A felső daruk elektromos meghajtása
A felső daruk elektromos meghajtása
Az elektromos meghajtást széles körben használják a következő tulajdonságok miatt: minden egyes daru mechanizmushoz független motor telepítésének lehetősége, amely nagymértékben leegyszerűsíti a tervezési és vezérlési mechanizmusokat; magas nyereségesség; a fordulatszám-szabályozás viszonylagos egyszerűsége jelentős határértékeken és a hátrameneti mechanizmusok kényelmében; az üzemeltetés biztonsága, az eszköz egyszerűsége és a biztonsági berendezések megbízhatósága; a jelentős átmeneti túlterhelésekkel való munkavégzés lehetősége.
Annak ellenére, hogy az egyenáramú motorok lehetővé teszik a mély és egyenletes sebesség- és nőtt az alapjárati fordulatszám, nem találják alkalmazás híddaruk általános célú, mivel ezek szükségesek a villamos energia vagy statikus átalakítók. A jelenléte az utóbbi jelentősen befolyásolja a költségek a daru és a működési költségeket.
Ábra. 5.1. A váltóáramú motorok mechanikai jellemzői:
1 - fázis rotorral; 2 - mókus-ketrec rotorral; n0 a rotor sebessége terhelés nélkül; Mtah - billenőpont
Az általános célú futódaruk használnak, mint általában, speciális, nagy szilárdságú motorok szánt gyakori indítás és gyorsítás, az MT-sorozat (MTB) és az ITC, háromfázisú áram. MT sorozatú motorokkal fázis rotor a legszélesebb körben használt, MTC sorozat ketrec motorokat csak a nyugodt munkához. A mechanikai tulajdonságai ezek a motorok (ld. 5.1 pont), saját munka része nehéz, ezért a sebesség változik nagyon kevés jelentős terhelés változásának. Ezért sok esetben elegendő pontossággal a gyakorlati számításokhoz feltételezhetjük, hogy az AC motor sebessége független a terheléstől.
A daru hajtásánál használt villamos motorok alapvetően három működési móddal rendelkeznek: rövid távú, 10, 30, 60 és 90 perc állandó állandó terheléssel; rövid időre, a PV 15, 25, 40 és 60% -os beviteli idő relatív hosszával, legfeljebb 10 perc ciklusidővel; rövid távon ugyanolyan PV értékekkel és gyakori indítással és fékezéssel (30, 60, 120 és 240 óránként).
Cage motorok közvetlenül beépíthetők a hálózatba, és ezért a jelenlegi indításkor nagyobb mint 4-6 alkalommal a névleges áram erőssége állandósult mozgás. A maximális nyomaték a motor van korlátozva rövidre kritikus (dönthető) az idő Mtah- átlagos nyomatékot / SSR start időszak ezek a motorok számítanak sokfélesége által megadott katalógusok kiindulási motorok
Mivel a daru berendezés várhatóan megbízható működést biztosít, ha a hálózati feszültség a névleges érték 85% -ára esik, a mágus-ketrec motorjának átlagos indítónyomatékát a függőség határozza meg.
Ábra. 5.2. A mechanizmus gyorsulásának görbéi egy váltakozó áramú fázis rotorral ellátott villamos motoros meghajtóval
Képes használni rövidnadrág motorokat kell igazolni, amelyeket a számítás, meg kell határozni, ahol a gyorsulás során kapott indítás, ami fontos a mozgás mechanizmusokat, ahol a hirtelen történő alkalmazása a kiindulási nyomaték forog szabadon futó kerekek a síneken. Annak érdekében, hogy korlátozza a kezdő vagy a maximális nyomaték a motor által használt felvétele aktív vagy állórész reaktancia. Szabályozása a sebesség lépésenként, váltható pólusú tartomány 1. 4. Az indítások száma korlátozódik jelentős veszteségeket a motort és a túlterhelés - fűtés és maximális nyomatékkal.
A mókus-ketrecek motorja 1,4 és 37 kW közötti, az 1000 és 750 ford./perc forgási sebesség és 70-530 kg tömegű. Közepes és nagy teljesítményű, kétfokozatú kivitelben készülnek.
A fázis rotorral ellátott elektromotorok a rotor áramkörbe bevezetett aktív állítható ellenállások (reosztátok) révén kapcsolódnak a hálózathoz, ami lehetővé teszi a kezdeti indító nyomatékot az MtAX-hoz. A motorkörben lévő ellenállás értékétől függően a rotor gyorsulása megfelelő mesterséges jellemzőkkel történik (5.2. Ábra). A kezdeti pillanatban az áramot a maximális ellenállás korlátozza, míg a motor jellemző 1 a legmeredekebb. Gyorsítás és motor mechanizmus történik vonal mentén a - b, és a forgási frekvencia növekszik, a 0 és NV ezután csökken az ellenállást tartalmazza a forgórész áramkör és a 2 aszinkron motor mozog a jellemző, ahol a gyorsulás addig végezzük, amíg a forgási sebesség n2. Ezt követően az ellenállás egy része ismét kikapcsol, az áram nő, és a motor forgórészének a 3. jellemzővel összhangban történő gyorsulása az n3 sebességhez vezet. Végül, amikor az ellenállás teljesen kikapcsol, a motor áthalad a 4 természetes tulajdonságára, amelyen a mágneses (statikus) ellenállás pillanatának megfelelő π4 sebességgel működik.
Anélkül, hogy további eszközöket használna, jelentős motorterhelés mellett, a sebességet a névleges fordulatszám 50% -ára állíthatja. Az 1., 5., 5. és 6. sebességnél a dinamikus fékező áramkörök, telített fojtók vagy automatikusan vezérelt elektrohidraulikus nyomókészülékek használatosak.
