Nemlinearitási típusok
A nemlineáris SAU olyan rendszer, amely legalább egy nemlineáris egyenlet által leírt kapcsolatot tartalmaz.
A rendszer nem linearitása a következő okok miatt jelenik meg:
- az op-amp, MI, információmérő elemek (szenzorok) nemlineáris jellemzői miatt;
- jelenléte miatt az ilyen nemlineáris jellemzők, mint például a hiszterézis, holtjáték, clearance-telítettségi határ a teljesítmény, sebesség, illetve jelenléte miatt a speciálisan bevezetett nemlineáris elemek (logikai kapuk, fuzzy szabályozók, neurális hálózati vezérlők, amelyek be vannak építve kifejezetten a rendszer további minőségellenőrzés - javítja a teljesítményt, csökkenti a dinamikus hibát (pl. a felvonó kétsebességes rendszerében).
A rendszer nemlineáris, ha legalább egy lényeges nemlineáris elemet tartalmaz. Másrészről, a nemlinearitás elengedhetetlen ahhoz, hogy a szekvenciák és származékai legyenek töréspontjai, vagy egyáltalán nem léteznek.
1) Nemlineáris rendszerben mindig lineáris részt különböztethetünk meg.
2) Nemlineáris rendszerben van egy nemlineáris elem, amelynek jelentős nemlineáris jellemzője van.
(telítettséggel) (telítettséggel és holtágú)
3) bármely vonal görbületi jellegzetessége;
4) egy olyan link, amelynek egyenlete tartalmazza a változók vagy származékaik és más kombinációik termékeit;
5) nemlineáris kapcsolat a késéssel;
6) nemlineáris impulzus elem;
8) a darabos lineáris vezérlők által leírt kapcsolatok, beleértve a változó struktúrát is.
Vannak statikus (nemlineáris algebrai egyenletek) és dinamikus (nemlineáris differenciálegyenletek formájában ábrázolt) nemlinearitás.
A tanulmány a nemlineáris rendszerek általában lehet-e különböztetni a nem-linearitás úgy, hogy leírja a közötti direkt összefüggés a bemeneti és kimeneti velichinamix2 = F (x1) (16,1), ami lehet bármilyen alakú (típus relé, szakaszonként lineáris vagy ívelt). De néha ez nem lehetséges, és meg kell vizsgálni a forma nemlineáris differenciál függőségét
Vannak bonyolultabb esetek is, amikor mindkét mennyiség (bemenet és kimenet) a nemlineáris függvény jeleként külön-külön:
Minden nemlineáris rendszert két nagy osztályra osztunk.
Iklass nemlineáris rendszerek - rendszerek, amelyekben az egyenletben a nemlineáris elem bármilyen típusú (x2 = F (x1); x2 = F (x1, PX1), x2 = F1 (x1) + F2 (X2); F (pH2 x2. ) = c1 x1. F1 (p 2 x2. pH2) + F2 (x2) = c1 x1, stb), m. e., ha a jele a nemlineáris függvény csak a bemeneti értéket (és származékai), vagy csak a kimeneti mennyiség (u származékai). Ebben az esetben azt értjük, hogy a rendszer egészének áramköre az 1. ábrán látható. 16.1 egy nemlineáris kapcsolattal. Ehhez az osztályhoz két olyan nemlineáris kapcsolatot is ábrázolnak, amelyet a 2. ábrán mutatunk be. 16.2, mivel ott egy nemlineáris kapcsolathoz lehet kapcsolódni. Az 1. ábrán látható eset látható. 16,2 g, jellemezve, hogy két nem-lineáris kapcsolat (ha egyenletek bevonni nemlinearitás csak a bemeneti érték x, például a (típus x2 = F (x1)) és (X2 = F (x1, PX1), x2 = F1 (x1) + F2 (x2);))
Class II nemlineáris rendszerek is tartalmazó rendszer két vagy több nem-lineáris összefüggéseket a egyenletek alapján a jel a nemlineáris függvények magában foglalja a különböző változók között társultak egymással nemlineáris kontroll (azaz. E. keresztül kapcsolódik a lineáris és nemlineáris része a hivatkozások). Ilyen rendszerek közé tartozik például a 2. ábrán látható rendszer. 16,2, és ha egyenletek jeleit nemlineáris függvények bemeneti (vagy kimeneti) értékeket mind nemlineáris egység, és sok más rendszer.
A logikai eszközökkel rendelkező rendszerek általában nemlineáris rendszerekre utalnak