált 5 alkalommal ugyanazon 10 másodperc (lehet egyidejűleg a mozgás a Helm), majd nyomja meg a fékpedált több idő - úgy kerül be a diagnosztikai módba.
• Pass oda-vissza körülbelül 5 méter alatti sebességgel 10 km / h-ról írja be a teljes diagnosztikai módba és kivétel hibaarány érzékelőt.

Miután ezeket a lépéseket HICAS lámpa világít 5 mp, 5 mp ki, és villogni kezd időközönként körülbelül 1 másodpercre. Ugyanakkor a hátsó kerekek kezd fordulni magukat balra - jobbra. Ez lehetővé teszi, hogy ellenőrizze a hézagokat és állítsa forgásszögeinek.

Ki diagnózis a normál üzemmódba lép fel 5 perc után, vagy mikor megy gyorsabban, mint 10 km / h, vagy kapcsolja ki a gyújtást.

Összesen kitörése lesz 9, akkor minden kell ismételni. Ha a vaku rövid (0,1 sec), a kód nem (azaz, ha a lámpa villog, csak a rövid kitörések, akkor minden rendben van). Ha a vaku hosszú (körülbelül 1 másodperc), a megfelelő kód.

Például. Az első kitörése rövid, második, harmadik, negyedik, túl rövid, és az ötödik leghosszabb, akkor az összes többi rövid újra. Ez azt jelenti, hogy minden elem a listában (lásd. Lent) rendben vannak, kivéve az ötödik. Ötödik pozícióban - a fordulatszám érzékelőt. Miután a vaku hosszú, ő (vagy kör) hibás.

• 1. HICAS szolenoid Right
• 2. HICAS szolenoid Bal
• 3. Ki Valve
• 4. mágnesszelep GUR
• 5. A jármű sebesség érzékelő
• 6. A kormánykerék forgását érzékelő
• 7. Sensor semleges PPC
• 8. (AT) érzékelő kézifék, (MT) tengelykapcsoló-érzékelő
• 9. (AT) a gyújtáskapcsoló, (MT) semleges érzékelő

HICAS lámpa gyorsan villog, ha nincs hiba vagy probléma a flash hibakód (hosszú villanás = első hiba száma, egy rövid villanás = a második számjegy a hiba).

• 11. HICAS vezérlőegység
• 12. Nincs feszültség a motor HICAS
• 13. Kevés motorteljesítmény HICAS
• 21. Nincs jel a járműsebesség-érzékelő
• 22. Nincs jel a kormánykerék érzékelő
• 23. Nincs jel, vagy semleges kormánylapát helyzet érzékelő
• 24. Távol a hátsó fő jel bemeneti érzékelő
• 25. Nincs további jel hátsó érzékelő
• 31. Nincs jel a kézifék érzékelő
• 32. (AT) Nincs jel a gyújtáskapcsoló, (MT) származó jel nem egy semleges érzékelő
• 33. Nem motorfordulatszám-jel

Modell autók 4WS rendszer

4WS Magyarországon

Magyarországon a 4WS rendszer korlátozza egy darabból kísérleti fejlesztés, például a termelés SPE „Soliton”:

Polnoupravlyaemy autó alapuló UAZ-31512

Autóval rájött elektromechanikus perdület ellenőrzési rendszer a kerekek az első és a hátsó tengelyen. Elforgatásvezérlés kerekek mechanikai úton elválasztott, amely lehetővé teszi, hogy forgassa a jármű kerekei különböző algoritmusok:

• a kerekek elfordulását az első tengely csak;
• a kerekek elfordulását a hátsó tengely csak;
• a kerekek elfordulását az első és hátsó tengely ellentétes fázisban (fordulási sugár belül elért 2-2,5 méter);
• a kerekek elfordulását az első és hátsó tengely szinkron (oldalirányú mozgását a jármű).

Mindezek a mód lehetővé teszi, hogy maximalizálja a rugalmasságot és áteresztőképességét az autó egyenetlen terepen.

Tervezésekor a rendszer, hogy szabványos átviteli elemek UAZ jármű és az eredeti gyártási összetevőinek atomerőmű „térfogatú”.

Lebegő polnoupravlyaemy autó alapján a kereskedelemben kapható egység hazai tüdő „Goblin” terepjárók

History 4WS

A legkorábbi példa a 4WS-Systems rögzített elején a 20. században (az alábbi fotó - traktor Caldwell Vale, 80ls, 1910).

4WS is használt német katonai járművek 1937-1938. 4WS ismert alváz cég Mercedes-Benz és a BMW (jobbra - BMW futómű 325, 1937-1940gg). Szintén 4WS rendszer üzembe néhány amerikai katonai dzsipek.

A háború után, a kísérleti modell 4WS létre, különösen a cég Audi (lásd alább - Model 100 4WS az Audi, 1970):

Jelenleg 4WS főként a nehéz és túlméretes gépek (hosszú tengelytávú háromtengelyes buszok, építőipari és katonai felszerelés) - ahol a nagyobb rugalmasság valóban szükséges.

Így a hat tengely a kerék alváz „Volat” MZKT 79191 vezérelhető a három első és két hátsó:

kilátások 4WS

Jelenleg ígéretes fejlesztések felé 4WS összpontosít, hogy nem manőverező az autó és a stabilitást.

Aggodalomra ad okot a Continental (Németország) keretében Global Karosszériaszabályozási (GCC), hogy ellenőrizzék a hátsó kerekek kínál „játszani” lengőkarok hossz a kompakt működtetőknek elektromos vagy hidraulikus hajtások. Az első esetben, az állítómotor a hossza a rúd, és a második - egy beépített csuklópánt hengeres megváltoztatja a helyzetét a kar a testhez viszonyított. így az adott helyzet választják optimális szög a kerekek, és a jobb és bal kerekek ellenőrzött egymástól függetlenül.

A következő ábra: 1 - vezérlőegység, 2 - elektromos működtető 3 - akkumulátor 4 - kormánylapát szög érzékelő:

elsődleges források

Nos, szigorúan véve, beszélve sportszerűtlen koncepciók - nekik bármit is belegyömöszölni azt bryuliki darab. De az összes többi már vagy egymást követően vagy kis méretű, vagy rendelésre.