A földi navigációs berendezések célja és típusa
Kezdőlap | Rólunk | visszacsatolás
Tájékozódás állandó összehasonlítást térképek a terep a hegyek, a sivatag, mocsaras és a sztyeppék területeken, ahol kevés iránymutatás bonyolult és időigényes. Ezenkívül a tájékozódás megnehezíti a harcjármű terepének korlátozott felmérését, a térkép rossz megvilágítását és a korlátozott körülményeket. Ezért a folyamat automatizálására szolgáló technikai útmutatást nyújtó eszközök szerepe növekszik.
A tájékozódás technikai eszközei közé tartoznak a földi navigációs berendezések, amelyek számos típusú harci és különleges járművekkel vannak felszerelve. Elsősorban a harcokban lévő egységek és a terepen zajló fellépések, a gyenge tereptárgyak, a csökkent látási viszonyok és az éjszaka folyamán használják.
Emellett navigáció navigációs berendezések kombinálva a kereskedelemben kapható gép szög mérő eszközt és a távolságmérő segítségével geodéziai kötési lőállásokban, koordinátáinak meghatározásához a célokat a térkép nem jelöli rajta közúti torony módon, a határokat az elpusztított területek akadály területek radioaktív és kémiai szennyeződések területek árvizek és tűzesetek a földön.
A modern földi navigációs berendezés három típusba sorolható: gyro-fél-iránytű. koordinátorok és ütemtervezők. A navigációs berendezés típusának neve az abban található számláló- és felbontóeszközből származik. Az ilyen eszköz gyro-iránytűje nem. A második típusú berendezésben a koordinátornak nevezik, a harmadik típusú berendezésben kurzinterpretálónak nevezik.
A gyro-félkontroll (HPC) úgy van kialakítva, hogy ellenálljon a mozgás irányának.
A koordinátort úgy tervezték, hogy a gép helyének és mozgásának téglalap alakú koordinátáit folyamatosan automatikusan generálja, valamint a mozgás végső pontjára és annak távolságára vonatkozó utasításokat. A koordinátor a különböző módosítások egyik fő eszköze a tartály-navigációs berendezésnek (TNA).
A kurzinterpretátor célja a gép helyének koordinátáinak folyamatos generálása, a mozgás folyamata, valamint a gép által a topográfiai térképen áthaladó út nyomon követése. A tolmácsnak számos módosítása van.
A topográfiai egységei rakéta csapatok és tüzérségi és néhány más részein a széles alkalmazási kapott speciális gépek, amelyek a fő berendezése navigációs berendezés kursoprokladchikom. Az ilyen gépeket topopereknek nevezik. Elsősorban a topo-geodéziai kötődést a technikai felderítési eszközök kiindulási és tüzelési pozíciói, pontjai, állásai és pozíciói térképén végzik. A Topoprizychikit használhatják katonák oszlopainak vezetésére éjszakánként és más körülmények között is, amelyeket nehéz irányítani.
A navigációs berendezések üzemeltetésének elve.
A navigációs berendezés munkája azon a tulajdonságon alapul, hogy a forgási tengely irányát változatlanul megtartja egy gyorsan forgó test térben, amelynek tömege egyenletesen elosztott a forgástengelyhez képest. Ez a tulajdonság egy giroszkóppal rendelkezik - a navigációs berendezések egyik legfontosabb csomópontja. A giroszkóp legegyszerűbb példája a csúcs. Gyors forgatással a teteje tengelye állandó marad. A csúcsforgás sebességének csökkenésével a tengelye elkezd oszcillálni.
A giroszkóp rotorból és kardánszuszpenzióból áll. Amikor a giroszkóp működik, rotorja (egy nehéz szimmetrikus lendkerék) nagy sebességgel elfordul az X tengely körül, amely mozgatható belső kerettel van rögzítve.
Ez a keret viszont fordulhat a külső kereten rögzített Y tengely körül. A külső keret a belső kerettel és a rotorral együtt forgatható a Z tengely körül, amely a bázison lévő golyóscsapágyhoz van rögzítve. Így a gyro rotor szabadon forgatható három tengely köré, vagyis három fokozatú forgásszabadsága van. Az ilyen gyroskópot háromfokozatú giroszkópnak nevezik.
A két mozgó keret és a rotor forgási tengelyének rendszere kardán felfüggesztést képez. Az X tengely, amely körül forgatja a forgórészt, a gyroskóp fő tengelye. és az Y és Z felfüggesztési tengelyek az érzékenység és a precesszió tengelyei. A modern gyroskópokban általában egy speciális villanymotor rotorát használják, a gyromotort.
Ábra. Háromfokú gyro rendszer
1 - a rotor; 2 - belső keret; 3 - külső keret; 4 - bázis.
A rotor gyorsan forgatható szabad gyrosszkóppal két fontos tulajdonsága van:
1. A szabad gyroszkóp fő tengelye megtartja a megadott irányt a térben. Mivel bármelyik csillag irányít, a fő tengely egy ideig nem változtatja meg ezt az irányt, amikor a girosztátot mozgatja. Ezt a tulajdonságot stabilizációs tulajdonságnak nevezik. Ez az alapja egy gyrocompass létrehozásának, amely a tájékozódási irányok asztronómiai irányainak autonóm meghatározására szolgál. A giroszkópokat a navigációs berendezésekkel való munkavégzés során használják.
