Az alkar protetikus két funkciójú bioelektromos kontrollal
Feladat leírása:
A munka típusa: absztrakt
A protézis fő jellemzői visszacsatoló eszközzel. Az alkar protézis bioelektromos kontrollal két funkcióval. Az alkar protézisek miotóniás kefe vezérléssel és elektrokontakt kefe vezérléssel. Biokontrollált vállprotézisek.
A bioelektromos vezérlésű protézis alkar két funkcióval rendelkezik. Biokontrollált vállprotézisek
Töltse le a két funkciós alkar-protézist a bioelektromos kontrollal. Biokontrollált vállprotézisek
BIOLÓGIAI INFORMATIKAI ÉS RÁDIÓ ELEKTRONIKUS EGYETEM
ABSTRAKT a témában:
"Az alkar és a bioelektromos kontroll protézisének két funkciója van. Biokontrollált vállprotézisek »
A protézis alapvető jellemzői visszacsatolt eszközzel
Az ellenőrzési rendszer Threshold mozgását ujjak 20-30 normál klimatikus viszonyok a bemeneti frekvencia 100 Hz és UV.
Az ecset ujjai szabad mozgásának sebessége simán változik a vezérlőjel értékének közelítő változásával
A megragadási erő beállítási határértékei - 30N.
A megragadási erő változásának minimális értéke 1 -1,5 N.
A megragadási erő elérése 30 N-ig, legfeljebb 3 másodpercig.
Minimális rezgési frekvencia, amely megfelel a minimális erőnek, 2-3 hüvelyk, Hz
A maximális rezgési frekvencia a maximális erő 40-50 ütés, Hz
Óra megszűnése után a vibrátor vezérlőjel a 1,5-3 ideje folyamatos működést a protézis, azzal a megkötéssel, hogy a számos flexiós-meghosszabbítása az ujjak nem haladja meg az 500 ciklus naponta, egy ciklus a tápegység töltés-kisütés, legalább 8 órán át.
Fogyasztott áram nyugalomban, legfeljebb 22 mA.
Tápfeszültség 12,5 V.
Az alkar protetikus két funkciójú bioelektromos kontrollal
Az a kérdés, a menedzsment a két bioelektromos protézis funkciók - hajlítás és kiterjesztése ujj mesterséges kéz és pronatio supinatios az alkar hüvely (kefék) meg lehet oldani másképp. Az egyik módszer az, hogy egy négy-csatornás rendszer, ahol minden egyes csatorna rendelkezik, egymástól függetlenül vezérelhető a fenti négy tétele a két mechanizmus (kéz és az alkar persely forgása) négy izmok az alkar csonkja. Ez egyszerűen megismételhető egy hagyományos kétcsatornás vezérlőrendszerrel. Az előnye ennek a rendszernek a viszonylagos egyszerűsége épület rendszerek és a lehetőséget, egyidejű és független ellenőrzését a két mozgalom különböző kombinációkban: .. Finger flexió egyidejű pronatio hüvely alkar, finger flexió supinatios az alkar hüvely, stb Ezen kívül, egy ilyen rendszer sokkal jobban illeszkedik az utolsó ellenőrzés normális. Ennek a rendszernek azonban számos jelentős hiányossága van, amelyek csökkentik a széles körű gyakorlati alkalmazási lehetőségeit. Ezek közül a legfontosabbak a megszerzésének nehézsége négy független jeleket a csonkot izmainak sokféle sérülések, és a természet amputáció, ami jelentős növekedés a teljes mérete, súlya és költsége a rendszer.
Egy másik módja az, hogy szabályozza a négy egymást követő mozgásokat a hajtóművek a bioelektromos jelek a két csoport az izmok csonkja - flexor és extensor kefék, mint ahogy az a protézis egy szabályozott funkció. A módszer előnyei vannak a kis méret és súly ellenőrző rendszer, relatív könnyű adagolás, megfelelő megbízhatósága az egész rendszer, a képesség arra, hogy korlátozott számú izmok ellenőrzésére több mozgás, az egyszerűség izmok külön összetett és elküldése vezérlő jeleket. Ennek a módszernek az a hátránya, hogy két mozdulatot egyidejűleg nem lehet végrehajtani. A szekvenciális vezérlés módszerének lényege, hogy bizonyos körülmények között a vezérlőrendszer vagy a mesterséges kefe meghajtójához vagy a forgómozgás meghajtójához kapcsolódik.
