A gömb torzításának problémája a CCTV kamerákban
Keresés termék szerint Yandex
Minden más objektív nyilvánvalóan torzítja a képet, és ez a torzítás a leginkább észrevehető.
Attól függően, hogy a támasztott követelmények a kép, sok esetben ezeket a torzulásokat lehet elhanyagolni: ívelt fal egy ház vagy egy hosszúkás ablak sarkában nem befolyásolja a meghatározás az áttörési egy tárgy, és csak akkor lehet kellemetlen szemében az operátor, ami általában nem lényeges.
Gyakrabban, mint nem, hogy a leggyakrabban használt lencsék: f = 3.6mm 1/3 matricát és f = 2.8mm a mátrix 1/4 „- 1 / 3,6” befogadó ezeket a torzulásokat elhanyagolt, annak ellenére, hogy pályamódosítás „1 / 2,5”. nem, felesleges lenne.
De vannak olyan esetek, amikor a torzulások jelenléte már kritikus.
Szinte minden széles látószögű objektív (90-110 fokos vízszintes szöggel rendelkező objektívek nagyon erős gömb torzítással rendelkeznek, ami miatt nehéz lesz a kép értékelésére.
Ha tárgyakat (pl. Arcokat) közelít, akkor az alak torzítása nagymértékben csökkenti az objektum felismerhetőségét.
Lehetetlen lehet értékelni a távolság és a tárgyak méretét a kép különböző részei között.
Néha szükséges, hogy a képen elegendően pontos objektumot kapjunk.
Vagyis ilyen esetekben az ilyen torzítások korrekciója már létfontosságú. Továbbá leírják:
- gömb torzítások vizuális hatása a képen
- a szoftver feldolgozás matematikai igazolása az ilyen torzítás korrekciójához - a gömb torzítás korrekciós moduljának munkája az IVISET szoftverben
A gömb torzítás fogalma
A gömb torzítás (torzítás) kétféle típusa létezik:
- Hordó torzítás (hordó torzítása) (1a ábra);
- párnás torzítás (1b ábra).
a) hordó torzítása; b) párnázati torzítás;
1. ábra - gömb torzítás típusai
2. ábra - Példa egy 2.8-os gyújtótávolságú objektív hordó torzítására
A gömb torzulások hatása
A torzulások hatását korábban ismertették, ezek a tárgyak méretének és távolságainak helytelen becsléséhez vezetnek; zavarja a detektáló és nyomkövető érzékelőket.
A gömb torzításának kiküszöbölésére szolgáló módszerek
Bemutatjuk a következő jelölést:
- szélesség - az eredeti kép szélessége;
- magasság - az eredeti kép magassága;
- r_src a kép közepétől a forrás képen lévő aktuális képpontig terjedő távolság (az eredeti képen lévő sugár);
- Az r_corr a kép közepétől a korrigált kép aktuális képpontáig terjedő távolság (a kijavított képen lévő sugár).
Ebben az esetben az r_src és r_corr értékek korlátozottak:
r_src 3 + b * r_corr 2 + c * r_corr + d (3)
r_src = (a * r_corr 3 + b * r_corr 2 + c * r_corr + d) * r_corr (4)
- a, b, c - kép torzítási együtthatók;
- d - a kép lineáris skálázása.
Az M (1) korrekciós függvény egy harmadik sorrendű polinom. Ez a függvény az eredeti kép közepén lévő pixel (r_src) és a megfelelő távolság a korrigált kép (r_corr) között.
A csak egy tényezővel rendelkező korrekció csak a kép külső pixeleit érinti, míg a b együtthatót alkalmazó korrekció homogénebb.
Az a, b és c negatív értékek használata távolítja el a távoli pontokat a középpontból, ami a hordó torzulásának kiegyenlítéséhez vezet. Az a, b, c pozitív értékek használatával a távoli pontokat a központba mozgatják, ami kiküszöböli a párnázati torzítást.
D = 1, a = b = c = 0 esetén a kép változatlan marad. Más D értékek kijelölésével a kép átméretezhető erre az értékre. A kép felesleges része automatikusan levágható.
Ehhez a következő egyenletnek kell teljesülnie:
a + b + c + d = 1 (5)
Amellett, hogy a fenti tételek megoldhatja a közös hordó és párnatorzítást egyetlen kép, ha a külső kitett régiókban hordó torzítás és a belső podushechkoobraznomu használjuk pozitív és negatív értékei b. Az algoritmus szürke és színes képek esetén is alkalmazható. Az a = c = 0, b = 0,2 és d = 0,8 együtthatókra vonatkozó algoritmus eredménye a 3. ábrán látható.
3. ábra - Példa a hordó torzításának megszüntetésére
IVISET.
Modul "A gömb torzításának megszüntetése"
A kép beállítása a "Gömb torzítás"
A modul használatához el kell indítania a "Iviset" szoftvert.
Kb. Ha aktiválás után nem áll rendelkezésünkre a beállítások, akkor a felhasználónak nincs elég joga ahhoz, hogy a beállításokkal és a modulral együtt dolgozzon. Ha jogokat szeretne hozzáadni a felhasználóhoz, forduljon a rendszergazdához vagy a kezelőhöz.
Ábra. 2 Lépjen a Beállítások fülre
3. ábra A fényképezőgép kiválasztása és képbeállítások módosítása
Ábra. 5 Lépjen a Geometria fülre
6. ábra A gömb torzítás modul aktiválása
Ábra. 7-8 Példa arra, hogyan változott a kép a modul beállítása után Tanács. A kép pontosabb illesztése érdekében beállíthatja a horizont képet a kamera képén, ahogy az az 1. ábrán látható. 7-8. A horizont bármely olyan objektum lehet, amely a sík, vízszintes felületű (például egy asztal) fényképezőgép mezőjénél helyezkedik el, és ennek a felületnek a torzításával igazítja a képet a kamera vízszintes vonalához.
Ábra. 9 Példa az engedélyezett "Auto-scale" tulajdonságra
Az automatikus skálázás a "Gömb torzítás kiküszöbölése" modul tulajdonsága, amelyben a modul maga választja az optimális skálát a torzítási tényező változása esetén. Ez automatikusan eltávolítja a kép fekete széleit. Ez ellenőrizhető a tulajdonság kikapcsolásával és a nagyítással. A kiválasztott torzítási tényezőtől függően látható lesz a kép megnyújtása vagy tömörítése. Például: feszített kép, ez a tulajdonság lekapcsolja a keret széleit, és normál képet eredményez görbe vagy konvex sarkok nélkül.
