A pillanatnyi sebességcentrum egy olyan sík alakja, amelynek sebessége egy adott pillanatban

A sebesség pillanatnyi központja. súlypontja

Bizonyítsuk be a pillanatnyi sebességközpont létezésének tételét: ha egy sík alak szögsebessége nemzero, akkor a pillanatnyi sebességcentrum létezik.

Hagyja, hogy egy sík alak tetszőleges pontjának sebessége eltérjen a nullától (különben az A pont egy pillanatnyi sebesség-centrum lenne).

A szögsebesség jele alapján meghatározzuk a síkforma forgásirányát az A pont köré, és ebben az irányban az A ponthoz képest merőleges a szegmensre (5.6. Ábra). Az (5.5) szerint van

Mivel a sebesség merőleges az AP-re. akkor a vektor párhuzamos. Továbbá, a szegmens AP felépítésének szabálya szerint az u vektorok ellentétes irányúak. A sebességmodul megegyezik

Két vektor, egyenlő nagyságú és ellentétes irányban, nullához kapcsolódik. ezért

azaz a P pont sebessége nulla.

Most a P pontot választjuk pole-nak, majd egy sík alakú A tetszőleges A pont sebessége a képletből (5.7 ábra), (5.6) . Ebből következik, hogy a test pontjai sebessége a sík mozgásával egyenletesen oszlik meg,

mint a forgó mozgás esetén. A rögzített tengely szerepét a pillanatnyi tengely haladja meg a mozgási síkra merőleges pillanatnyi sebességcentrumon. Így a sebesség minden pontján a számok merőleges vonal összekötő szakaszok ezeket a pontokat a pillanatnyi középpontjának sebessége és a sebesség arányos a megtett modulokat a pillanatnyi sebesség központ.

A pillanatnyi sebesség-centrum pozíciójának ismeretében minden síkbeli pontszám gyorsaságát megtaláljuk, ha bizonyos pontjainak sebessége ismert.

Tény, hogy ismertessük például az A pont sebességét; Aztán az egyenlőségből megkeressük és bármelyik B pont sebessége lesz. A vektor vége és a P pont összekapcsolásával megkapjuk a sebességeloszlás diagramját a PB szegmens mentén (lásd az 5.7. Ábrát).

A pillanatnyi sebesség-központ alapvető tulajdonságait felhasználva más esetekben meghatározhatja pozícióját. Az 1. ábrán. 5.8 a megmutatjuk, hogy ez a pont hol található, amikor a két pont sebességének irányai ismeretesek. Az U-re merőlegeseket javítani kell az A és B pontból. A P pont a metszéspontjukon van. Ha a sebesség és B pontok párhuzamos, majd meghatározni a pillanatnyi középpontjának sebessége arányosnak kell lennie a távolsági használatát ingatlan sebességek modul pont az azonnali központjában sebességek. Az 1. ábrán. A 5.8 b és c bemutatja, hogy a pillanatnyi központ ilyen esetekben van.

Az 1. ábrán. 5,8 g azt az esetet mutatja, amikor mindkettő párhuzamos, de nem merőleges az AB szegmensre. Nyilvánvalóan ebben az esetben egyenes vonalak; merőleges és metszi a végtelenben, és a pillanatnyi sebességközpont nem létezik. Tény, hogy a sebesség-előrejelzések tétele alapján van. Ezért és. Az (5.5) bekezdésből következik, hogy ebben az esetben i. az ábra szögsebessége nulla. Ennélfogva egy adott idõpontban a síkminta minden pontjának sebessége egyenlõ a modulusban és az irányban, ezért nincs olyan pont, amelynek lineáris sebessége nulla.

Csúszás nélkül legördülő egyik a másik felületen a test (ábra. 5,8 g) pillanatnyi sebességek középpontja egybeesik az érintkezési pont szervek (mivel a csúszási sebesség hiányában érintkezési pontok egyenlő nullával).

A pillanatnyi sebességcentrum használata gyakran leegyszerűsíti a probléma megoldását.

A tisztán forgó mozgással ellentétben, a sík mozgás esetén a pillanatnyi sebességközpont általában a síkon mutatkozik meg. Ha ragaszkodik a szám, hogy végre sík mozgás, a papírlapot, és minden egyes alkalommal, amikor a tű átszúrta a pillanatnyi sebesség központban, majd kap két védjegy sorozat: az egyik a rögzített síkban, a másik a lapon társított szám.

Kapcsolódó cikkek