A robotika és a lego-tervezési folyamat az iskolában (5-7
A robotika és a LEGO-design az iskolában (5-7 évfolyamos diákok számára)
Mielőtt egy órát tervez a robotikában az 5-7. Évfolyamos diákok számára. Ez a tervezés a legegyszerűbb. Egy megközelítő indoklás és egy közelítő terv a leckék lefolytatásához. Szerintem szükséged lesz erre, hogy megtervezzük a robotika óráit. Vele együtt lehet, és meg kell kezdenie a robotika, a tanár és a diákok tanulmányozását. Ahogy a tudásod javul, át kell menned egy másik, részletesebb tervezésre.
Ez az oldal már rendelkezik robotok lego mindstorms nxt 2.0 verziójával, az egyszerű robotok, cikkek és a lego tervezők különböző változatainak összeállításához szükséges utasításokkal, amelyek a robotika óráiban használhatók.
1 óra. Bevezetés a robotikába.
Előadás. A tanfolyam célja és célja. Mi a robot? Hengerek, fotók és multimédia. A robotversenyek története: az Eurobot, a mobil robotok fesztiválja, a robotok olimpiai játékok. Sport robotika. beleértve - harci robotok (nem pusztító). Tervezők és "saját készítésű" robotok.
2 óra. A LEGO cég tervezői
Információk a LEGO cég elérhető tervezőiről, azok funkcionális céljáról és különbségeiről, rendelkezésre álló készleteink bemutatásáról.
D / z: Válassz ki egy tetszés szerinti robotot (nem feltétlenül Lego Mindstorms, bármelyik), keressen információt az interneten, és vigye el a következő leckére (az információ akár Microsoft Word fájl formájában, akár írásban is megjelenhet)
3 óra. Ismerje meg a Lego Mindstorms NXT 2.0 szerelési készletet 8547
Megismerkedünk egy Lego Mindstorms NXT-vel. Mit kell tudnia az NXT-vel való munkavégzés előtt? LEGO tervezők NXT számítógépen (Prezentáció) alapuló érzékelői, LEGO tervezői hardverek és szoftverek NXT számítógépen (Prezentáció), NXT szervo motor alapján.
4 lecke. Az első robot tervezése
Összegyűjtjük a robot első egyszerű modelljét. A neve "Pyatiminutka". Nagyon gyorsan megy. Ha gyakorolsz, akkor egy idő után megtanulod, hogyan gyűjtsd össze 5 perc alatt!
18 óra. A projektek csoportok szerinti fejlesztése (1).
Cél: Megfogalmazni a projektek fejlesztésének feladatát egy diákcsoport számára.
A leckében osztjuk minden diákot 2-3 fős csoportokba.
1. lépés: Minden csoport maga egy automatizált eszköz / telepítés vagy robot projektjével jön létre. A tanár feladata, hogy a hallgatókat a jövőbeni modellek legrészletesebb leírására irányítsa, a jövőbeni modell összeszerelésére, hibakeresésére és programozására vonatkozó felelősség terjesztése érdekében. A hallgatóknak meg kell adniuk ezeket a megoldásokat blokkvázlat formájában, vagy jegyzetfüzet formájában.
2. lépés Ha a projekt leíró része elkészült, folytassa a jelenlegi modell létrehozását.
19 lecke. A projektek csoportok szerinti fejlesztése (2).
Cél: Tanuljon lépésről lépésre technikai / tervezési projekteket.
Helyszín: Robotikai laboratórium.
2. lépés: A projekt leíró része készen áll a jelenlegi modell létrehozására. Ha vannak kérdések és problémák, akkor a hallgatókat a problémák független megoldására, a kollektív és egyéni megoldások fejlesztésére irányítjuk.
3. lépés: Meghatározzuk a projekt paramétereit. Kiegészítjük rajzokkal, feltételes rajzokkal, hozzá egy leíró részt. Az objektumok paramétereit frissítjük.
4. lépés: Ha kész a modell, elkezdjük programozni a korábban tervezett funkciókat.
Folytatjuk a modellek összeszerelését.
20 óra. A projektek csoportok szerinti fejlesztése (3).
Cél: Megtanulni bemutatni tevékenységét.
6. lépés: Határozza meg a beszédet a projekt megóvása érdekében. Felvételt készítünk, mentünk, próbálkozunk.
21 lecke. A projektek csoportok szerinti fejlesztése (4).
Cél: Nyilvánosan bemutatni találmányaikat.
Helyszín: Lyceum Assembly Hall, vagy robotikai laboratórium.
22 lecke. Egy ingyenes lecke. Gyűjtsd össze a kész modellt.
A robotok egyik modelljének összegyűjtése és tanulmányozása a következők közül választhat:
Célkitűzés: A lábszerkezet készségfejlesztésének elkészítése kész utasításokkal. Vizsgálja meg a programokat.
A diákoknak az utasításoknak megfelelően kell összegyűjteniük a modelleket. Töltse le a meglévő programot. A program munkájának tanulmányozása, a mozgás jellemzői, az érzékelővel való munkavégzés stb. a robot modellje. Végezze el a megfelelő következtetéseket.
23 lecke. 4 kerék vagy robogó robotot építünk.
Cél: összegyűjteni a robot utasításai szerint, annak képességek és program tanulmányozására.
Ehhez a linkhez a 9 rendelkezésre álló MULTIBOX terv közül választhat.
A robotot az utasításoknak megfelelően gyűjtjük össze, betöltjük a programot, tanulmányozzuk a viselkedését: elindul, figyeljük, teszteljük. Megváltoztatjuk a programot, megpróbáljuk megváltoztatni a robot működését. Megváltoztatjuk konstrukcióját.
24 óra. Kerekes vagy hernyós robotot építünk.
Cél: felállni és összeszerelni egy robotot. Függetlenül programozza a robotot.
Készítünk egy olyan tervet, amelyet összeszedni szeretnénk. Robotnak nevezzük az építést. Hagyja, hogy a robot 4 kerékkel vagy hernyókkal mozogjon. Engedje el rövid ideig (legalább 1 perc) önállóan.
Elkezdtük a modell összeállítását. Megbeszéljük a program tervezésének és paramétereinek részleteit.
25 óra. Megépítjük a robotot (2).
Továbbra is megtervezzük a robot lábát. Készítünk egy működő modellt. Megpróbáljuk bemutatni a robot működését.
26 óra. Ellenőrző vizsgálat
27 óra. Gyűjtsd össze mantis robotot (1)