A rendszer átkapcsolása tetszőlegesen történik, a beteg kérésére. Általában egy ilyen vezérlõrendszer blokkdiagrammal ábrázolható (1. ábra).
Kettős ellenőrzési rendszer áll a kollektor az eszköz 1, pre-erősítő 2, átalakítók 3, 4 terminál erősítők terheléssel formájában relé 5, mint ahogy az a relé vezérlő rendszerek művégtagok szabályozható audio funkció, a korábban ismertetett. Van adjuk csak egy új linket - egy kapcsoló eszköz B, amelynek RP terhelés relé, amelynek segítségével a rendszer csatlakoztatható az egyik két villanymotor ml és m2 vagy kefe meghajtó mechanizmus forgás, ill. Kezdetben a rendszer össze van kötve, például egy kefével és hajtás vezérlő végezzük a leírt módon a protézisek egyetlen funkció: jeleket a hajlító izmok a kézi hajlító és a feszítő izmok - hajlíthatatlan ujj mesterséges kéz. Amikor etetés rövid és éles jelet beadjuk izom kiváltott, és a kapcsoló eszköz használható, hogy ellenőrizzék a rendszer révén a relé érintkezői csatlakozik RZ meghajtó motor M2 alkar persely forgása. M2 motor vezérlő ugyanaz, mint a motor Ml, ugyanabból a kontroll izom lassú csökkentése őket, mint amikor váltás, a fázisfordítás M2 motor van megválasztva, hogy flexor ellenőrzött pronációját és extensor izmok-supinatiós hüvely alkarját. Váltás vissza a rendszert irányítani kefe mesterséges újraküldözgetésükkel rövid éles jelet beadását izom, ami a kapcsoló eszköz visszatér eredeti állapotába, azaz a. E. RE reléérintkezők csatlakozik a motor Ml rendszer. A váltás lehetséges egy vagy mindkét kontroll izmokkal.
Ábra. 1. A két funkció bioelektromos vezérlőrendszerének blokkdiagramja.
A protézis célja a fogyatékkal után az amputáció az alkar pas szintje nem lehet alacsonyabb, mint a középső harmadik. A protézis áll a következő egységeket: Brush 1 (2. ábra) egy elektromechanikus meghajtó, az aktív rotációs mechanizmus 2 elektromosan alkar a hüvely 5, az ellenőrző rendszer, amely tartalmaz egy előerősítő 3 a stabilizátorral ellátási 4, a végerősítő használt, a kapcsoló eszköz 7.
A terminálerősítő és a kapcsolóeszköz az alkar hüvelyének távoli részén helyezkedik el. A protézis tápegységgel van felszerelve. Az ecset és a forgatómechanizmus a terminálerősítővel és a kapcsolóeszközzel együtt egy közös csomópont-félkész terméket képez.
A forgatómechanizmus egy hengeres hajtóműből áll, amelynek elektromos motorja a házban van. A sebességváltó két szakaszában hajtómű Zi és Z2 (3.), Önzáró csavart érpár Z3 és hajtómű belső fogazatú, Z4, Z5.
Ábra. 2 Az egér két funkcióval ellátott bioelektromos vezérléssel
A maximális meghajtó nyomaték 0,5-5 N * m; a fordulók száma - legalább 15 ford / perc; a protézis tömege nem haladja meg az 1,2 kg-ot.
Ábra. 3. A kefe forgási meghajtó kinematikai sémája.
A kontroll rendszer lényegében megegyezik az egy ellenőrzött funkciójú protézisekkel. A vezérlőrendszerben csak egy elektronikus kapcsolóeszközt adtak a rendszer átkapcsolásához a kéz ujjainak hajlításával és meghosszabbításával, hogy ellenőrizzék az alkar pronáciáját és felcsapolását, és fordítva. A protézisben lévő erőmű ugyanolyan, mint egy protézissel, egy ellenőrzött funkcióval. A bioelektromos rendszer blokkvázlata a kéz ujjainak rugalmasságának és kiterjedésének arányos szabályozására és az alkar forgatására a 3. ábrán látható. 4.
Ábra. 4. A két funkciójú bioelektromos arányos szabályozó rendszer blokkdiagramja.
