Tipikus nemlinearitások - stadopedia
A nem-lineáris rendszerek képezik a kimeneti jel, mint a rendszer válasz a teszt kezelői beviteli (például, (ábra. 4.5)), lehet eltérő alakja attól függően, a bemeneti jel értékét (). (Ábra. 4.7).
4. Egy nemlineáris rendszerben ön-oszcillációs mód lehetséges. Az ön-oszcilláció stabil, természetes rezgés, amely a rendszer nemlineáris tulajdonságainak köszönhető. Az öncsillapítási mód alapvetően különbözik a lineáris rendszer oszcillációitól a stabilitási határon. Egy lineáris rendszerben, a paraméterek legkisebb változásával, az oszcillációs folyamat vagy csillapodik vagy divergens. Az önfenntartó rezgések stabil módot jelentenek: a rendszer paramétereinek kis változásai nem veszik ki ezt a módot. Az öncsillapítások amplitúdója nem függ a bemeneti jel kezdeti körülményeitől és nagyságától. Az ön-oszcilláció a nemlineáris rendszerek számára nemkívánatos jelenség, ezért a nemlineáris rendszer stabilitásának vizsgálata során fontos feladat az ön-oszcillációs rendszer vizsgálata, nevezetesen az auto-oszcilláció körülményeinek meghatározása.
5. A lineáris rendszer stabilitása függ a lineáris rendszer szerkezetétől és paramétereitől. Stabilitás a nemlineáris rendszer nem csak attól függ a szerkezet és a paraméterek, valamint a típusa és nagysága a bemeneti jel és a kezdeti feltételek a rendszer: a rendszer stabil Néhány érték a bemeneti művelet instabil lehet, amelynek másik jelentése van. Ebben a tekintetben a nemlineáris rendszerek használata a „stabilitás (instabilitás) kis”, „stabilitás (instabilitás) a nagy”, „abszolút stabilitás vagy általában a stabilitás.”
A rendszer kicsi. ha csak a bemeneti hatás kis kezdeti eltérései esetén stabil.
A rendszer stabilan nagy. ha csak a bemeneti hatás nagy kezdeti eltéréseire stabil.
A rendszer általában stabil vagy teljesen stabil, ha csak a bemeneti hatás kezdeti eltéréseire stabil.
6. Állandó állapotban lineáris rendszerekben a kimeneti jel frekvenciája egybeesik a bemeneti jel frekvenciájával. Nemlineáris rendszerekben a kimeneti jel olyan komponenseket tartalmazhat, amelyek frekvenciája magasabb vagy alacsonyabb, mint a bemeneti jel frekvenciája.
7. A nemlineáris rendszer frekvenciajellemzői nem csak a rendszer szerkezetétől és paramétereitől függenek (mint egy lineáris rendszerben), hanem a bemenő jel nagyságáról és a kezdeti feltételekről is.
8. A nemlineáris rendszer frekvenciajellemzőinek megszakítási pontja lehet, ami átmenetet eredményez egyik módról a másikra.
1. A jellemzők lényegessége:
a nemlineáris rendszer feladatától függően a nemlineáris elemek lehetnek:
· Jelentős. akinek befolyása nem mellőzhető;
• Nem lényeges. ami a probléma keretein belül elhanyagolható.
2. A nemlinearitás eredete:
· Természetes nem linearitás. vagyis az ellenőrző objektum nem linearitása.
· Mesterséges. amely általános esetben olyan korrekciós eszköz, amely megvalósítja a nemlineáris vezérlést (relé vezérlő, digitális vezérlő).
3. A nemlineáris jellemzők statikája:
A statikus nemlineáris elemeket algebrai egyenletekkel vagy statikus nemlineáris jellemzőkkel írják le.
· A dinamikus nemlineáris elemeket nemlineáris differenciálegyenletekkel írjuk le, azaz. az idő függvénye.
4. A jellemző egyedisége:
· A világos nemlineáris elemeknek olyan tulajdonságuk van, amely nem csak a bemeneti jeltől, hanem a bemeneti jel megváltozásának jeleitől is függ.
· A bizonytalan nemlineáris elemek olyan tulajdonsággal rendelkeznek, amely nemcsak a bemeneti műveletektől függ, hanem a bemeneti jel változásának jeleitől is.
1. Az ideális relé