A fázis rotorral ellátott motor maximális indítónyomatékát a reosztát jellemzői korlátozzák; a pillanat nagysága az elektromotorok katalógusából származik, attól függően, hogy a motor típusa a névleges nyomaték 1,8-2,5 között van-e.
A motorok fő névleges üzemmódja rövid időtartamú, a PV 25 bekapcsolásának relatív időtartamával. A motorok műszaki adataiban ilyen adatokat adnak meg a DC 15-ös üzemmódok esetén; 40 és 60. A munkaciklus időtartama (az aktiválás és a szünet időtartama) 10 perc.
Amikor az elektromos motor be van kapcsolva, egy forgó mágneses mező jelenik meg az állórész tekercsében, amely elektromotoros erőt indukál a rotor zárt csévélésében, ami áramot hoz létre a forgórész-áramkörben. A motorban a folyamatos mozgás sebességének felgyorsulásakor a kezdő áram áramlik; akkor a rotor áram arányos lesz a motor mechanikai terhelésével.
Az s = (n0 - n) / n0 mennyiséget csúszásnak nevezzük. Töltés hiányában az n forgási frekvencia kis mértékben eltér az n0 szinkronsebességtől, és a csúszás nagyon kicsi. Ha a motor tengelyének terhelése nő, a csúszás nő, és az n forgási sebesség csökken. Amikor a csúszka áthalad egy bizonyos értéken, a motor leáll. Ez a csúszó, valamint a megfelelő motornyomatékot a maximálisnak vagy kritikusnak nevezik.
A motor fordulatszámának az általa kifejtett nyomaték nagyságától való függését a motor mechanikai jellemzőjének nevezik. Állandósult mozgás közben állandó sebességgel az elektromos motor által kifejlesztett nyomaték egyenlő a statikus ellenállás pillanatával. A terhelés által megnövelt nyomatékkal a motor fordulatszáma csökken. Lágy és kemény tulajdonságokkal rendelkeznek. Ha a motor fordulatszáma nem változik jelentősen a terhelés jelentős növekedésével, a motor jellemzője merevnek tekinthető, de ha a motor fordulatszáma jelentősen csökken a terhelés növekedésénél, akkor a motor jellemzője puha. Ugyanakkor, annál gyorsabban változik a motor sebessége, annál enyhébb a jellemzője.
Az aszinkron motorok az általuk kifejlesztett pillanatok teljes tartományán belül, szinte a maximumig, meglehetősen merev természeti jellemzőkkel bírnak.
A háromfázisú motorok túlterhelési kapacitását a maximális nyomaték és a névleges nyomaték aránya fejezi ki. 25% -os PV értéken ezek az arányok 5; 5-10 és több 10 kW a 2,3-os értékben kifejezve; 2,5 és 2,8.
Az elektromos motorok két alapvető működési módot különböztetnek meg: motor és fék. A terhelés felemelése és a kocsi vagy daru mozgása során a motorok hajtási üzemmódban működnek. A fékezési üzemmódban a motor lassítja a teher, a teherautó vagy a daru mozgását, és így megakadályozza a megengedhetetlen sebességű mozgatás lehetőségét. Fékezéskor az emelő- és mozgó mechanizmus motorjai elektromos fékezés alatt működnek.
Ha süllyesztésénél könnyű terhek vagy üres horgot pillanatok létre tömeg az áruk, nem tudja legyőzni az ellenállást eredő azon a szerkezeten belül, ha csökkenti a nehéz terhek pillanatok testsúlynövekedés terhelés olyan nagy, hogy ezek a szerek felgyorsult mozgás a terhelés és a forgó alkatrészek emelő mechanizmus. Ezért az első esetben a motor működik az autózás mód (csökkentő erő), amely megkönnyíti a rakomány le, és ellenállás leküzdése a mechanizmust, és a második esetben - a fék üzemmódban (fék származású), megelőzve az esés a terhelés és a gyorsított mozgás minden forgó alkatrész a mechanizmus.
A fázissorrendű motorok teljesítménye 1,4 és 160 kW, szinkron fordulatszáma 100, 750 és 600 ford / perc, súlya pedig 51 és 1900 kg közötti. Ezek lehetővé teszik a gyakori indításokat és fékezéseket, és túlterhelésük a motor maximális nyomatékára és fűtésére korlátozódik. Azonban ezek a motorok bizonyos hátrányokkal is rendelkeznek: a csúszó energiával, a sebesség csökkenésével arányosan, hő formájában szabadul fel; amikor a motorok mesterséges jellemzőkkel működnek, közbenső sebességgel.
Ábra. 5.3. A fékgenerátor tervezési rajza (a) és jellemzője (b)
Az örvényáramú fékgenerátorral ellátott elektromos hajtás áramköre az indukciós motor és a fékgenerátor mechanikai jellemzőinek hozzáadásával működik.
A fékgenerátor (5.3 ábra, a) 20 kgf féknyomatékkal úgy tervezték, hogy 16-30 kW teljesítményű villanymotorokkal dolgozzon. Ez egy 2 acél állórészt tartalmaz, amely hosszirányban elrendezett 4 pólusokkal és 6 rotorral van ellátva, rövidzáró tekercseléssel. Az 5 állórész karima a motor vagy a fogaskerék házához van csatlakoztatva, és a rotor az 1 motortengelyre vagy a redukáló bemeneti tengelyére van felszerelve. Az állórész pólusai között gerjesztő tekercs van