A sambo harcának alapítója, az emberek és a sors, a pajzsok

A Távol-Kelet japán megszállásának vége után Oschepkov Szahalin-szigetre, aztán Tokióba utazott, ahol a filmgyártás során felderítő tevékenységet folytatott. A rájuk átadott információkat elsősorban a Szovjetunióban "értékesnek" és "nagyon értékesnek" ítélték. Az intelligencia hivatalos leírásában azonban a véleményét "Smenovekhov" -nak értékelték, és 1926-ban Oschepkovet visszahívták a Szovjetunióba.

1928-ban, a Szovjetunió forradalmi katonai tanácsának sorrendjében Oschepkov katonai tolmácsnak nevezték ki a szibériai katonai körzet székhelyének egyik részlegére, és Novoszibirszkbe költözött. Judit oktatta a Militia Novoszibirszki Iskolában és a szibériai katonai körzet székházában.

1929-ben Oschepkov az Állami Központi Fizikai Kultúra Intézet tanára lett. A Fizikai Pedagógiai Intézetben végzett munka egyedülálló lehetőséget adott Oshchepkovnek, hogy megismerkedjen a Szovjetunió népeinek harcászati ​​rendszereivel, akiknek képviselői a tanszéken képzettek voltak. Elemezte a nemzetközi harcművészeteket, a kínai Wushu-t és számos nemzeti küzdelem típust a harcban való alkalmazhatóságuk szempontjából. Judo alapján Oschepkov elkezdte egy kifinomultabb alkalmazott küzdelmet létrehozni, amely később Sambo néven vált ismertté.

Diákjai közül VG Kuzovlev, VV Sidorov, NM Galkovsky, IV Vasiliev, RA Shkolnikov, AA Kharlampiev és sok más mester volt. 1932-ben az Oschepkov Orvostudományi Intézetben szervezett az első nyílt verseny a judo-ban. 1935-ben a Testnevelési Intézet és az első moszkvai bajnokság zajlott. Ugyanakkor a "szabad judo birkózás" moszkvai és az All-Union szekciója, Oschepkov elnökként került megrendezésre.