Amint az ábrából látható, az ellenőrzési rendszer működési elve ugyanaz, mint az arányos és ecset ellenőrző rendszer a protézis az alkar és a kapcsoló eszköz ugyanaz, mint a protézis az alkar. Így az arányos ellenőrzési rendszer működik, a két funkció ugyanúgy, mint a relé rendszer ugyanaz szekvenciális ellenőrzési funkciók, azzal a különbséggel, hogy itt a végrehajtó szervek sebesség (ujjak és az alkar forgatás) arányosan változik a nagysága a bemeneti bioelectrical (kontroll) jelet.
A protézis alkar myotonos kefe vezérléssel
A protézis úgy van kialakítva, hogy az alkar egyoldalú vagy kétoldalú amputációját követően a könyökízületnél legfeljebb 7 cm-es szintet biztosítson. Ennek a protézisnek az a jellemzője az úgynevezett miotóniás kontrollrendszer, amelyben a kontraktusos csonkizmok peremének növelése hatására az elektronikus vezérlőrendszert az ellenőrző izmok fölött elhelyezkedő érzékelőn keresztül befolyásolják.
A protézis áll szintetikus kefék 1 (ábra. 5) egy elektromechanikus meghajtó, az alkar bélés 2, a rendszer 3 a 4 érzékelő elrendezve speciális ülések pas hüvely alkar, és a tápegység 5. A protézis készlet tartalmaz egy második tápegység, töltő és egy tartalék kozmetikai héjat az ecsettel.
Ábra. 5. Az alkar protézisek miotóniás kefe vezérléssel.
Az elektromos meghajtóval, a tápegységgel és a töltővel ellátott ecseteket ugyanúgy használják, mint a bioelektromos vezérlésű protézisek. A hüvely polietilénből alkar vagy rétegelt mint protézisek a bioelektromos kontroll, az egyén gipszkötéssel. A protézis rögzítése szintén szokásos, pántos vagy nem összeomló hüvely formájában. Az ellenőrző rendszer egy elektronikus egységből és egy érzékelőből áll. A szenzor egy jelátalakító mechanikai hatás rántás izom, hogy az elektromos jel alkalmazott mikrokapcsolók 7 (ábra. 6) közé zárt tartót a 2. és rögzítve csavarokkal 6. A 2 ház csatlakozik a 4 alap az érzékelő 3 rugó.
Az erő az izomcsoportok átadódik a vezérlés átvált egy gombbal 1-es és a tavaszi 8. A kiindulási helyzet a gomb tekintetében a csonk beállítani a csavar 5. Annak érdekében, hogy egyszerre aktiválni mind szigorúan mikrokapcsoló, egy kapcsoló párhuzamosan eltolva a többi.
A vezérlőrendszer a következőképpen működik. Amikor a szivattyú gombján lenyomja a csomó izmokat, a mikrokapcsolók érintkezői sorba vannak kapcsolva, a vezérlőegység különböző áramkörökhöz és a végrehajtó hátrameneti motorhoz kapcsolva.
Ábra. 6. A myotóniás kefe vezérlő rendszer érzékelője.
A mesterséges kefék ujjainak rugalmasságát vagy kiterjesztését a kapcsolók működési ideje közötti időtartam határozza meg.
Jellemzői a protézis alapvetően ugyanaz, mint a protézis bioelektromos ellenőrzés, mint az ecset és a tápegységet velük azonos. A tömegkülönbség szintén elhanyagolható a kontrollrendszerek tömegének kis különbsége miatt.
Biokontrollált vállprotézisek
A vállnál történő amputáció után a betegek protézisei sokkal nehezebb feladat, mint az alkar szintjén a protetika. Az amputáció szintjének emelése nagyobb kompenzációt igényel az elveszett funkciók számára, és csökkenti a parancsjelek forrásainek számát az izmokból. Ezen túlmenően, a teremtés meghajtók elvesztett funkciója a könyök, váll forgatás szintjén vállízület funkció egy külön összetett technikai probléma. Működtető kell kis befoglaló méretei és tömege elegendő erő reprodukálására a kívánt funkciót a megfelelő terhelést, magas hatásfok, és így tovább. G. Váll protézis ellenőrzési rendszernek biztosítania kell a minimális fizikai és pszichés terhet ró a személy és minimális kompenzációs mozgások ellenőrzése során a protézis, és külső forrásból az energiának napi energia kiadást kell biztosítania protézis alkalmazása során. Jelenleg a bioelektromos és elektrokontaktusú fogpótlás protézist alkalmaznak. Held protézis váll protézis bioelektromos ellenőrzése két funkciót és protézisek a bioelektromos ellenőrzés három funkció, valamint ortopédiai eszközök pas felső végtag bioelektromos kontroll kistederzhatelem és könyökízület.
