A szervomotor vezérlőkészülékek műszaki támogatása
A szakasz tartalmazza a szükséges információkat a kefe egyenáramú motorok vezérléséhez szükséges szervo-illesztőprogramok konfigurálásáról és konfigurálásáról.
FIGYELEM! A kollektor DC motor rotorszöge az enkóderenkénti fordulatszámon mért növekményektől függ.
A kefe egyenáramú motorokon alapuló szervomotorok megkülönböztető jellemzői:
- nagy forgási sebesség mellett, miközben magas nyomatékot tartanak a tengelyen.
- nagy indítási sebesség (nincs szükség gyors léptetésre, mint léptetőmotor)
- nagy teljesítmény a szervomotor méretéhez és súlyához képest
- nagy hatásfokkal, 90% -kal eléri a kis terhelést
- csendes hajtás
- rezonancia és rezgésjelenségek hiánya
- a motor áramfelvétele egyenesen arányos a tengely terhelésével
Az ADR920 / ADR940 szervofutók megkülönböztető jellemzői:
- Ellenőrzésére használt standard siganaly servodrayverami lépés, betáplálási jel, amellyel a motor tengely elfordul egy lépéssel, és a jeladó jel Dir, amely méri a motor forgásának.
- automatikusan korrigálja a motor tengelyének inerciális görgetését az utolsó lépéses impulzus után, a +/- 128 lépésenkénti inkrementumon belül, azaz. ha a motor tengelye a tehetetlenségi fokozaton belül 128 lépésben elmozdult, akkor a vezető automatikusan beállítja a motor tengelyét a kívánt helyzetbe.
Az ADR940 meghajtó különbözik az ADR920 szervo vezetőtől egy STEP jel multiplikáló kártya jelenlétével.
Mi az?
Tegyük fel, hogy van egy lassú berendezés, és meg kell, hogy elérje a magas fordulatszám, segítségével a szorzó táblák bekapcsolásával jumper rajta, akkor kap az 1. lépés pulzus 10 impulzus 5 impulzus, 2 és 1 impulzus. Ennek megfelelően a kódoló felbontása 10, 5 vagy 2 alkalommal csökken.
