Hozzárendelések az lhh (lah és lfh) rendszerek építéséhez az átviteli funkcióhoz
2.3. A zárt automata vezérlőrendszerek logaritmikus frekvencia jellemzőinek felépítése
Az ACS összeköttetések soros összekapcsolásához az így kapott LAX és LPC a linkek megfelelő frekvenciajellemzőinek grafikus hozzáadásával érhető el.
A párhuzamos párhuzamos típus (2.6.2 ábra, a) vagy az ellenpárnák (2.6. Ábra, b) (zárt automata vezérlőrendszer) csatlakoztatására a logaritmikus frekvencia jellemzőinek kialakítása némileg bonyolultabb.
Ha a frekvenciaátviteli funkciók (PSC) kapcsolata párhuzamosan kapcsolódik, akkor az eredményül kapott PTI
,
A kifejezés (1 + Ap e j p) egy egyenértékű soros összeköttetés frekvenciaátviteli funkciója
Ezután az eredményül kapott jellemzők ordinátáinak kifejezései a következőképpen alakulnak:
A (2.10) kifejezésből kiderül, hogy a kapcsolatok párhuzamos összeköttetéséhez szükséges frekvencia jellemzők ordináit az A-amplitúdó kapcsolata jellemzőinek koordinátái határozzák meg, amely egy adott frekvenciánál nagyobb. összecsukva a módosítást. amelyet a koordináták határozzák meg egy egyenértékű egymást követő kapcsolat jellemzői alapján.
Zárt automata vezérlőrendszer esetén (2.6.2 ábra, b) a PSC formája:
,
ahol A2ob = 1 / A2; 2ob = - 2 - a kapcsolat amplitúdó és fázis jellemzői inverz értékei a visszacsatolásban.
,
és írja meg a kapott LAX és LFH kifejezéseket:
A frekvenciatartományban, ahol A1> A2ob. az A1 = AB helyettesítő; 1 = b; A2ob = AM; 2ob = M. ami a kívánt jellemzők megtalálásához szükséges formához (2.11) vezet.
Így, az ordináta a kívánt frekvencia jellemzőit, amikor a számláló párhuzamos csatlakozó egységeket határozza meg, hogy nagyobb mértékben ordinátán kapcsolati jellemzők egy adott frekvencián amplitúdójú Ai mínusz korrekció, a számított érték a kezdeti jellemzők ordinátán egységek.
Hangsúlyozzuk, hogy a visszacsatolóban lévő kapcsolathoz olyan inverz LF-ekre van szükség, amelyeket a kezdeti L2 () és 2 () értékekből a frekvencia tengelyhez képest szimmetrikus reflexióból nyerhetünk.
A gyakorlatban a párhuzamos összeköttetések párhuzamos frekvencia-kapcsolásainak közelítésének legegyszerűbb módját alkalmazzák közelített jellemzői alapján. Ez a megközelítés olyan rendszerek esetében érvényes, amelyekben nincsenek olyan kapcsolatok, amelyek a LAX rezonancia-robbanásokhoz vagy nem-minimális fázisú ekvivalens kapcsolatok megjelenéséhez vezetnek.
A hozzávetőleges LAX-ek párhuzamos összekapcsolására vonatkozó szabályokat a fenti szabályok (2.10) és (2.11) alapján állítják elő az ilyen vegyületek pontos LCP-jének megépítéséhez azzal a feltételezéssel, hogy az amplitúdó korrekciók nulla értékűek.
Ezután a hozzávetőleges LCP-k létrehozására vonatkozó szabály a következőképpen fogalmazható meg.
Eredő LAA párhuzamosan kapcsolt egységek által hordozott felső részei az alkotó egységek, amikor LAA szerinti párhuzamos csatlakozó és alsó részei LAA számláló párhuzamos csatlakozó, az eredeti képet, amikor LAA számláló párhuzamos csatlakozó az egység látható a visszacsatoló inverz LAA.
Konstruáljuk a LAX-ot az integráló összeköttetés és az aperiodikus első sor párhuzamos párhuzamos összekapcsolásához, ahol k1 = 100; k2 = 1000, T = 0,1 c.
A megoldás. Az alábbi linkeket ábrázoljuk:
Az L1 () integráló kapcsolat LAX-jét és az L2 () aperiodikus kapcsolat AXA-ját jelöljük. Nyilvánvalóan a 0-os frekvenciatartományban<<0.1с выше расположена L1 (), а при >0,1s-1 az aperiodikus kapcsolat LAX fölött. Következésképpen a kapott LAX Lese () a esetében<0,1с -1 проходит по L1 (), а при 0,1с -1 – по ломаной L2 ().
Az LCH-t az összeköttetések párhuzamos párhuzamos összekapcsolásához hozzák létre:
Ábrázolják LAA integrátor, állva közvetlen kapcsolatot (LPR ()), és a negatív LAA linket visszacsatolás (-Los ()), ami egy egyenes vonal párhuzamos a frekvencia tengelyen húzódó a + 40dB. Keresztül a kapott LAA Lrez () az alsó rész van LAA Lrez () = Los (), amikor = -1, és a 10c Lrez () = LPR () a 10s -1.