Modellek elemzése az állami változókban a matlab használatával

Az időtartományban lévő ellenőrző rendszerek elemzése feltételezi, hogy modelljét az állapotok térében hozzárendelik:

x = Ax + Brz és y = Cx + Da. (3,127)

Jellemzi az állam x vektor a rendszer mátrix egy együttható mátrix dimenzió NxN, B - bemeneti dimenzió NxM mátrix, C - a mátrix kimeneti PXN dimenziót, D - mátrix bejárás dimenzió RCT. Korlátozzuk magunkat a ASIC egy bemenettel és egy kimenettel, így ebben az esetben m - p = 1 és a_u g / Xia skalár változó (félkövér nem használt őket).

A modell alapelemei az állami térben (ZI27) az x vektor és a mátrix (A, B, C, D). Ez a leírás leginkább alkalmas a MATLAB környezet használatára, amelyben a fő munkaegység egy mátrix. Valójában a MATLAB olyan sokféle módszert ölel fel, amelyek az államok térségén alapulnak, és amelyeket egyszerűen nem tekinthetünk mindennek. Ebben a részben bemutatunk két új funkciót: ss és Isim. Ezenkívül figyelembe vesszük a expT függvényt, amellyel kiszámítjuk az átmeneti állapot mátrixot.

Ha átviteli függvényt adunk, akkor a rendszer egyenértékű modelljét kapjuk az állapotváltozókban és fordítva. Ebből a célból a MATLAB-nak két funkciója van: az ss függvény lehetővé teszi az átviteli függvénynek a rendszer ábrázolását az állami térben, a függvény pedig inverz problémát hajthat végre. Ezeknek a függvényeknek a jelentése az 1. ábrán látható. 3.28.

Például, fontolja meg a harmadikrendű rendszert:

R (s) s - i 2 + 1 b-V + 6