A homing rendszerek működési elve
A homing rendszerek működési elve
A célponton lévő rakéta elhagyása egy olyan vezérlési módszer, amelyben a vezérlőjelet a céltárgy által sugárzott vagy tükröződő energia felhasználásával a rakétán generálják [1, 4, 5, 6].
A rakéta speciális ellenőrző berendezései vannak felszerelve, amelyek segítségével a rakéta maga (így a "homing" név) meghatározza pozícióját a célhoz képest, és automatikusan irányítja.
Azonban kezdetben a célt néhány jellegzetes tulajdonsággal kell megtalálni, elválasztva a környező tárgyaktól vagy, mint mondják, a környező háttérből. Az ilyen tulajdonságok elsősorban a célnak az elektromágneses oszcilláció (rádióhullámok, látható fény és láthatatlan infravörös sugárzás) sugárzására vagy visszaverődésére való képességének tulajdoníthatók. Ráadásul a cél olyan jellegzetes zajokat produkál, amelyeket rakéták elhelyezésére is felhasználhat.
Attól függően, hogy milyen típusú energia kibocsátott vagy visszavert célértékeikkel, külföldi szakértők megosztottak önirányító rendszer rádiós, optikai, infravörös (hő), akusztikai és a szonár. Amikor az irányító egy rakéta a módszer nem ragadtak le igazgatósági telepített eszköz automatikusan és folyamatosan mérjük a koordinátákat a rakéta képest a cél, és az úgynevezett koordinátor a cél. Leggyakrabban koordinátor intézkedéseket a szögeltérés a cél hosszanti tengelye rakéta (szög eltérés), és bizonyos esetekben - célsáv tartomány aránya és a szögletes forgási sebesség vonal rakéta - cél. A koordinátornak a hiba szögeitől függően a hibajeleket feszültségek vagy áramok formájában kivonják.
A cél irányát (1. Ábra) a φ hiba szöge és a fázisszög Φ, vagy a φy és φz hiba szöge határozza meg.
A koordinátorok általában meghatározzák a foo és a φz közötti eltérés szögét. ahol a φ szöget a hosszirányú síkban a hiba szöge jelenti, és a φz szög a keresztirányú sík hibaszögje.
Ennek megfelelően két feszültséget távolítanak el a koordinátor kimenetétől: az Uy feszültség. arányos az eltérés szögével. és az Uz feszültségét. arányos a hiba szögével. Matematikailag a feszültségeknek a hiba szögekre való függése az alábbiak szerint írható:
A K1 és K2 arányossági együtthatók általában ugyanazok. A hibajelek Uy és Uz használatosak vezérlőparancsok létrehozására a megfelelő oldalkerekek számára.
A célkoordinátor a homing rendszer legfontosabb mérőszáma - a legegyszerűbb esetben (közvetlen irányítás módszerével) úgy állítható be, hogy tengelye egybeessen a rakéta tengelyével. Ezután a hosszirányú sík és a keresztirányú sík vezérléséhez egy csatorna (magasság) használható. Az Uy jel egy oldalkerkezetet okoz, és az Uz jel az oldalkerkezet.
Az útmutatás pontosságának növelése érdekében a főzésmérő mellett a homing rendszer tartalmazhat további segédmérőket is: helyzet-, sebesség- és gyorsulásmérő giroszkópok, gyorsulásérzékelők (gyorsulásmérők), támadási szögek és mások.
A segédmérők növelik a homing rakéták pontosságát. Általában a segédmérők nem a cél pozíciójának megváltoztatására reagálnak, hanem a rakéta helyzetének megváltoztatására, amellyel kapcsolódnak. Csak a fő mérőműszer - a koordinátor - által kiadott parancs nagyságát tisztázzák, amely meghatározza a teljes rendező rendszer működését. A koordinátor szerepe a legegyszerűbb homing módszerrel (közvetlen irányítás módszere) egy blokkdiagrammal illusztrálja (2. ábra).
Az I1 koordinátornak, mereven rögzítve a rakéta fejrészében, folyamatosan jeleket kap a céltól, és átalakítja őket a megfelelő elektromos feszültségekbe. Ha a rakéta tengelye, amelynél a koordináta tengely egybeesik ebben az esetben pontosan a célpontra irányul, vagyis a hibaszög φ = 0, akkor a koordinátor kimenetén a feszültségek is nullak. Ha a rakéta tengelye eltér a céltól a cél felé, akkor a rakéta tengelye és a rakétavezeték között - a cél a szélek eltolódásának szöge. A ferdeségi szögnek megfelelően a koordinátor kimenetén két Uy és Uz feszültség jelenik meg. arányos a hosszirányú fi és a keresztirányú фz síkok hibájának szögével. A feszültségek nagysága jellemzi a rakéta tengelyének az iránytól a célig terjedő eltérését.
A segédmérők И2 folyamatosan kimenik a korrekciós feszültségeket U'y és U'z.
A szóban forgó homing rendszernek van egy csatornája a longitudinális vezérléshez (pitch vagy height) és egy csatorna az oldalirányú vezérléshez (kurzus). Mindkét csatorna, bár más célra van, a legtöbb rendszerben megegyezik.
A fő (И1) és a kiegészítő (И2) mérőjelek mindkét vezérlőcsatorna összegző szakaszára érkeznek. Feszültség Uy és U'y betápláljuk egy összegező fokozat (TC1) a csatorna pályán, és a feszültség Uz és U'z - összegező fokozat (CK2) aránya csatornát. Az összeadási állapotok egyes csatornák, és ezek a feszültségek összeadódnak után amplifikált erősítővel (U1 és U2) betáplálunk a hajtások magassági és oldalkormány. A meghajtók elfordítják a kormányt. A kormányok eltérnek egymástól, olyan aerodinamikus erőket és pillanatokat hoznak létre, amelyek korrigálják a rakéta repülésének irányát.
A rakéta pozíciójának a célhoz viszonyított változása a koordinátornak a jel értéke megváltozásához vezet. A koordinátor jel új értéke megegyezik a többi oldalkerék-eltérítési szöggel. Így a rakéta repülésének folyamatos korrekcióját a koordinátor által kibocsátott jelek és további mérők segítségével végzik el. Másfelől, a jel nagysága függ a helyzetét a vonatkozó cél a rakéta és a természet a változások a paramétereit állásfoglalásra (oldalirányú kitérése, emelkedése, a forgás sebessége, sebesség, gyorsulás vagy egyéb mozgást adatok) [1, 4, 6].
Amikor más módszerekkel lebeg (pl. Egy előre megvilágított ponton), kifinomultabb eszközöket használnak. A rakétákkal való találkozás problémájának megoldása speciális számláló megoldásokhoz való hozzáférés céljából. Mindazonáltal a koordinátornak továbbra is a különböző típusú homing rendszerekben található fő mérőeszköz marad.
A távirányító rendszer teljes autonómiával különbözik a távvezérlő rendszertől. Ezenkívül nagyobb útmutatást biztosít az irányításhoz, mint egy autonóm és távvezérelt rendszer. Azonban a homing rendszer rövid hatótávolsággal rendelkezik, amely jelentős hátránynak számít. A homing rendszer sajátossága, hogy a rakéták és a gátak kölcsönös helyzetének meghatározásában abszolút hibák csökkennek a rakéta és a célpont közötti távolság csökkenésével. Meg kell jegyezni, hogy a homing rendszer a fő célpontja a légvédelmi, akna- és légijármű-rakétáknak, valamint a repülőgép-lövedékek és rakéták elleni kiegészítő lehetőségnek.