A kívánt lach - stadopedia megalkotása
Mivel a kívánt logaritmikus amplitúdó frekvenciaválasz a zárt rendszerműködés statikus és dinamikus minőségére vonatkozó követelmények alapján épül fel, vegyük figyelembe ezeket a módokat külön-külön.
Mivel lényegében a rendszer statikus hibája (lásd a 6.9. Ábrát) zavaró hatást fejt ki (lásd az 5. fejezetet), biztosítani kell, hogy az állapot
ahol a legnagyobb megengedhető statikus hiba; - relatív fontossága; - tényleges statikus hiba a rendszerben a zavarástól.
Ismeretes, hogy a statikus hiba nagyságát a teljes nyereség befolyásolja. amely megegyezik a tárgy és a szabályozó nyereségének termékeivel
statikus rendszer, a hiba megfelel az (5.15) kifejezésnek,
Figyelembe véve a követelményt (6.36), a kiszámított összefüggés a formát veszi
A lineáris csévélési üzemmódban működő asztmatikus rendszereknél a nyereség meghatározása (5.19) alapján történik.
Amikor a rendszereket szintetizálja a frekvencia módszerrel, akkor célszerű "igazítani" a tárgy LAT-tényezőjét és a nyitott rendszer LACH-ját, és erősítő tényezővel építjük fel. Így a statika követelményét figyelembe veszik a tárgy logaritmikus jellegének megépítésének szakaszában.
Kísérletileg megállapítást nyert, hogy az adott dinamikus tulajdonságok biztosítása érdekében a középfrekvenciás aszimptoták lejtését -20 dB / dec-nak kell megadni. és egy ponton metszi az abszcissza tengelyét. A vágási frekvencia ebben a módszerben játszik szerepet az átjáró sávszélességének a szerepével, és a rendszer frekvenciaválaszának értéke egyenlővé válik az egységgel.
Választható egy adott sebesség és túlfutás zárt rendszer esetén, valamint a referencia irodalomban idézett és a nomogramok közötti kapcsolat
[2, 11, 14]. Az előzetes számításokhoz az expressziót használhatjuk
ahol u a megadott túlszabályozás értékétől függ [14].
A kívánt LACHH középfrekvencia-szakaszának hosszát a modul stabilitási margója korlátozza. Az ordinát tengely mentén és lefelé helyezkedik el. Ez viszont a nomogramokon alapul, a kívánt túllépéstől függően.
Körülbelül az évtized közepes frekvenciasávjának hosszúsága és az aszimptotum hosszának jobb és bal oldala. Ebben az esetben a rendszer túlterhelést fog biztosítani.
Ezután a magas és az alacsony frekvenciájú tartományban a kívánt jellemző megépítésével fordulunk. Mivel a statikus feltételekből kiszámított nyereségi tényező figyelembevételével készült. A szükséges statikus hiba biztosításához biztosítani kell az alacsony frekvenciájú régióban az objektum LACH-jának egybeesését.
A nagyfrekvenciás tartományban ez a két jellemző egybeeshet vagy párhuzamos lehet. Ezenkívül a középfrekvenciás rész a kívánt LACH alacsony frekvenciájú és nagyfrekvenciás aszimptotáihoz kapcsolódik. A LATCH meredeksége az interfészeken 20 dB / dec többszörös legyen. ezeket olyan módon kell végrehajtani, hogy a legegyszerűbb jellemzőt kapják.