2. A gyroskóp főtengelye egy külső erő hatása alatt (precesses) eltér az alkalmazott erő irányára merőleges síkban. Ezt a tulajdonságot a precessziós tulajdonságnak nevezik.
A szabad gyroscope a fő tengelyét egy adott irányba rögzíti, csak inerciális térben, azaz a csillagok tekintetében. A Föld felszínén lévő tereptárgyak tekintetében a gyroskóp fő tengelye folyamatosan elmozdul a Föld forgása miatt. Ezt az eltolást általában látszólagos gyro gondozásnak nevezik. mivel a valóságban a giroszkóp alapja a Földdel együtt a helyiségben lévő giroszkóp rögzített tengelyéhez képest forog.
Tekintsük ezt a jelenséget részletesebben. Hagyja, hogy a giroszkóp tengely az első pillanatban vízszintes legyen, és az egyenlítői síkban helyezkedjen el, vagyis kelet-nyugati irányba orientált (ábra). A föld a napi elforgatásnak köszönhetően bizonyos idő elteltével egy bizonyos szöget válthat ki b. A gyroscope fő tengelye az első tulajdonsága (stabilizációs tulajdonsága) szerint párhuzamos az eredeti pozíciójával, de a horizont síkjával szögben b lesz.
Ábra. A giroszkóp fő tengelyének távozása a Föld napi forgásának következtében:
a - elhagyja a horizont síkját; b - visszavonás a meridián síkjában.
Tekintsük azt az esetet, amikor a giroszkópot az Északi-sarkon telepítjük
A giroszkóp fő tengelye vízszintesen helyezkedik el, és néhány pontot mutat. Egy bizonyos idő elteltével, a Föld forgásának következtében, a mérföldkő egy bizonyos szöget fog mozogni, és más helyzetbe kerül. A gyroscope fő tengelyének helyzete változatlan marad a stabilizációs tulajdonsággal. Ennek következtében az iránypont irányának azimutája folyamatosan emelkedni fog, és 360 órával 24 órán belül változik. A giroszkóp fő tengelye a horizont síkjához képest megőrzi eredeti helyzetét.
Amikor a giroszkóp a pólus és az egyenlítő között helyezkedik el, akkor a gyroscope fő tengelyének iránya és a horizont síkhoz viszonyított helyzete idővel változik. A változások nagyságát - a Föld napi forgatásától eltekintve - szintén befolyásolja a gyroskóp és a súrlódás kiegyensúlyozása a csapágyakban.
A gyroscope tulajdonságai önmagukban nyilvánulnak meg, annál jobb, annál nagyobb a tömege és a rotor forgási sebessége. Ebben az esetben a forgási tengely egyenletesen megtartja az adott irányt a térben. Ezért a giroszkópok gyártásánál a lehető legnagyobb számú rotorfordulást alkalmazzák egységnyi idő alatt.
Megoldásában navigációs feladatokat fő tengelye a giroszkóp nem szabad csak a térben rögzített, hanem fenntartani egy előre meghatározott irányban a pont, hogy van, el kell térnie (precessziós mozgást) szögsebességgel egyenlő a függőleges komponense a Föld forgási sebessége egy adott szélességi giroszkóp helyeken. A navigációs készülék, ezt úgy érjük el speciális korrekciós eszközök: azimut - kiküszöböli ellátás fő tengelyes giroszkóp azimut és gorizontiruyuschim -, hogy tartsa meg a vízszintes síkban.
Az előnye, hogy a giroszkóp képest a mágneses tű egy iránytű, hogy nem befolyásolja a mágneses mező a Föld és stabil a gép, alkatrészek mágneses anomáliák és a magas szélességeken, ahol a mágneses viharok fordulnak elő gyakran.
A giroszkóp-munka lényege a következő: Ha a gép az útvonal egyenes szakaszán mozog, akkor a giroszkóp fő tengelyének és a hozzá tartozó fejlécének helyzete nem változik.
A zárat úgy tervezték, hogy a gyűrű belső és külső kereteit nem munkakörnyezetben rögzítse. Azt is szolgálja, hogy a kívánt leolvasás 7 fogantyúja állítsa be a kurzus skálán.
A gyro-kompasz készlet tartalmaz egy áramváltót.
Ábra. A giroszkóp fő tengelyének helyzete, amikor a gépet elfordítják.
Ha a helyzet lehetővé teszi, indítsa el az autó mozgását 10-20 perc után. Ebben az esetben a rotor forgása stabilizálódik, és a giroszkóp viszonylag magas pontossággal biztosítja a mozgás irányát.
A forgattyúfogantyú mozgása során, amikor a készüléket leveszik a dugóról, ez nem ajánlott, mivel ez megakadályozhatja a leállást.
Ha a giroszkóp ki van kapcsolva, állítsa a forgattyúfogantyút a magától távol lévő helyzetbe, és kapcsolja ki a készülék teljesítményét.