Vállprotézis bioelektromos kefe vezérléssel
A protéziseket úgy tervezték, hogy a betegeket a középső harmad közepén a vállszintű amputáció után szállítsák. Stump kell ugyanakkor nem lehet rövidebb, mint 6 cm-re a szélét a hónalj és 6 cm legyen rövidebb, mint a váll egészséges kezét. A protézis feltéve bioelektromos irányítást izom csonkja hajlás és nyújtás ujjak mesterséges kefe és vezetői ellenőrzési hajlás és nyújtás, a könyök pánt alkar forgása passzív védőréteg (vagy ecset). váll izmait használjuk ecset ellenőrzés bioelectrical: bicepsz -, hogy ellenőrizzék a hajlítási az ujjak, tricepsz - kezelni a kiterjesztése. Hajlítása könyökízület gyűjti vontatási mozgása miatt a csonk karját előre, és a nyitó és záró a zár a könyök - mozgás hossztengelye mentén a csonk. A protézis az alábbi fő részekből állnak: olyan kefe és elektromechanikus meghajtó 1 (7. ábra), A passzív rotációs mechanizmust az ecset 2, a hüvely kar 3, a könyökízület 4, passzív rotációs mechanizmust a váll 5, a váll a 6 persely, rögzítő két rúd 7, a vezérlőrendszer 8 és a tápegység.
Az elektromechanikus hajtással ellátott kefe és a kefe passzív forgatásának mechanizmusa ugyanaz, mint az alkar protézisében.
bioelektromos rendszer, egy darab egység és a tápellátás megegyeznek a protézis az alkar. A protézis összsúlya nem haladja meg a 1,6-1,8 kg-ot.
A váll protézisek elektrokontakt kefe vezérléssel
A protézis betegek számára készült izolálása után a váll, és izolálása után a váll egy részének eltávolítására a kulcscsont és lapocka, ha lehetséges, hogy szerződést az izmokat. A protézis is hozzárendelhető elmaradottság felső végtagi alapfogalmak izomerő, ha több, mint 1 N. A jellemzője ennek a kialakításnak az a jelenléte a protézis Electrocontact elektromechanikus működtetőhöz mesterséges kézzel mechanizmust vezérlő rendszer.
A protézis áll a következő egységeket: Brush 1 (8. ábra). Elektromechanikus működésű kar a 2 hüvely, a könyök mechanizmus 3, a váll a 4 hüvely, passzív rotációs mechanizmust a váll 5, a vállízület 7 nadplechnika 8 rögzítő 9, az ellenőrző rendszer 12 egy 11 elektrokontaktusérzékelőt, egy 10 vezérlőpultot, egy tápegységet b. A kefére egy polivinil-kloridból készült kozmetikai héjat (kesztyűt) helyeznek. Az alkar és a váll ujjai a vonószerkezettel ellátott sorozatgyártású protézisekből származnak. A vállpántot és az ulnáris mechanizmust szintén vontatási protézisekből kölcsönzik. Az utóbbinál van felszerelve eszköz, amely az alkar súlyának pillanatát ecsettel kompenzálja a könyökcsukló tengelyéhez viszonyítva.
Ábra. 7 A vállprotézis bioelektromos kefe vezérléssel.
Ábra. 8. A váll protézis elektrokontakt kefe vezérléssel.
A protézis kontrollrendszerét ugyanúgy használják, mint a protézis alkarján a miotóniás kontroll.
hajlító kezelése és bővítése az ujjak egymást követő záró mikrokapcsoló kapcsolatok révén a mozgás, a vállöv, ellenőrzés izomösszehúzódás vagy erőfeszítés alapjait fejletlen végtagok, attól függően, hogy milyen típusú amputáció, vagy zavar a felső végtagok.