A bionikus robot olyan, mint egy féreg
A kutatók a University of Case Western Reserve, US, kifejlesztettek egy bionikus robot CMMWorm, reprodukálására elve mozgását a földigiliszta. Az újdonság kiegészíti számos lágy, rugalmas, bionikus robotot.
Földigiliszták creep annak a ténynek köszönhető, hogy a idegrendszer generál hullámok izomösszehúzódás, amelyek eredményeként a változó a hossza és vastagsága az egyes testrészek. A Foundation mozgások - váltakozó nyújtás és összehúzódás az egyes féreg szegmenseket, ahol ezek rendre hígító vagy szélesebb.
A féreg "elülső", "központi" és "hát" szakasza a testmozgás egyes elemeinek ellenőrzéséért felelős idegsejtek gerjesztése és nyugtatója miatt elvégzi a szükséges mozgásokat. Annak érdekében, hogy a robot ezzel a képességgel rendelkezzen, egy mesterséges "idegi" szabályozót használnak, amely felelős a hullámmozgások változatosságáért. A CMMWorm csökkentési tartománya a maximális átmérő 52% -a.
A moduláris felépítés lehetővé teszi a 3D nyomtatóra nyomtatott egyedi elemek hozzáadását vagy eltávolítását. A modulok egymáshoz kapcsolódnak nylon csövekből. A működtetők felelősek a hajótest rövidítéseiért és hullámmozgásáért.
A lehetséges alkalmazások a technológia nagyon változatosak: kisebb modellek is használhatók a gyógyászatban, például fájdalommentes endoszkópia, míg a nagyobbak lesznek hasznosak ellenőrzések és törmelék eltömődött csövek.
Sok fejlesztő modern robotok bionika látni jelentős potenciál - hitelfelvétel kész megoldásokat a természet gyakran lehet elérni nagyobb eredményeket, mint a fejlesztési eszközök „a semmiből”.